Conda虚拟环境下libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer...问题解决
Destinyjsy 2024-07-01 15:07:03 阅读 93
Conda虚拟环境下libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer...问题解决
1 背景说明2 报错原因3 解决方法4 补充说明
1 背景说明
最近需要在Conda虚拟环境下运行ROS相关代码,其中在运行代码import moveit_commander
时,返回报错ImportError: /lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0
。由于在网上没有找到和我一样的问题,且在github上也没找到解决方法,以为是个例就没打算记录,后来在与同学交流过程中发现,他们在conda虚拟环境中使用ROS时,均出现这种错误,故此记录错误并提出一种解决方法,希望能够对解决此类问题有所帮助。
2 报错原因
可以看到,我的报错来源是我在python中import moveit_commander
,但是可能其他命令也会报出该错误,但是报错原因均来自libp11-kit.so.0: undefined symbol: ffi_type_pointer, version LIBFFI_BASE_7.0
,结合github上相关问题的讨论,理解过来意思大概就是libffi的版本不一致,导致了libp11-kit.so.0在使用时出现了未定义符号问题。其实可以推到以后出现同类型问题,解决方法也应该基本类似。
3 解决方法
打开至conda虚拟环境下lib文件夹中,路径为/home/anaconda3/envs/xxx/lib,在文件夹内启动终端,输入命令ls -l
,获得结果如图所是。
这里,由于我已经修改了链接,所以可能会有所不同。可以看到,你的libffi.so.7链接至libffi.so.8.1.0,所以,这也就是为什么会在程序中,libffi报版本错误了。找到原因,解决方法也很简单,我这边选择的方式是将该路径下的libffi.so.7文件备份后(重命名为libffi_bak.so.7),再在该路径下创建一个新的libffi.so.7链接至/lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0,即输入命令:
sudo ln -s /lib/x86_64-linux-gnu/libffi.so.7.1.0 libffi.so.7
sudo ldconfig
4 补充说明
上述过程解决问题后,师弟秉持打破沙锅问到底的精神,一直在追究为什么会出现这种情况。。。后来,找到问题所在:原来是Python 3.8.16版本在安装过程中,就会默认安装libffi-3.4.2,在该库中,就会出现旧版本兼容老版本问题,即出现libffi.so.7链接至libffi.so.8.1.0,进而产生报错。而在python3.8.10中,默认安装libffi-3.3版本,在该版本内,libffi.so.7链接至libffi.so.7.1.0,就不会产生上述问题。因此,另一种解决方式即为安装python 3.8.10,同样能解决该问题。
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