一、VS Code 安装以及 C++ 编译环境配置

1. 在 Ubuntu 中安装 VS Code

笔者直接在 Ubuntu Software 中心安装 VS Code。也可用下面的命令：

sudo apt update

sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget -y

sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"

sudo apt install code

2. VS Code 中配置 g++/gcc 

1) 安装 C/C++ 扩展 （Ctrl+Shift+X）

2）VS Code 要编译 C++, 需安装 g++ 编译器。GCC 代表 GNU 编译器集合，GDB 是 GNU 调试器。

控制台中运行命令：

    sudo apt-get update    

    gcc -v    # 检查一下是否已安装gcc

    sudo apt install gcc  #安装gcc

    gdb -v  # 检查一下是否已经安装gdb

    sudo apt-get install build-essential gdb    # 安装gdb

3）验证是否安装成功：

<code>whereis g++

whereis gdb

3. 建立单个cpp文件测试工程

1）测试文件夹内，创建cpp文件

<code>touch hello.cpp

2）VS Code 中 File - OpenFolder， 打开cpp所在文件夹；或在cpp文件所在文件夹中，运行 “code . ”，打开 VS Code。这个目录就是你的工作空间。

注：用 VS Code 打开文件夹，而不是仅仅打开 cpp 文件。VS Code是基于文件夹运行的（配置好环境后会在同目录下生成 .vscode 文件，里面是我们的配置文件，以后只把这个文件夹拷贝并改动就可以实现在不同的机器上运行 VS Code 来编译 C/C++ 程序）。

cd $HOME/projects/test_cpp

code .

3）编辑 hello.cpp 文件：

#include <stdio.h>

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

    cout << "hello world!" << endl;

}

4. 调试 C++ , json 配置文件

VS Code 只是一个文本编辑器，并不是一个完整的IDE，此时还不能直接点击运行按钮执行代码，需要通过其他插件来进行编译、运行。

需要增加两个配置文件，这两个配置文件在 .vscode 目录下面。当点击运行时，一般会在当前文件夹(工作空间)中自动生成 .vscode 文件夹，包含 launch.json 和 tasks.json 两个文件。如果没有自动生成的话，这些文件均可以自己手动创建。作用分别如下：

1) lauch.json负责启动任务，执行文件(可执行文件)。

2) tasks.json负责编译链接生成可执行文件，其实就是执行终端的编译指令[g++ -g main.cpp -o main.o]。所以在执行launch.json文件之前必须先执行tasks.json。

3) launch.json和tasks.json通过launch.json中的preLaunchTask关联起来。launch.json中的preLaunchTask是为了启动tasks.json的，所以preLaunchTask对应的标签应该与task.json一致。

1. 配置 tasks.json

1）打开 hello.cpp 文件，使其成为活动文件

2）点击右上角运行三角按钮，选 g++ 生成和调试活动文件（g++ build and debug active file）

3）此时在.vscode 文件夹下，会产生类似如下 tasks.json 文件：

{

"tasks": [

{

"type": "cppbuild",

"label": "C/C++: g++ build active file", //在任务列表中看到的内容，可以任意命名

"command": "/usr/bin/g++", // 指定要运行的程序（命令），即 g++

// 此任务告诉 g++ 获取活动文件

// 对其进行编译，然后在当前目录中创建一个与活动文件同名

// 但没有扩展名的可执行文件

// 其实该部分参数就是g++编译器对应的参数设置

"args": [ // g++ hello.cpp -o hello

"-fdiagnostics-color=always",

"-g",

"${file}", //要编译的cpp文件，可改为"${workspaceFolder}/*.cpp"，则编译所有cpp文件

"-o",

"${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}" // 输出名字

// "-std=c++11", //使用c++11

// "-lpthread" //链接thread库

],

"options": {

"cwd": "${fileDirname}"

},

"problemMatcher": [

"$gcc"

],

"group": {

"kind": "build",

"isDefault": true

},

"detail": "Task generated by Debugger." // 在任务列表中对任务进行描述，建议重命名此值，以将其与类似任务区分开来。

}

],

"version": "2.0.0"

