圆是碰撞检测中常用的外接图形。本文介绍机器人与自动驾驶领域常用的N圆覆盖碰撞模型，并介绍圆与矩形的一般化碰撞检测方法，给出基于C++的算法实现ROS的可视化仿真加深理解...

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华为OD机试E卷-流量地球。地球联合政府准备挑选某些发动机在某些时刻进行“手动启动”。当然最终所有的发动机都会被启动。流浪地球计划在赤道上均匀部署了N个转向发动机，按位置顺序编号为0~N-1。：发动机0和N-1是相邻的，这意味着整个...

浏览 76 次 标签： 华为OD机试E卷 - 流浪地球（Java & Python& JS & C++ & C ）   

MyBatis是一个持久化框架（persistenceframework），它简化了对数据库的访问，同时又保留了对SQL的控制。它在数据持久化的过程中，避免了大量的JDBC代码以及手动设置参数和获取结果...

浏览 65 次 标签： 【Mybatis】知识点总结   

C标准库-详解_#include...

浏览 64 次 标签： C 标准库 - ＜stdio.h＞ 详解   

在C++的浩瀚宇宙中，类型转换作为连接不同类型数据之间的桥梁，扮演着至关重要的角色。它不仅关乎程序的正确性与效率，更是深入理解C++语言特性的重要一环。随着C++语言的不断演进，类型转换的规则与技巧也日益丰富...

浏览 56 次 标签： 【C++高阶】C++类型转换全攻略：深入理解并高效应用   

本文详细解释了C语言中static关键字如何修饰全局变量、局部变量和函数，强调了它们在内存分配、生命周期和可见性方面的区别。静态变量存储在静态区，静态全局变量具有初始化为0、生命期文件级等特点，静态局部变量则影...

浏览 69 次 标签： 【C语言】关键字static——static修饰局部变量、全局变量和函数详解！   

本文详细介绍了Java中的抽象类和接口的概念到底是什么，以及其特性和作用。抽象类是不能实例化的，主要用于被继承，通过子类重写抽象方法实现多态。接口是一种特殊的抽象类，包含全局常量和抽象方法，一个类可以实现多个接...

浏览 78 次 标签： 【Java 学习】：抽象类&接口   

我们在工作和学习中，常常会接触不同的项目，而有些项目因为使用nodejs版本不同，在开发人员使用了不合适的nodejs版本时会出现各种报错或警告，甚至连项目都无法正常跑起来。下面本人介绍两个自己也在用的方法，希望...

浏览 63 次 标签： 或者用nvm管理、切换nodejs版本（两个详细方法）    同时安装多个nodejs版本可切换使用   

STL简介。开始学习STL之前，是不是得先知道STL是个什么东西，以及如何学习STL呢？话不多说，开始我们今天的内容！是C++标准库的重要组成部分，不仅是一个可复用的组件库，而且是一个包罗数据结构与算法的软件...

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写在前面10225字|朋友|旅行|友谊|情感|感触|思考|消极内容全文篇幅过于庞大，请慎重考虑是否阅读。与佳芯小姐的短文，将另行发布。TL;DR我不知道我和珍的关系还能维持多久。按理来说，与朋友见面应当是一件开心的事情...

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对于\'w\'的话,只能写，打开的文件不存在就进行创建的操作，打开文件会将之前存在的文件进行清空的操作的f.write(\'胡云凯666\')可以看到我们本来要打开demo1这个文件的但是我们桌面上没有这个文...

浏览 79 次 标签： 手撕Python之文件操作   

言C++之言，聊C++之识，以C++会友，共向远方。各位博友的各位你们好啊，这里是持续分享C++知识的小赵同学，今天要分享的C++知识是C/C++内存管理，在这一章，小赵将会向大家聊聊C/C++内存管...

浏览 91 次 标签： 关于C++你应该知道的知识：C/C++内存管理   

flyfish_std::thread...

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回调函数是编程中一种非常常见的模式，用于将函数作为参数传递给其他函数或方法。这种模式在Python中广泛应用于事件处理、异步编程、函数式编程等场景。...

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PS：带有自己一点个人的理解1.什么是websocket，为什么要去使用它首先看一下[维基百科上对Websocket的定义](WebSocket-维基百科，自由的百科全书(wikipedia.org))，WebSocket是一种网络传输协议，可在单个...

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新建第一个keil工程遇到的问题..._keil5.39...

浏览 73 次 标签： keil5.39版本报错：Start/core_cm3.c(445): error: non-ASM statement in naked function is not supported；   

本文将通过模拟实现List，从多个角度深入剖析其底层机制，详细讲解其内部实现原理和实际应用场景，帮助读者全面理解和掌握List的工作方式。...

浏览 63 次 标签： 【C++】C++ STL 探索：List使用与背后底层逻辑   

介绍TreeSet和TreeMap在Java里有着相同的实现，前者仅仅是对后者做了一层包装，也就是说TreeSet里面有一个TreeMap(适配器模式)。JavaTreeMap实现了SortedMap接口，也就是说会按照key的大小顺序对Map中的元素进...

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javajava发展史JavaSE(JavaPlatform,StandardEdition标准版):允许您在桌面和服务器上开发和部署Java应用程序JavaEE(JavaPlatform,EnterpriseEdition企业版):是为开发...

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什么是对象：在现实世界中，随处可见的一种事物就是对象。面向对象的特点：封装性、继承性、多态性1.1封装（思想）：对象的属性和行为封装起来，载体即为类。保存类数据结构的完整性，提高了程序的可维护性。1.2继承：可以继承父类的行为和属性，其中还可以添加独...

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