Web知识大百科3——常见开源离线三维重建框架

介绍:CeresSolver是一个用于解决非线性最小二乘问题的C++库,旨在提供一个灵活、高效的优化框架。功能特点:CeresSolver支持各种优化问题的求解,包括基本的非线性最小二乘问题、最大似然估计问题...