}

    ${workspaceRoot} 当前打开的文件夹的绝对路径+文件夹的名字

    &{workspaceFolder}当前程序的路径，.vscode路径

    ${file}当前打开正在编辑的文件名，包括绝对路径，文件名，文件后缀名

    ${fileBasename}  当前打开的文件名+后缀名，不包括路径

    ${fileBasenameNoExtension} 当前打开的文件的文件名，不包括路径和后缀名

    ${fileDirname} 当前打开的文件所在的绝对路径，不包括文件名

    ${fileExtname} 当前打开的文件的后缀名

一般在第一次执行“Run” 操作的时候，会自动生成tasks.json。使用快捷键 ctrl+shift+P 打开搜索框，输入>tasks，选择配置任务，使用模板文件创建tasks.json，选择others。也可以生成tasks.json：

2. 配置 launch.json

1）返回 hello.cpp 文件，使其成为活动文件

2）点击右上角按钮“add debug configrations”，选择 “C/C++：g++ 生成和调试活动文件”

3）.vscode 文件夹下生成 launch.json，文件如下：

{

"configurations": [

{

"name": "C/C++: g++ build and debug active file",

"type": "cppdbg",

"request": "launch",

"program": "${fileDirname}/${fileBasenameNoExtension}", //指定要调试的程序

"args": [], // 程序运行时，传递给程序的参数！比如：["./ubuntu.png"]

"stopAtEntry": false, //目标开头处是否停止，一般false

"cwd": "${fileDirname}", //目标的工作目录,相当于在终端里哪个路径位置，运行的程序

"environment": [],

"externalConsole": false, //是否在外部终端显示输出

"MIMode": "gdb",

"setupCommands": [

{

"description": "Enable pretty-printing for gdb", //为gdb启用整齐打印

"text": "-enable-pretty-printing",

"ignoreFailures": true

},

{

"description": "Set Disassembly Flavor to Intel", //将反汇编风格设置为Intel

"text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",

"ignoreFailures": true

}

],

"preLaunchTask": "C/C++: g++ build active file",

"miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb"

}

],

"version": "2.0.0"

}

此时 hello.cpp 文件，右上角 run 和 debug 均可正常执行。

3. C/C++ 配置 c_cpp_properties.json

如果想要更好控制 C/C++ extension，可以创建c_cpp_properties.json文件，去更改编译路径、头文件路径、C++标准等设置。

Ctrl+Shift+P，输入 C/C++: Edit Configurations

<code>{

"configurations": [

{

"name": "Linux",

"includePath": [ //头文件路径

"${workspaceFolder}/**"

],

"defines": [],

"compilerPath": "/usr/bin/gcc", //编译器路径

"cStandard": "c17", // c标准

"cppStandard": "c++98", // c++标准

"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64"

// // "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json" //这一句命令一般用不上,因为有browse

// "browse": { //一般别用该参数,不需要,且易出错

// "path": ["${workspaceFolder}"],

// "limitSymbolsToIncludedHeaders": true, //一般设置为true,如果有些代码没法智能提示可以将该字段设置为false试试

// "databaseFilename": ""

// }

}

],

"version": 4

}

 如有报错，可尝试把"compileCommands"注释掉。

二、使用 CMake 建立多文件项目

1.安装 CMake 

可参考  “3. 安装 Openssl 3.3.0, Boost, CMake” 部分

2. 使用 CMake 创建项目

为什么要使用CMake？理论上说,任意一个C++程序都可以用g++来编译。但当程序规模越来越大时,一个工程可能有许多个文件夹和源文件,这时输入的编译命令将越来越长。通常一个小型Ｃ++项目可能含有十几个类，各类间还存在着复杂的依赖关系。其中一部分要编译成可执行文件，另一部分要编译成库文件。如果仅靠g++命令，我们需要输入大量的编译指令，整个编译过程会变得异常繁琐。因此，对于C++项目，使用一些工程管理工具会更加高效。历史上工程师们曾使用makefile进行自动编译，cmake可以生成makefile文件。

