第七章 基于CanMV的MicroPython语法开发环境搭建

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

前面章节中已经介绍了如何编译CanMV固件，并将编译好的CanMV固件烧录至Kendryte K210，本章将介绍如何在Windows下搭建基于CanMV的MicroPython语法开发环境。

本章分为如下几个小节：

7.1 基于CanMV的MicroPython语法开发流程

7.2 CanMV IDE简介

7.3 安装CanMV IDE

7.1 基于CanMV的MicroPython语法开发流程

Kendryte K210在烧录了CanMV固件后，便会在上电后自动运行CanMV固件，CanMV固件具有解析MicroPython脚本的能力，因此开发者能够使用灵活易用的MicroPython语法开发Kendryte K210。

在基于CanMV的MicroPython语法开发方式开发应用时，用户仅需将编辑好的MicroPython脚本文件复制到CanMV能够访问到的文件系统，例如Kendryte K210外部NOR Flash的CanMV文件系统或SD卡中，便能够在上电后被CanMV自动运行或使用CanMV的串口终端手动调用。

为了方便整个基于CanMV的MicroPython语法开发流程，嘉楠科技提供了CanMV IDE。

7.2 CanMV IDE简介

CanMV IDE是嘉楠科技针对CanMV的MicroPython语法应用开发推出的一款跨平台集成开发环境软件，主要用于编写在CanMV上运行的MicroPython代码。

CanMV IDE提供了基础的设备连接、MicroPython脚本编辑、运行MicroPython脚本程序等功能。在MicroPython脚本编辑上，CanMV IDE实现了MicroPython语法的关键字高亮、代码补全、代码对齐等功能，为用户开发MicroPython脚本程序提供了非常大的便捷。在运行MicroPython脚本程序上，CanMV IDE提供了一键式的脚本运行方式，并且在脚本程序运行时，能够实时显示摄像头采集的图像，并实时计算显示图像画面在各种色彩空间下的直方图，这些都能加速用户开发基于MicroPython语法的应用。

因为CanMV IDE为CanMV的MicroPython语法应用开发提供了开发过程中要使用到的绝大多数功能，因此搭建基于CanMV的MicroPython语法的开发环境也就是安装CanMV IDE。

CanMV IDE是与CanMV一样都是开源的项目，CanMV IDE的源代码在GitHub上开源，其仓库的地址为：https://github.com/kendryte/canmv_ide.git。

7.3 安装CanMV IDE

CanMV IDE是跨平台的IDE，支持macOS、Linux和Windows，本教程文档将介绍在Windows下使用CanMV IDE开发CanMV的MicroPython应用程序。

CanMV IDE的安装程序可以直接从CanMV IDE开源仓库的发布页面下载编译好的安装程序。因为CanMV IDE是一个开源项目，因此感兴趣的读者甚至可以通过CanMV IDE的开源源码自行编译出CanMV IDE，本教程不对编译CanMV IDE作过多介绍。CanMV IDE的安装程序也可以在A盘软件资料软件CanMV IDE安装程序中找到。

在Windows下直接双击打开CanMV IDE的安装程序运行安装程序，安装程序运行后即进入CanMV IDE安装向导，如下图所示：

图7.3.1 CanMV IDE安装向导

点击“下一步”按钮后，如下图所示：

图7.3.2 选择CanMV IDE安装路径

这一步可以选择CanMV IDE的安装路径，点击“Browse...”按钮浏览到CanMV IDE的安装路径或直接在输入框中输入CanMV IDE的安装路径。

配置好CanMV IDE的安装路径后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

图7.3.3 CanMV IDE许可协议

这一步是CanMV IDE的许可协议，请仔细阅读CanMV IDE的许可协议，若接受许可协议，则勾选“我接受此许可。”复选框。

勾选“我接受此许可。”复选框后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

图7.3.4 创建CanMV IDE的开始菜单快捷方式

CanMV IDE安装程序会自动创建CanMV IDE的开始菜单快捷方式，这一步可以自定义CanMV IDE在开始菜单中文件夹的名称。

配置好CanMV IDE在开始菜单中文件夹的名称后，点击“下一步”按钮后，如下图所示：

图7.3.5 准备安装CanMV IDE

到这一步，CanMV IDE的安装配置项目基本完成，接下来点击“安装”按钮，CanMV IDE安装程序便会自动安装CanMV IDE，如下图所示：

图7.3.6 正在安装CanMV IDE

等待CanMV IDE安装程序自动完成安装后，如下图所示：

图7.3.7 CanMV IDE安装完成

至此，CanMV IDE安装完成，读者可以在自行选择是否勾选“Launch CanMV IDE”复选框后，点击“完成”按钮以退出CanMV IDE安装程序。

CanMV IDE软件打开后，如下图所示：

图7.3.8 CanMV IDE主界面

至此，基于CanMV的MicroPython语法开发环境就搭建完成了。