智能车模糊pid的简单使用教程

当【E,EC】=【正中,正小】时,根据上表(模糊规则表)对应的值为3,故3的隶属度为为40%×50%=20%,当【E,EC】=【正中,正中】时同理可得4的隶属度为20%,当【E,EC】=【正大,正小】时同理可得4的...