在一个cmake工程中，用cmake命令生成一个makefile文件，然后用make命令根据这个makefile文件的内容编译整个工程。

使用CMake创建项目有两种方法：1直接手动构建CMakeList；2在VS code中通过插件生成CMakeList，然后在此基础上修改。

2.1 VS Code插件生成 CMakeList

可参照官方文档： 文档 

2.2 手动构建 CMakeList，命令行运行 cmake，VS Code仅做为编辑器

编写一个求两数之和的程序项目，输入两个数a、b，可得到两数求和之后的结果c=a+b。

(1) 准备程序文件

终端运行

mkdir cmakelist_test // 建立自己的项目文件夹

cd cmakelist_test

mkdir build //创建build文件夹(工作空间)，也可以在VS code界面创建

mkdir include //创建include文件夹(工作空间)，也可以在VS code界面创建

mkdir src //创建src文件夹(工作空间)，也可以在VS code界面创建

touch CMakeLists.txt

code . //用VS code打开以便于编辑

下面是比较通用的CMake目录结构，用include文件夹管理.h头文件，用.src文件夹管理.cpp源文件，在.build文件夹内完成一系列的编译工作，这样cmake生成的中间文件都在build目录，不会“污染”开发目录（将 build 目录加入 .gitignorej 即可忽略 CMake 所产生的所有中间文件），在编译出问题的时候也可以直接删除 build 目录重新编译。

├── build

├── CMakeLists.txt

├── include

 │ ├── Sum.h

├── src

 │ ├── Sum.cpp

 │ ├── main.cpp

  sum.h 文件

// sum.h

#ifndef SUM_H

#define SUM_H

int add(int a, int b);

#endif // SUM_H

  sum.cpp 文件

int add(int x,int y)

{

int z=0;

z=x+y;

return (z);

}

main.cpp 文件

#include "Sum.h"

#include <stdio.h>

#include <iostream>

using namespace std;

int main()

{

int a=0, b=0, c=0;

//------c语言模式，不需要使用库iostream-------

//printf("please input two paramerer: ")

//scanf("%d", &a)

//scanf("%d", &b)

//c = add(a,b);

//printf("the sum is: %d", c)

//------ c++模式，需要使用库iostream----------

cout<<"please input two paramerer: "<<endl;

cin>> a >> b;

c = add(a,b);

cout<<"the sum is: "<< c <<endl;

return 0;

}

 （2）编写 CMakeLists.txt 文件

在和src，include 的同级目录创建 CMakeLists.txt 文件。实际放在哪里都可以，只要里面编写的路径能够正确指向就好了，一般范式是放在和 src，include 的同级目录。

CMakeLists.txt 文件如下：

#1.cmake verson，指定cmake版本

cmake_minimum_required(VERSION 3.2)

#2.project name，指定项目的名称，一般和项目的文件夹名称对应,声明一个cmake工程，工程名为cmakelist_test

PROJECT(cmakelist_test VERSION 0.1.0)

#3.添加c++ 11标准支持，如果程序中使用了C++11标准，则需要设置告诉编译器，没有可以不用写。

set( CMAKE_CXX_FLAGS "-std=c++11")

#4.设置编译器编译模式，对于编译用的Debug模式和调试用的Release模式，在Debug模式中，程序运行较慢，当可以在IDE中进行断点调试，而Release模式则速度较快，但没有调试信息。默认是Debug模式。

set( CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")

#5.添加引用的第三方头文件，此项目main.cpp引用的头文件有Sum.h，因此需要添加头文件目录，因为和CMakeList.txt同级，所以此处目录只写include即可，应写对头文件所在的目录，以防找不到相应的头文件而报错，如果难以确定就直接写上绝对路径即可

include_directories(include)

# ----src下面有多个.cpp需要编译,相应的库函数也都有,这个时候可以执行下面的步骤-------

# #6.source directory，源文件目录,将源文件目录/路径 src赋值给DIR_SRCS

# AUX_SOURCE_DIRECTORY(src DIR_SRCS)

# #7.set environment variable，设置环境变量，编译用到的源文件全部都要放到这里，否则编译能够通过，但是执行的时候会出现各种问题，比如"symbol lookup error xxxxx , undefined symbol"

# SET(TEST_MATH ${DIR_SRCS}) #将编译用的源文件所在路径DIR_SRCS赋值给TEST_MATH

# # #8.编译生成库文件，将Sum.cpp生成共享库文件libSum.so，这条命令告诉cmake，把这些源文件编译成一个叫作“Sum”的共享库,其实有了6和7没有必要再执行这一步

# # add_library(Sum SHARED src/xxx1.cpp src/xxx2.cpp ...)

# #9.add executable file，添加要编译的可执行文件

# ADD_EXECUTABLE(${PROJECT_NAME} ${TEST_MATH}) #这里生成的可执行文件的名字为项目名字，${PROJECT_NAME}就是#2中PROJECT(cmakelist_test)的项目名字cmakelist_test

