自适应PID控制算法——基本原理(附MATLAB程序)

自适应PID控制算法是一种能够自动调整PID控制器参数(比例、积分、微分参数)的控制算法,以应对系统动态变化和环境条件的变化。PID(比例-积分-微分)控制器广泛用于工业控制系统中,通过调整控制参数来优化系统性能...