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😀 作 者：我是夜阑的狗🐶

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文章目录

前言1 引导程序（boot loader）1.1 启动文件1.1.1 启动加载程序1.1.2 设置堆栈指针1.1.3 数据段初始化1.1.4 调用 main 函数

总结

前言

大家好，又见面了，我是夜阑的狗🐶，本文是专栏【BES2500x系列】专栏的第10篇文章;

今天开始学习BES2500x系列的一天💖💖💖，开启新的征程，记录最美好的时刻🎉，每天进步一点点。

专栏地址：【BES2500x系列】， 此专栏是我是夜阑的狗对BES2500x系列开发过程的总结，希望能够加深自己的印象，以及帮助到其他的小伙伴😉😉。

如果文章有什么需要改进的地方还请大佬不吝赐教👏👏。

1 引导程序（boot loader）

前面学习了嵌入式系统启动的基本流程，可以分为 引导程序 和 系统初始化程序 这两部分，也对一些概念进行了讲解。接下来就来 引导程序 是怎么跑的吧，也就是 boot loader。话不多说，让我们原文再续，书接上回吧。

1.1 启动文件

从上一篇文章中可以知道，引导程序一般都是以 汇编语言编写，所以其文件后缀为 .s 文件，在 <code>platform/main 就能看到有这么一个文件：startup_main.S，如下图所示：

很明显这个就是 <code>boot loader 的启动文件里，接下来就让我们来看里面具体都干了什么吧，启动文件由汇编编写，是系统上电复位后第一个执行的程序。主要做了以下工作：

Step 1、配置汇编启动文件

Step 2、初始化堆栈指针 SP（__initial_sp）；

Step 3、初始化 PC 指针（Reset_Handler）；

Step 4、初始化中断向量表（__Vectors）；

Step 5、配置系统时钟（SystemInit）；

Step 6、数据段初始化；

Step 7、一般情况是调用C库函数_main来初始化用户堆栈，从而最终调用main函数去到C的世界；

1.1.1 启动加载程序

代码

在讲解启动代码的时候，会涉及到 ARM 的汇编指令和 Cortex 内核的指令

.syntax unified

.section .boot_loader, "ax", %progbits

.thumb

.thumb_func

.align 2

.globl Boot_Loader

.type Boot_Loader, %function

参数/函数讲解

这段代码是用 ARM 汇编语言编写的启动加载程序（boot loader）。让我们来逐行解释：

1.1.2 设置堆栈指针

代码

这段代码的作用是设置堆栈指针，为程序的执行做准备。接下来是函数的实现：

Boot_Loader:

ldr r0, =__StackTop

msr msp, r0

/* Always use MSP and set privileged mode */

movs r0, #0

msr control, r0

isb

#ifndef NO_NVIC_INIT

bl NVIC_InitVectors

#endif

#ifndef NO_BOOT_INIT

bl BootInit

#endif

#ifndef NO_SYSTEM_INIT

bl SystemInit

#endif

参数/函数讲解

这段代码的作用是在设置好堆栈指针后，进行一些系统的初始化工作，包括设置特权级别、执行启动前初始化钩子、初始化中断向量表、执行启动初始化和系统初始化。条件编译部分根据预定义的宏来选择是否执行相应的初始化操作。

接下来是一些条件编译的部分：

1.1.3 数据段初始化

代码

ldr r1, =__etext

ldr r2, =__data_start__

ldr r3, =__data_end__

.L_loop1:

cmp r2, r3

ittt lt

ldrlt r0, [r1], #4

strlt r0, [r2], #4

blt .L_loop1

参数/函数讲解

这部分代码执行了数据段的初始化，将程序的只读数据段（.text 段）中的数据复制到RAM中的数据段（.data 段）中。

然后，使用一个循环（标签 .L_loop1）来逐个复制数据：

这段代码的作用是将只读数据段中的初始化数据复制到 RAM 中的数据段中，以便程序运行时可以修改这些数据。

1.1.4 调用 main 函数

代码

#if defined(__ARMCC_VERSION) && !defined(NOSTD) || defined(NUTTX_BUILD)

bl __rt_entry

#else

bl _start

#endif

.pool

.size Boot_Loader, . - Boot_Loader

.end

参数/函数讲解

这段代码根据条件调用不同的函数作为程序的入口点：如果使用的是 ARMCC 编译器且未定义 NOSTD 宏，或者是 NuttX 构建环境，那么将调用 __rt_entry 函数。否则，将调用 _start 函数。基本到这里上 bootloader 算是完成它的工作了。 然后，使用 .pool 指令和 .size 指令对 Boot_Loader 函数进行处理。

总结

感谢观看，这里就是 boot loader 引导程序的讲解，如果觉得有帮助，请给文章点个赞吧，让更多的人看到。🌹 🌹 🌹

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