# #10.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如我们用到了libm.so（命名规则：lib+name+.so），以及生成的libxxx.so,就添加这些库的名称

# TARGET_LINK_LIBRARIES(${PROJECT_NAME} m)

#6.编译生成库文件，将Sum.cpp生成共享库文件libSum.so，这条命令告诉cmake，把这些源文件编译成一个叫作“Sum”的共享库

add_library(Sum SHARED src/Sum.cpp)

#使用add_library(Sum Sum.cpp)能同时生成静态库文件libSum.a和动态库文件libSum.so

#使用add_library(Sum STATIC Sum.cpp)能生成静态库文件libSum.a

#在linux中，库文件分为静态库和动态库两种，静态库以.a作为后缀名，共享库以.so结尾。所有库都是一些函数打包后的集合，差别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本，更省空间。

#同时add_library(Sum SHARED Sum.cpp)后面的源文件可以接任意多个，同时生成一个库文件，例如add_library(Sum SHARED Sum.cpp b.cpp d.cpp hello.a ...)

#7.add executable file，添加要编译的可执行文件，编译main.cpp，生成可执行文件main，也可以将main写成${PROJECT_NAME}，即为当前项目名称，就是#2中PROJECT(cmakelist_test)的项目名字cmakelist_test

add_executable(main src/main.cpp)

#8.add link library，添加可执行文件所需要的库，比如我们用到了libSum.so（命名规则：lib+name+.so），就添加该库的名称

target_link_libraries(main Sum) #生成的主文件可执行文件main链接到共享库文件库libSum.so，可执行程序即可调用库文件中的函数

cd 到 build 文件夹进行编译

cd build

cmake ..

make

在 build 的目录下生成了一个可执行的文件 main ,运行:

命令：

./main

 结果如下：

以上过程是单纯使用CMake进行编译，VS Code只作为一个编辑和调用工具。

2.3 修改 VS Code 配置文件，VS Code 调用 CMake

修改 launch.json

<code>    {

        "configurations": [

                {

                    "name": "g++ -生成和调试活动文件",

                    "type": "cppdbg",

                    "request": "launch",

                    "program": "${workspaceFolder}/build/${fileBasenameNoExtension}", //运行可执行文件，此处为可执行文件的路径，包括文件名字,${fileBasenameNoExtension}即为所生成可执行文件的名字,&{workspaceFolder}为.vscode路径；

                     //"program": "${command:cmake.launchTargetPath}", //通过cmake tools解析得到要运行可执行程序的绝对路径包括文件名字，该类型的路径设置适用于cmake tool生成可执行程序，(camketool是vscode扩展库中的插件，它的执行和json文件执行是不同的)，目前用不上

                    "args": [],

                    "stopAtEntry": false,

                    "cwd": "${fileDirname}", //调试时的工作目录，设置调试器启动的应用程序的工作目录，这里的路径不是要调试的可执行文件的绝对路径，与task.json的cwd路径不一样，这里可以为所运行的程序main.cpp的绝对路径或者.vscode所在的目录(绝对路径)，不包括文件名字，一般用所运行程序的绝对路径即可，即${fileDirname}，

                    // "cwd": "${workspaceFolder}",   

                    "environment": [], //目前测试不改变环境，也可以进行编译运行和调试，此处有待深究

                    "externalConsole": false, //控制是否显示在新的终端

                    // "externalConsole": true,

                    "MIMode": "gdb",

                    "setupCommands": [

                        {

                            "description": "为 gdb 启用整齐打印",

                            "text": "-enable-pretty-printing",

                            "ignoreFailures": true

                        },

                        {

                            "description": "将反汇编风格设置为 Intel",

                            "text": "-gdb-set disassembly-flavor intel",

                            "ignoreFailures": true

                        }

                    ],

                    "preLaunchTask": "build",

                }

            ],

            "version": "2.0.0"

}

修改 task.json

    {

        "options": {

            // "cwd": "${fileDirname}"

