注意：博途上添加设备时，订货号和版本号需要与实物一致

一、博途V16软件使用

1、进入软件后，选择创建新项目

2、填写相关信息，最后点击创建

3、点击打开项目视图

4、点击添加设备，选择需要添加的PLC，触摸屏等

5、我这里随便添加

其中我们的设备名为CPU 1516-3 PN/DP

PN：Profinet 以太网 设备可以通过以太网工作

DP：Profibus        公共总线

添加触摸屏

点击取消

二、DQDI模块

DI 数字量输入

DQ 数字量输出

AI 模拟量输入

AQ模拟量输出

数字量：就是1和0 ，离散信号，接收外部传感器信息

模拟量：连续不断变化的信号，不会在时间轴上突然消失，连续信号

PLC接线：棕正蓝负黑信号

随便选择一个DI模块，右键选择属性

32个通道，4个字节，支持24v直流电

起始地址可以进行修改地址，地址是逢八进一

点击此处可以进行仿真，不需要实际硬件也可以进行代码调试

三、PS与PM

PS与PM分别是什么？

PS：系统电源  对模块供电

PM：负载电源        对外部负载进行供电

PS有背板总线可以为机架后面的输入输出模块供电

PM没有背板总线，通过前端墙壁连接为模块和 I/O 提供 24 V DC 电流

选择PLC右键选择属性可以看电源段的功耗，这个PLC自带了12w的供能，如果功耗大于了12w就需要添加PS

机架100处是用来添加PM的

四、自动化组态

首先选择你的电脑网口（我的电脑没有网口），展开后点击更新可访问的设备，如果没有出现设备，可能原因是1、你的电脑ip地址。2、网线是否插好，设备是否开启。

扫描成功是这样的

对et200sp进行一个恢复，点击在线和诊断

选择重置

其他的一样如此设置

如果不知道订货号，可以使用非指定的CPU 1500进行自动识别

点击获取

因为PLC 1500的安全性要求比较高，我们需要给PLC设置密码

在PLC属性，防护与安全，勾选完全访问权限

对变频器进行组态，选择调试

点击调试向导

一直下一页到电机，进行如图配置

其他页面根据自己需要进行修改

五、一个亮灯的小程序

首先在PLC变量中添加变量，然后在OB块中写程序，因为我们没有实际设备，我们采用M，寄存器来给变量赋地址

触摸屏制作

启动按钮是元素一栏第二个，灯使用圆代替

右击启动按钮，选择属性，在事件中个按下添加一个置位位，变量选择按钮，释放同理，但是添加复位位

双击圆，在动画中的外观，进行变量添加，范围中添加0和1，亮灯和不亮的外观

最后点击HMI，在点击仿真

出现该窗口，点击启动和松开，灯回做出相应动作

如果发现按下启动，灯没有立即亮起就是采集周期太长

在HMI变量中，选择显示所有变量

更改采集周期

六、置位复位的使用

有置位就一定有复位，有复位不一定有置位

这里使用交通灯来进行模拟，如下图

按下北启动，北绿亮红灭，东绿灭红亮

按下东启动，东绿亮红灭，北绿灭红亮

所使用到的有：常开开关，置位线圈，复位线圈

相关变量

效果图

七、触发器指令

SR置位复位触发器

RS复位置位触发器

s和s1引脚的开关可以置位灯

R和R1引脚的开关可以复位灯

R1的指令优先级大于S，S1的指令优先级大于R

八、边沿指令

|P|上升沿               状态由0到1

|N|下降沿               状态由1到0

该指令需要两个bool变量，下面的bool变量不能一样，因为它们是用来储存上一个扫描周期启动按钮的状态的，由于边沿指令只能接通一个扫描周期的时间，我们使用普通线圈无法观察到变化，所以使用置位指令来获取一个周期是否通电

