第十六章 machine模块实验

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2）章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

本章实验将介绍machine模块的基础知识，以及machine模块内部分函数的使用。通过本章的学习，读者将学习到machine模块的基本使用方法。

本章分为如下几个小节：

16.1 machine模块介绍

16.2 硬件设计

16.3 程序设计

16.4 运行验证

16.1 machine模块介绍

machine模块是CanMV内置的模块，machine模块包含了与Kendryte K210硬件相关的特定功能，machine模块中的大部分功能允许实现对Kendryte K210上硬件（例如CPU、UART、Timer等）的直接且不受限制的访问和控制，因此能够帮助开发者快速地实验一些硬件功能。

machine模块提供了3个函数和7个类，machine模块提供的函数，如下表所示：

表16.1.1 machine模块提供的函数

machine模块提供的类，如下表所示：

表16.1.2 machine模块提供的类

本章着重介绍machine模块提供的函数，在后续章节将陆续对machine模块提供的部分类进行介绍。

machine模块提供了unique_id()函数，用于获取Kendryte K210的32字节唯一ID，unique_id()函数如下所示：

<code>machine.unique_id()

unique_id()函数用于获取Kendryte K210的32字节唯一ID，32字节唯一 ID可以被作为每颗Kendryte K210芯片的“身份证”。

unique_id()函数的使用示例如下所示：

import machine

uid = machine.unique.id()

machine模块提供了reset()函数，用于对Kednryte K210进行软件复位，reset()函数如下所示：

machine.reset()

reset()函数用于对Kendryte K210进行软件复位，相当于对板卡进行重启操作。

reset()函数的使用示例如下所示：

import machine

machine.reset()

machine模块提供了reset_cause()函数，用于获取Kendryte K210的复位原因，reset_cause()函数如下所示：

machine.reset_cause()

reset_cause()函数可以获取Kendryte K210本次运行前复位的复位原因，其中复位原因如下表所示：

表16.1.3 复位原因描述表

reset_cause()函数的使用示例如下所示：

<code>import machine

cause = machine.reset_cause()

16.2 硬件设计

16.2.1 例程功能

1.使用unique_id()函数，获取Kendryte K210的唯一ID，并打印输出

2.使用reset_cause()函数，获取Kendryte K210本次运行的复位原因，并打印输出

3.使用reset()函数，对Kendryte K210进行软件复位

16.2.2 硬件资源

本章实验内容，主要讲解machine模块中函数的使用，无需关注硬件资源。

16.2.3 原理图

本章实验内容，主要讲解machine模块中函数的使用，无需关注原理图。

16.3 程序设计

16.3.1 machine函数

有关machine函数的介绍，请见第16.1小节《machine模块介绍》。

16.3.2 程序流程图

图16.3.2.1 machine模块实验流程图

16.3.3 main.py代码

main.py中的脚本代码如下所示：

<code>import machine

import time

# 获取唯一ID并打印输出

uid = machine.unique_id()

print(uid)

print("".join(["%02X" % byte for byte in uid]))

# 获取复位原因并打印输出

cause = machine.reset_cause()

def decode_cause(cause):

if cause == (machine.PWRON_RESET or machine.HARD_RESET):

return "Pin reset"

elif cause == machine.WDT_RESET:

return "WDT0 reset"

elif cause == machine.WDT1_RESET:

return "WDT1 reset"

elif cause == machine.SOFT_RESET:

return "Software reset"

else:

return "Unknow"

print(decode_cause(cause))

# 延时一段时间

time.sleep_ms(500)

# 软件复位

machine.reset()

可以看到，首先是通过machine.unique_id()函数获取Kendryte K210的唯一ID，并通过print()函数将其打印输出，但由于该函数返回的是bytes类型的数据，为了方便查看，同时将其格式化为十六进制数据进行打印输出。

接着是使用machine.reset_cause()函数获取复位原因，该函数返回的是一个int类型的数据，复位原因对应的int数据都以常量的形式保存在machine模块中如表16.1.3，在将复位原因转换为对应的字符串后，通过print()函数将其打印输出。

在最后是使用machine.reset()函数对Kendryte K210进行软件复位，复位后Kendryte K210将重新启动，CanMV也将重新运行。

16.4 运行验证

将DNK210开发板连接CanMV IDE，并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后，可以看到“串行终端”输出了一些信息，如下图所示：

图16.4.1 “串行终端”窗口打印输出

从“串行终端”的窗口中可以看到，前两行输出的是Kendryte K210的唯一ID，值得一提的是，虽然打印输出了64字节的唯一ID，但有效的只有前32字节。可以看到第三行，输出的是“Pin reset”，说明本次运行前的复位原因是“引脚复位”。

由于在main.py中的最后执行了machine.reset()函数，因此Kendryte K210将会执行一次复位，因此，通过CanMV IDE软件能观察到在执行完main.py后，原本处于“已连接”状态的Kendryte K210设备变为了“未连接”状态，如下图所示：

图16.4.2 设备断开连接