痞子衡嵌入式:MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法

痞子衡嵌入式 2024-07-30 08:45:00 阅读 97


大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法

两年前痞子衡写过一篇《i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的三种方法(IAR篇)》,那篇文章详细介绍了 IAR 下调试 RT1170 双核工程的几种方法。现如今,免费的 MCUXpresso IDE 用户越来越多,而且说实话,MCUXpresso IDE 也确实功能越来越完善,日常嵌入式开发的几乎所有需求都能够满足。今天痞子衡就继续给大家介绍 MCUXpresso IDE 下双核工程联调的三种方法:

一、测试准备

按 《i.MXRT1170下在线联合调试双核工程的三种方法(IAR篇)》 一文里第一节的测试准备,痞子衡这次的环境如下:

  • 集成开发环境: MCUXpresso IDE v11.10.x,点此下载
  • 软件开发包: SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB(Toolchain要包含MCUXpresso IDE),点此下载
  • 软件驱动: J-Link driver v7.96k,点此下载
  • 硬件工具: J-Link Plus调试器
  • 硬件开发板: MIMXRT1170-EVKB (Rev.A),含板载 DAP-Link 调试器

二、在MCUXpresso IDE下调试

2.1 通用办法:双核工程无关联,调试器分别加载

第一种方法依旧是单纯借助外部调试器来做加载,主核工程和从核工程之间无任何依赖关系(一般情况下主核是 XIP 工程,从核是 Non-XIP 工程)。我们选择 SDK 包里如下两个 hello_world 普通工程来做测试(SDK 包里并没有现成的 MCUXpresso IDE 工程文件,需要自己导出,详情参考 《MCUXpresso IDE下SDK工程导入与workspace管理机制》 一文):

主核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm7

从核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkbmimxrt1170\demo_apps\hello_world\cm4

上次测试 IAR 工具链时,SDK 版本还是 2.11,如今已经演化到了 2.16,现在配套脚本设计得更完善了,主核工程和从核工程下载先后顺序无限制。痞子衡使用了板载 DAP-Link 调试器分别调试双核工程,过程非常丝滑。这主要得益于如下两个 .scp 脚本文件(完成主从核连接与激活工作):

有小伙伴可能会疑惑,这两个 .scp 文件到底是放在哪里的?因为在 MCUXpresso IDE 安装目录下以及导出的 hello world 工程目录下都找不到它们的身影,其实它们就藏在安装 MCUXpresso IDE 时自动同步安装的 LinkServer 驱动里面(\LinkServer_1.6.114\binaries\Scripts),这些脚本是共用的,如果你想修改为专用脚本,可以拷贝到工程目录下,然后启用下图里的 Custom Path

2.2 专用方法:双核工程有关联,IDE多核组件链接,主核加载从核

第二种方法需要借助主核代码来给从核做加载,此时主核工程和从核工程之间有互相链接关系(依旧为主核 XIP 工程,从核 Non-XIP 工程),这里需要借助 MCUXpresso IDE 软件里自带的多核组件。我们首先从 SDK 里导出 hello world 多核例程:

主核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm7

从核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\multicore_examples\hello_world\cm4

可以分别打开主核和从核例程的工程选项,找到 Multicore 设置,可以看到从核配置为 M4SLAVE,主核勾选了 M4SLAVE 工程对应的 axf 文件路径,此为两个工程的链接关系:

至于从核代码加载过程,可以打开主核工程的链接文件,相比一般独立工程链接文件,其多了对从核工程编译出来的二进制数据(包含text和data)的链接处理,拷贝动作是在主核工程 startup_mimxrt1176_cm7.c 文件 ResetISR() 函数中的 data bss 段初始化过程中一起完成的,激活从核动作则是 main 函数里 MCMGR_StartCore() 函数实现的。

2.3 通用方法:双核工程无关联,主核激活从核

目前 v2.16 SDK 包里相比之前增加了如下两个 hello_world_secondary_core_boot 多核例程,以往的多核例程,从核均是 Non-XIP 工程,而这个新增例程里从核工程也是 XIP 例程:

主核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm7

从核例程导出源路径:\SDK_2_16_000_MIMXRT1170-EVKB\boards\evkmimxrt1170\demo_apps\hello_world_secondary_core_boot\cm4

因为主从核工程均是 XIP 工程,在调试时需要先将从核工程下载进 Flash,然后再下载主核工程进 Flash 并且沿用主核工程里的 XIP 头做启动配置。因为代码加载是调试器完成的,所以两个工程间并无直接关联,不过因为最终还是需要主核执行代码去完成从核激活工作,因此从核程序存放地址(CORE1_BOOT_ADDRESS)是需要 hardcode 在主核代码里的。

至此,MCUXpresso IDE下在线联合调试i.MXRT1170双核工程的三种方法痞子衡便介绍完毕了,掌声在哪里~~~

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