【AI学习】[2024北京智源大会]具身智能:面向通用机器人的具身多模态大模型系统

面向通用机器人的具身多模态大模型系统王鹤|北京大学助理教授,智源学者边听边做一些记录。_具身智能...

Datawhale AI 夏令营——基于术语词典干预的机器翻译挑战赛

基于术语词典干预的机器翻译挑战赛选择以英文为源语言,中文为目标语言的机器翻译。本次大赛除英文到中文的双语数据,还提供英中对照的术语词典。目前神经机器翻译技术已经取得了很大的突破,但在特定领域或行业中,由于机器翻译难以保...

中国科学院院士丁汉:人形机器人——机器人与人工智能结合的爆发点

然而,50年代的机器人主要以机械臂的形式完成简单的重复性运动,还没有形成「人」的概念。目前,很多企业推行的「黑灯工厂」,即完全无人化、依靠机器自动运行的智慧工厂,大量应用了工业机器人和机械臂,但它们主要负责一些大...

AI 情感聊天机器人之旅 —— 多轮对话存在的问题与数据积累

在QA、逻辑推理等领域,多跳问答比单跳问答难得多。同理可得,多轮对话比单轮对话也难得多,模型需要结合历史对话和用户当前内容生成合适的响应。现有的指令数据大都是单轮或者两轮的对话,模型在对话轮数较少时,还能很好地遵...

【人工智能】【机器学习】-好书推荐之《Python神经网络编程》

《Python神经网络编程》(原书名:MakeYourOwnNeuralNetwork)是一本深度学习领域的入门级书籍,由TariqRashid撰写。这本书的独特之处在于它从零开始讲解神经网络的基础知识,同...

【机器学习】Grid Search: 一种系统性的超参数优化方法

GridSearch是一种用于自动搜索给定超参数空间中最佳模型参数组合的方法。它通过创建一个包含所有待评估超参数值的网格,然后遍历这个网格中的每一个点来完成搜索过程。对于每个网格点,即超参数的一个特定组合,Gr...

2024 年 Python 基于 Kimi 智能助手 Moonshot Ai 模型搭建微信机器人(更新中)

Telegram(非正式简称TG或电报)是跨平台的即时通讯软件,其客户端是自由及开放源代码软件,但服务器端是专有软件。用户可以相互交换加密与自毁消息(类似于“阅后即焚”),发送照片、影片等所有类型文件。官方提供手...

深入探索:【人工智能】、【机器学习】与【深度学习】的全景视觉之旅

人工智能、机器学习和深度学习是现代科技的重要组成部分,正深刻影响着各个行业的发展。从理论到实践,再到未来的发展趋势,AI技术的发展为我们提供了前所未有的工具来解决复杂的问题。然而,随着技术的进步,新的挑战也随之而...

这些神奇的AI智能机器人很早就已出现过,你确定你不了解?

真正的AI人工智能机器人可能很早就已经出现了_智能组合式机器人课桌...

ROS2 Ubuntu20.04基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统;基于Gazebo搭建移动机器人,并结合SLAM系统进行定位和建图仿真;进行运动规划及运动仿真;踩坑与总结。