如何调节PID参数？如何根据PID算法调节电机的速度？如何使用PID实现闭环控制？在学习了一段时间后，自己对这个东西理解的好像深一点了，仅停留在会用的地步，对三个参数也是浅显的理解，知道了如何配合串口上位机进行...

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