这样做的好处是，某个权限过于敏感时，想要将每个用户或者部分用户的权限去掉，就不需要每个用户的权限都操作一遍，只需要删除对应角色的权限即可。根据不同用户，后端传过来每个按钮的按钮权限字符串，前端根据自定义指令，判断...
userName?avatar?authCodes?user,tab,menu这里将用户的用户名、头像、权限码，保存到了全局变量当中，其中authCodes代表权限码的Set集合，里面包含了菜单和按钮的权限码，方便后面...
SSH（SecureShell）是一种安全通道协议，主要用来实现字符界面的远程登录、远程复制等功能。SSH协议对通信双方的数据传输进行了加密处理，其中包括用户登录时输入的用户口令，SSH为建立在应用层和传...
在本篇博客中，通过一个非线性弹簧系统实例，深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程，并提出了控制目标：通过改变输入力𝐹，使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数，并利用李雅普诺夫函数设计了反步控...
选择一个滑模面和是设计参数。是滑模面函数，通常我们希望系统状态在的面上滑动。我们以一个简单的二阶系统作为示例，其状态空间方程为：是系统矩阵是输入矩阵是输出矩阵假设我们的系统如下：滑模控制算法的核心在于设计合适的滑...
程序的组织结构：顺序、选择、循环pass空语句猜数字小游戏序列、序列相关操作_python程序逻辑...
在MATLAB中，控制数值精度（如保留有效数字或小数点后几位）是一个常见的需求。本文将详细介绍在MATLAB中如何实现这一操作，并提供一些实用的示例代码。_matlab保留小数点后几位...
测试并给出了matlab中线型标记和颜色控制的对比，文章包含matlab默认颜色代码，以及指定线型的参考图片_matlab画图颜色...
Author作者:leijianming@163.com时间(2024-02-1822:38:21)@Update作者:leijianming@163.com时间(2024-02-1822...
本文主要讲解了线程的基本概念和线程的控制相关知识...