第十章 板卡信息实验

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

本章实验将介绍如何使用CanMV内置的board脚本来获取板卡信息，方便后续实验使用。通过本章的学习，读者将学习到CanMV内置board脚本的使用。

本章分为如下几个小节：

10.1 board脚本介绍

10.2 硬件设计

10.3 程序设计

10.4 运行验证

10.1 board脚本介绍

在使用CanMV的过程中，经常需要控制一些Kendryte K210的片上外设，以实现某一具体的功能，例如操作GPIO控制LED的亮灭、操作I2S控制数字功放芯片通过扬声器播放音频等，那么在初始化GPIO、I2S等外设的时候，就需要确定这些外设需要通过哪些IO引脚与外部的LED、数字功放芯片等外设通讯，通常情况下，这需要查看板卡的原理图来确定使用的IO引脚，但查看原理图的效率较低，且会在脚本文件中固定下程序中使用的IO引脚，不利于脚本程序的移植。

综合以上IO引脚使用的需求和查看原理图的不便利性，CanMV内置提供了board脚本，board脚本中提供了board_info类，board_info类中又提供了all()和get()这两个方法，通过这两个方法便可快速获取板卡上的IO分配信息。

all()方法用于获取board_info类中的所有属性和方法列表，all()方法如下所示：

<code>board_info.all()

all()方法可以获取到board_info类中的所有属性和方法列表，列表中的前8个元素是board_info类的方法，其余的是board_info类中的属性，因为与板卡上IO分配相关的信息是保存在board_info类的属性中的，因此在调用all()方法时，可以只获取board_info类中的所有属性列表，而不获取board_info中的方法列表，具体如下所示：

from board import board_info

info = board_info.all()[8:]

get()方法用于获取board_info类中属性的值，get()方法如下所示：

board_info.get()

需要注意的是，get()方法并不能直接调用，get()方法会在获取类属性时被自动调用，例如board_info类中有一个BOOT_KEY的属性，该属性的值就是Kendryte K210 BOOT引脚对应的IO编号，要获取board_info类中的BOOT_KEY属性值，可通过以下方式获取：

from board import board_info

boot_pin = board_info.BOOT_KEY

10.2 硬件设计

10.2.1 例程功能

1.使用board_info类中的all()方法，获取board_info类中的所有属性，并打印输出

2.利用board_info类中的get()方法，获取板卡上KEY0按键连接的IO编号，并打印输出

10.2.2 硬件资源

本章实验内容，主要讲解CanMV内置board脚本的使用，无需关注硬件资源。

10.2.3 原理图

本章实验内容，需要通过CanMV内置的board脚本获取板卡上KEY0按键对应的IO编号，为了验证，正点原子DNK210开发板上KEY0按键的连接原理图，如下图所示：

图10.2.3.1 KEY0按键连接原理图

通过以上原理图可以看出，KEY0按键对应的IO编号为IO18。

10.3 程序设计

10.3.1 board脚本

有关board脚本的介绍，请见第10.1小节《board脚本介绍》。

10.3.2 程序流程图

图10.3.2.1 板卡信息实验流程图

10.3.3 main.py代码

main.py中的脚本代码如下所示：

<code>from board import board_infocode>

# 列出所有板卡信息

info = board_info.all()[8:]

print(*info, sep='\n', end='\n\n')code>

# 打印输出KEY0按键连接的IO

key0_pin = board_info.KEY0code>

print("The KEY0 button is connected to IO{:d}".format(key0_pin))

可以看到，首先通过board_info.all()方法获取一个板卡的信息列表，然后通过上一章节介绍了print()函数，将该信息列表中的每一个元素通过系统标准输出打印输出，那么便能够在CanMV IDE软件的“串行终端”窗口中进行查看。

接着是获取KEY0按键连接的IO编号，通过board_info.{key}便可以获取board_info类中key属性的值value，最后同样通过print()函数进行打印输出。

10.4 运行验证

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到“串行终端”窗口中输出了一系列信息，如下图所示：

图10.4.1 “串行终端”窗口打印输出

可以看到，“串行终端”串口中显示打印了板卡的所有属性信息，例如LEDR、BEEP等，只需要通过board_info.{key}便可以获取board_info类中key属性的值value，这个value就是对应的IO编号，例如上图“串行终端”窗口的最后一行显示KEY0按键连接到了IO18，通过对比第10.2.3小节《原理图》中的原理图，可以验证是一致的。