目录函数vTaskSuspend()函数vTaskSwitchContext()函数vTaskResume()函数xTaskResumeFromISR()以下FreeRTOS源码函数使用的版本是9.0.0，不同版本的源码会有部分不同如10.4.6，注...
目录函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数pxPortInitialiseStack()函数prvAddNewTaskToReadyList()总结函数xTaskCreate()此函数用于使用动态的方式...
目录函数vTaskDelete()函数prvDeleteTCB()总结函数vTaskDelete()此函数用于删除已被创建的任务，被删除的任务将从就绪态任务列表、阻塞态任务列表、挂起态任务列表和事件列表中移除，要注意的是，空闲任务会负责释放被删除任务中...
嵌入式系统是许多现代电子设备和智能系统的核心，掌握嵌入式系统，意味着能够设计和开发更加智能化的产品。本文为所有想进入嵌入式领域的初学者提供一个完整系统学习的路线图，按照“STM32单片机➡RTOS➡嵌入式linux”的顺序帮助您从入门到进阶，掌握嵌入式开...
![[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread(物联网版本的类Linux)、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux](/uploads/2024/07/16/1721111823950029030.webp)
实时嵌入式操作系统（Real-TimeEmbeddedOperatingSystem）是专门设计用于嵌入式系统的实时操作系统。嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常是用于控制、监测或执行特定任务的系统。实时嵌入...
0、思考与回答0.1、思考一为什么要增加时间片轮询？目前的RTOS内核已经支持抢占优先级，即高优先级的任务会抢占低优先级的任务得到执行，但是对于同等优先级的任务，如果不支持时间片轮询，则只能有一个任务运行，并且由于优先级相同所以除延时阻塞到期外也不会...
0、思考与回答0.1、思考一如何处理进入阻塞状态的任务？为了让RTOS支持多优先级，我们创建了多个就绪链表（数组形式），用每一个就绪链表表示一个优先级，对于阻塞状态的任务显然要从就绪链表中移除，但是阻塞状态的任务并不是永久阻塞了，等待一段时间后应该从...
0、思考与回答0.1、思考一如何实现RTOS内核支持多优先级？因为不支持优先级，所以所有的任务都插入了一个名为pxReadyTasksLists的就绪链表中，相当于所有任务的优先级都是一致的，那如果我们创建一个就绪链表数组，数组下标代表优先级，优...
@目录0、思考与回答0.1、思考一0.2、思考二0.3、思考三1、关中断1.1、带返回值1.2、不带返回值2、开中断3、临界段4、应用0、思考与回答0.1、思考一为什么需要临界段？有时候我们需要部分代码一旦这开始执行，则不允许任何中断打断，这段代码称为...
0、思考与回答0.1、思考一对于Cortex-M4内核的MCU在发生异常/中断时，哪些寄存器会自动入栈，哪些需要手动入栈？会自动入栈的寄存器如下R0-R3：通用寄存器R12：通用寄存器LR（LinkRegister）：链接寄存器，保...