HybridA*算法通过结合连续状态空间搜索、运动约束考虑和轨迹优化等技术，弥补了普通A*算法在高维连续空间和的不足，提高了路径规划的效率和鲁棒性，广泛应用于车规级路径规划。本文详细图解HybridA*算法的原...
直流稳压电源设计与验证（1）目的1）熟悉直流稳压电源的组成、各元器件的作用；2）掌握电压源稳压的原理；3）能够依据技术指标对各元器件进行参数计算、选型；4）能够对满足设计要求的技术方案进行分析、对比；5）探究优化...
Ubuntu下安装Matlab并破解_ubuntu安装matlab...
y−1x01x0y=y−11x0x0symsx通过使用subs将-2，0，2代入x。因为y在x=0处没有定义，所以返回值为NaN。yx−1x01x0y(x)=yx−11x0x0symsy(x)因为...
以上为线性规划中算法代码，图片来自数学建模老哥课上ppt，仅为笔记。_matlab线性规划...
本示例概述了机器人系统工具箱™中可用的轨迹类型。在机械手运动、规划和控制应用中，必须为机器人选择轨迹。本示例有三个主要部分。第一部分展示了机械手使用的轨迹类型，第二部分演示了生成轨迹的功能，最后一部分则展示了更多...
本文主要针对支持向量机回归预测在MATLAB中的实现过程进行陈述，方便读者可以快速上手实现SVR回归预测，对支持向量机的原理将不再进行陈述。在MATLAB中实现相关向量机回归预测主要是调用MATLAB自带的S...
近期的嵌入式软件开发项目中，对一个数据处理算法进行了降阶优化，写了一些个人理解和分析的总结。首先介绍了它的背景情况，然后展示它的初始设计和优化设计，最后分析了利用NaNFlag开发数据处理算法的注意事项和应用场景...
详细介绍MATLAB中功率谱密度计算pwelch函数的使用方法，介绍如何使用该函数及输入各个参数的含义，手把手用代码教你学习pwelch函数，文中附有代码，足够pwelch函数入门了。MATLAB中的pwelch...
本人在研发项目中使用Matlab/Simulink时，解锁了一种分布式仿真的新技能。用一篇文章把它总结分享出来。首先介绍了种仿真方式的工作原理，展示了仿真运行的效果，最后分析了这种仿真方式的特点和适用场景。...