            "cwd": "${workspaceFolder}/build"    //需要进入到我们执行tasks任务的文件夹中，要调试的可执行程序的工作路径(绝对路径)，不包括文件名

        },

        "tasks": [

            {

                "type": "shell", //可有可无

                "label": "cmake",

                "command": "cmake",

                "args": [

                    "..",

                ],

            },

            {

                "label": "make",

                "group": {      //可有可无

                    "kind": "build",

                    "isDefault": true

                },

                "command": "make",

                "args": [

                ]

            },

            {

                "label": "build",

                "dependsOrder": "sequence", //按照列出的顺序执行任务依赖项

                "dependsOn":[

                    "cmake",

                    "make"

                ]

            }

        ],

        "version": "2.0.0"

}

修改 c_cpp_properties.json

g++ -v -E -x c++ -

在 c_cpp_properties.json 里更新 includePath 选项

<code>{

"configurations": [

{

"name": "Linux",

"includePath": [ //头文件路径

"${workspaceFolder}/**",

"${workspaceFolder}/include",

"/usr/include",

"/usr/include/c++/11",

"/usr/include/x86_64-linux-gnu/c++/11",

"/usr/include/c++/11/backward",

"/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/11/include",

"/usr/local/include",

"/usr/include/x86_64-linux-gnu"

],

"defines": [],

"compilerPath": "/usr/bin/gcc", //编译器路径

"cStandard": "c11", // c标准

"cppStandard": "c++11", // c++标准

"intelliSenseMode": "linux-gcc-x64",

// "compileCommands": "${workspaceFolder}/build/compile_commands.json", //这一句命令一般用不上,因为有browse

"browse": { //一般别用该参数,不需要,且易出错

"path": ["${workspaceFolder}"],

"limitSymbolsToIncludedHeaders": true, //一般设置为true,如果有些代码没法智能提示可以将该字段设置为false试试

"databaseFilename": "" //用不上

}

}

],

"version": 4

}

 以上过程即可完成整个cmake实现多文件编译运行，F5 运行结果如下：

1）点击 VS Code 右上角三角按钮中的运行c/c++文件 

2）按快捷键 F5 

3）VS Code 界面最下面蓝色条框中的 build+ 小三角按钮

以上三种方式都可以使用 CMake 编译运行。

VS Code 右上角三角按钮中有运行c/c++文件、调试c/c++文件以及 run code 三个按钮，其中运行c/c++文件、调试c/c++文件执行路径是通过.vscode里的json文件实现cmake的编译运行的；run code按钮是在左侧栏扩展中安装的运行扩展程序，通过自动配置调用g++实现c++文件的编译运行的，与前两者的执行路径不同。

使用cmake tools进行调试时：快速调试可以使用命令面板中的CMake: Debug目标命令，或者通过按相关的热键来启动(默认是Ctrl+F5)；使用 VS Code 的 launch.json 和 task.json 调试时：按快捷键 F5，或者右上角的调试按钮)，其中运行 c/c++ 文件、按快捷键F5都是通过.vscode里的 json 文件实现 cmake 编译运行的，而 VS Code 界面最下面蓝色条框中的 buid+ 小三角按钮没有通过.vscode里的json文件实现(但不影响所有文件的执行路径和生成路径)；

一般在CMakeList、.vscode的配置都没问题的时候，点击 VS Code 右上角三角按钮中的运行c/c++文件或者按快捷键 F5 运行.cpp文件可能会提示执行路径有问题，但是执行路径确实没问题，此问题的原因可能是由于 build 中已经存在内容，而影响下一个.cpp文件的编译运行，因此可以将build 及里面的内容都删除掉，重新新建一个。

2.4 CMake Tools 插件调用 CMakeLists （推荐使用）

官方 quick start 文档：Get started with CMake Tools on Linux

项目地址:https://gitcode.com/microsoft/vscode-cmake-tools 

运行 shift + F5调试 control+ F5构建 F7

也可以通过点击 1）CMake Tools插件，相应步骤旁图标 2）底部图标进行相应操作。

参考文献：

https://blog.csdn.net/Tengfei_Y/article/details/126893402ubuntu系统配置vscode编译调试运行c++、cmake、ros程序_ubuntu vscode cmake-CSDN博客