九、Scale与数据标准化

NORM_X是标准化指令，SCALE_X是缩放指令

其中标准化指令的最大值为27648是因为1、27648与16位寄存器的最大值65535相比，留有一定的安全裕量。2、27648作为模拟量离散化后的最大值，建立了实际模拟量值与PLC中数字量之间的线性关系。

十、计数器

CU是计数器输入，R是复位输入，PV是置位，CV是当前计数器值，PV是置位输出

每次点击加计数启动，当前计数器值就会加一，当前计数器到PV值时候，就会进行置位输出，点亮加计数灯，点击加计数复位就会复位当前计数器值，并复位加计数灯

十一、数据移动指令

MOVE指令将IN引脚数据赋予给OUT引脚，如果输入的数据是32位，但是输出的数据是16位就会导致数据丢失；EN是使能输入，直接连接在母线上会直接执行MOVE模块，所以需要添加一个常开触点

十二、数学函数指令

因为EN接在母线上，不见触点将会一直执行CALCULATE模块，为了点击开启计算才能计算，我们在EN前添加一个常开触点。

具体运算方式在如图下划线位置进行设置

十三、数据比较指令

常用的有等于，大于，小于，均是满足条件通电

IN_RANGE值在范围内，OUT_RANGE值在范围外，下图为值在范围内，顾名思义，输入值在最小值与最大值范围内就会通电，OUT_RANGE与之相反

十四、OB块与FC函数

在程序块添加新块中，我们可以看见以下四个

OB块（组织块）的Program cycle为主程序块，回一直循环执行，PLC扫描顺序从左到右，从上到下，循环扫描。

startup为启动OB，PLC由停止到运行时进行执行，只执行一次，也就是一次扫描周期，所以在启动OB中写定时器是不行的

TON定时器指令

TON是接通延时，也就是通电后开始计时

IN是电流输入，Q是电流输出。PT是设定时间，ET是当前时间。

该程序意思是，按下完成按扭，定时器开始工作，当前时间到达设定时间，引脚Q输出电流，点亮stop切run线圈。

延时中断OB会中断循环，也就是Time delay interrupt的优先级高于Program cycle

所谓优先级，就是PLC选择先执行的程序，优先级越高，PLC优先执行那个程序

如图，在循环OB执行到三分之二时被优先级高的程序打断，需要等待优先级高的程序执行完成，再继续执行

FC函数

为什么要使用FC函数

FC相当于子程序，可以将复杂的逻辑封装成一个独立的单元，程序就更加清晰，容易理解和维护

主要的是FC没有背景数据块(DB)，他使用全局数据块（GDB）或M区来保存数据。减少了储存资源的占用，特别是处理大量数据时

FC中的INPUT，OUTPUT是叫做形参

形参也可以说是块接口

在主程序中将FC放到梯形图上，可以发现水压参数等等，这些就是形参

有形参就是实参，在PLC变量表中添加的，如下图就是实参

在FC中写逻辑来处理实参，打个比喻，主程序块像是老板，实参是老板得到的数据。FC像是员工，形参是员工要处理的数据。老板的数据交到员工手里，就是员工的数据，在根据员工内部的逻辑来对数据进行处理，产出一个员工的数据。员工将数据报告给老板，就变成老板数据。

如图

老入是老板的数据传入（实参输入）

员处是员工处理数据，也就是在FC中写的代码

该逻辑使用的值在范围指令，下图是监控的FC里面的程序，如果无法监控就需要取消勾线优化块访问

右击FC，选择属性，在常规里面选择属性，取消优化的块访问。

什么是优化的块访问。

优化的块访问是对块访问进行优化，它会将使用完的数据丢弃掉，所以无法监控

十五、OB组织块（延时中断）

之前说过优先级，cpu会优先处理优先级高的

时间延时中断OB的使用

为什么要使用延时中断OB

该功能类似于定时器，但是比普通定时器的精度高，它不受扫描周期变化的影响。通过延时中断OB，可以在不同部分插入延时操作，不用修改主程序的逻辑结构，如果程序需要等待某个事件的发生或某个条件的满足，使用延时中断OB可以减少CPU的占用率。因为延时中断OB在延时期间不会占用CPU资源，直到延时时间到达后才会执行相应的程序。延时中断OB执行完毕后，继续执行循环OB。

