第八章 CanMV IDE初体验

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2） 章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

在前面的章节中，已经介绍了如何编译CanMV固件、如何将CanMV固件烧录至Kendryte K210以及在Windows下搭建好了CanMV的开发环境，本章将简单介绍CanMV IDE的部分使用方法。

本章分为如下几个小节：

8.1 CanMV IDE简介

8.2 体验CanMV IDE

8.1 CanMV IDE简介

CanMV IDE是嘉楠科技针对CanMV的MicroPython语法应用开发推出的一款跨平台集成开发环境软件，主要用于编写在CanMV上运行的MicroPython代码。

CanMV IDE提供了基础的设备连接、MicroPython脚本编辑、运行MicroPython脚本程序等功能。在MicroPython脚本编辑上，CanMV IDE实现了MicroPython语法的关键字高亮、代码补全、代码对齐等功能，为用户开发MicroPython脚本程序提供了非常大的便捷。在运行MicroPython脚本程序上，CanMV IDE提供了一键式的脚本运行方式，并且在脚本程序运行时，能够实时显示摄像头采集的图像，并实时计算显示图像画面在各种色彩空间下的直方图，这些都能加速用户开发基于MicroPython语法的应用。

因为CanMV IDE为CanMV的MicroPython语法应用开发提供了开发过程中要使用到的绝大多数功能，因此搭建基于CanMV的MicroPython语法的开发环境也就是安装CanMV IDE。

CanMV IDE是与CanMV一样都是开源的项目，CanMV IDE的源代码在GitHub上开源，其仓库的地址为：https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。

8.2 体验CanMV IDE

CanMV IDE能够与运行CanMV固件的Kendryte K210通过串口进行连接，连接成功后，不仅能够一键运行已经编辑好的MicroPython脚本，还能够访问Kendryte K210的文件系统。

在CanMV IDE的主界面中，可通过点击左下角的“连接”按钮或快捷键Ctrl+E，打开设备连接窗口，如下图所示：

图8.2.1 设备连接窗口

在设备连接窗口中，需要正确选择CanMV IDE与Kendryte K210连接使用的COM端口号，然后点击“OK”按钮，便可进行设备连接。高级设置是用来配置连接模式的，只要能连接成功，便不用理会高级设置，若连接不成功，可更换高级设置中的连接模式，然后尝试重新连接。

设备连接成功后，“连接”按钮变为“断开连接”按钮，同时CanMV IDE主界面右下角会显示CanMV固件版本等信息，如下图所示：

图8.2.2 设备连接成功

此时，可以点击CanMV IDE主界面左下角的“开始(运行脚本)”按钮或快捷键Ctrl+R运行CanMV IDE默认的“Hello World”例程。

CanMV IDE默认的“Hello World”例程被运行后，便可在CanMV IDE上直接观察到运行情况，如下图所示：

图8.2.3 观察脚本程序运行情况

如上图所示，在“帧缓冲区”窗口中实时显示了Kendryte K210通过摄像头采集到的画面，同时，“帧缓冲区”窗口还提供了“录制”、“缩放”和“禁用”三个按钮，这三个按钮的功能如下所示：

“录制”：将“帧缓冲区”窗口中的图像数据录制成视频，并保存到PC的文件系统中；

“缩放”：根据“帧缓冲区”窗口的大小，对“帧缓冲区”显示的图像画面进行缩放；

“禁用”：禁止在“帧缓冲区”窗口中显示图像数据（在大多数其概况下，这将有利于提高MicroPython脚本的运行速度）。

接下来是“直方图”窗口，在“直方图”窗口中可以查看“帧缓冲区”窗口中图像数据的在各个色彩空间下的直方图，CanMV IDE一共提供了四种色彩空间的直方图，分别为：RGB色彩空间、灰度色彩空间、LAB色彩空间和YUV色彩空间，如下图所示：

图8.2.4 “直方图”窗口中各个色彩空间下的直方图

在CanMV IDE的左下角有一个“串行终端”窗口，在脚本例程中调用“print()”等方法打印的数据，都将会在“串行终端”窗口中显示。值得注意的是，“串行终端”窗口只能显示接收到的数据，并不能通过“串行终端”窗口发送数据，若需要使用具有发送和接收的交互式串口终端，可以在CanMV IDE上方工具栏中依次找到“工具(T) 打开终端新终端”。

CanMV IDE也可以访问Kendryte K210上的文件系统，在CanMV IDE上方工具栏中点击“工具”按钮，可以看到如下窗口：

图8.2.5 工具窗口

上图中红框框出的便是CanMV IDE提供的用于访问Kendryte K210上文件系统的工具，它们的功能如下所示：

“保存当前打开的脚本为（boot.py）到CanMV Cam”：将当前CanMV IDE脚本编辑窗口中打开的脚本文件保存到Kendryte K210文件系统的根目录下，并重命名为“boot.py”。

“保存房前打开的脚本为（main.py）到CanMV Cam”：将当前CanMV IDE脚本编辑窗口中打开的脚本文件保存到Kendryte K210文件系统的根目录下，并重命名为“main.py”。

“保存文件到CanMV Cam”：选择PC文件系统中的文件，并将其保存到Kendryte K210文件系统中的指定位置。

对于文件系统、“boot.py”文件和“main.py”文件的说明如下：

文件系统：对于运行了CanMV固件的Kendryte K210，访问的文件系统主要为外扩的NOR Flash和TF卡。当未插入TF卡启动时，NOR Flash上的文件系统是便是CanMV访问的默认文件系统；当插入TF卡启动后，TF卡上的文件系统便是CanMV访问的默认文件系统。

“boot.py”文件：该脚本文件会在Kendryte K210上电运行CanMV固件后首先被运行，类似于初始化。

“main.py”文件：该脚本文件会在“boot.py”文件之后后被运行，类似于应用程序，因此仅需将“main.py”文件替换为自定义的脚本文件，便可以实现在Kendryte K210上电后自动运行某一程序。

以上便是CanMV IDE简单的使用介绍，当然，CanMV IDE的功能不止如此，有兴趣的读者，可以自行摸索一下，对于本章没有介绍到的功能，大部分也都会在后续的实验章节中陆续介绍。