【PX4】Ubuntu20.04+ROS Noetic 配置PX4-v1.13和Gazebo11联合仿真环境【教程】

写在前面,目前中文互联网上关于`PX4`飞控的学习资料较少,笔者查阅了大量的资料整理成这篇博客,贡献一些学习内容,码字不易,如果帮助到您,请您帮我点点赞。_px41.13版...

Ubuntu 使用 XRDP 实现远程桌面连接

首先,需要在Ubuntu上安装XRDP。_ubuntuxrdp远程桌面...

在Ubuntu上怎么查看安装了哪些包?

用户权限来执行,以便查看所有已安装的软件包。2024年5月3日,周五晚上。请注意,以上命令要求使用。_ubuntu查看安装的软件...

在 Ubuntu Server 22.04 上安装 Docker 的详细步骤

通过上述步骤,我们成功在UbuntuServer22.04上安装并配置了Docker。遇到的问题主要集中在DNS解析和镜像加速器配置上,通过调整配置文件和更换镜像源,我们顺利解决了这些问题。_ubu...

linux下cuda安装-ubuntu22.04安装cuda11.8(cuda+cudnn)

cuda是nvidia提供在N卡上实现并行计算的工具包,cudnn是cuda的运行时库,通过cuda提供的内核函数能够高效的在N卡上跑密集计算程序。本文在N卡机器上安装好了相应的驱动后,提供安装cuda和cudnn的详...

Ubuntu24.04-server的安装与初始化

6)自定义硬件,新CD/DVD指定为/[存储的位置]/Ubuntu24.04。3)客户机操作系统选择[Linux],版本选择[Ubuntu64位]4)修改一个好听的虚拟机名称,将虚拟机存储在非C盘的任意地方。...

Linux系统ubuntu20.04 无人机PX4 开发环境搭建(失败率很低)

正在解压ros-noetic-mavros(1.18.0-1focal.20240304.150259)并覆盖(1.15.0-1focal。正在解压ros-noetic-mavros-extras(1...

vmware虚拟机启动、使用ubuntu问题

当外部主机可以上网时,且虚拟网络编辑器中设置为:是NAT模式,但Ubuntu仍然不能上网:虚拟机选项卡栏-----\>编辑--------\>虚拟网络编辑器---------\>选择恢复默认设置,点击确定即可!3、进入“系统配置...

【Ubuntu工具】安装教程:Ubuntu系统上源码编译安装QT5.15.13(有坑)

QT6固然先进,但与旧项目的兼容性不好,迁移起来太麻烦。因此想仍然使用QT5来继续项目。QT5.15是QT5的最后一个版本,也是长期维护的一个版本。这两天在Ubuntu18.04和Ubuntu20.04上...

解决 Ubuntu20.04 中的 Unit iptables.service not found 及 Unit file iptables.service does not exist 问题

本文讲述了在Ubuntu20.04中遇到的Iptables防火墙服务状态管理和关闭/开启问题。解决方案是弃用iptables-services,转而使用iptables-persistent包进行持久化策略管理。...

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