适用范围：PID控制器适用于较简单的系统和工业应用；而MPC更适合于需要考虑复杂约束和预测未来行为的系统。计算复杂度：PID控制器计算简单，易于实现；MPC控制器则需要解决优化问题，计算量较大。灵活性：...

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