通过学习本章内容，利用公式，已知机器人关节速度，利用雅可比矩阵可以得到机器人手的运动速度；已知机器人手的运动速度，求雅可比矩阵的逆可以得到机器人各关节的速度。同时也学习了不使用雅可比矩阵求关节速度的方法，利用机...

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