添加OB

在循环OB中添加SRT_DINT指令，如图大致意思为，按下启动延时，运行SRT_DINT指令，SIGN启动该指令事件标识，1表示启动。RET_VAL是该指令的运行状态，DTIME设定的延时时间，设定时间到达就执行OB_NR所指定对应ID的OB块

我只在延时中断OB中写了一个亮灯

在扩展指令中的延时中断指令

使用延时中断取消

先点击启动延时，在设定时间内点击延时中断取消，就可以取消延时中断

查询延时中断状态，STATUS是状态参数，选择下图指令块，按下F1，查看西门子手册

可以发现，手册上是用位来进行解释的，我们得到的是16进制的10，使用计算机的程序员模式进行转换，

HEX是16进制，DEC是10进制，OCT是8进制，BIN是2进制，将16进制数转换为2进制就可以了

十六、OB组织块（循环中断）

循环中断块只在设定时间到达时让CPU进行扫描，节省了CPU资源

右键循环中断OB，点击属性，再点击循环中断，循环时间是从cpu启动时开始计时，到达循环时间就扫描一次循环中断OB，相移是出现多个循环中断，为了防止扫描循环中断混乱，对于具有相同或相似时间间隔的循环中断，为每个中断设置一个合适的相移时间。相移时间的大小应根据实际需求和中断的优先级进行确定。

使用move指令来进行演示

这是循环OB里面的

这是循环中断OB里面的

到循环时间到达就会执行循环中断OB的程序

十七、OB组织块（硬件中断）

十八、G120变频器应用

N=60F/P（电动机转速公式）

N：电动机转速（理论转速）

F：电源频率 50Hz

P：电动机极对数 （2.4）

变频器：修改频率对电机控制

停止：16#047E

正转启动：16#047F         CW（顺时针）

反转启动：16#0C7F        CCW（逆时针）

复位：16#04FE

QW256：方向讯号寄存器

QW258：速度状态寄存器：16384        模拟量：27648

将停止和正反转的16进制数写入方向讯号寄存器，在速度状态寄存器里面写数字调解频率

十九、Graph块

Graph/FB        顺控器

目标：四个灯，每3秒，循环点亮

添加graph块

调用Graph，在循环OB中，将graph/FB拖到母线即可

Graph每个引脚的含义

双击步进行添加动作，让第一个灯亮，其他三灯熄灭，转换条件是超出步激活时间

在最后添加了跳转，跳回第一步，进行循环

二十、Graph前固定指令与后固定指令

PLC对顺控器的扫描是先扫描前固定，顺控器，后固定；每个指令都只扫描一个扫描周期，不会等待某个指令完全执行完成

操作情景：

水泥搅拌机：高速搅拌3s（红色）中速搅拌3s（棕色）低速搅拌3s（绿色）得到启动（粉色）

启动按钮                报警灯（蓝色）

在前固定指令中做一个开启标记

在第一步等待开启标记的触发

在后固定中添加，当低速灯亮起时，为走了一个循环，亮起报警灯

结果

前固定指令一般写顺控器的复位，顺控器中写运行逻辑，后固定指令中写顺控器的监控（超速，超温等报警）。在现场的工业中不给S1（步1）写东西，直接走T1进行复位（转换条件1）。

二十一、Graph互锁（Interlock）与监控（Supervision）

互锁，继电器控制，使用正转线圈锁住反转触点，反转线圈锁住正转触点。

当互锁黄的状态为0是才能互锁成功，这里是互锁黄按钮没有按下状态为0，不给互锁线圈通电，导致"黄":=1没有通电，就没有点亮黄灯。

监控

当按下报警了按钮且执行到这个步，就触发监控线圈停止顺控器

接触监控状态需要先复位报警了按钮

在顺控器FB的引脚中有个ACK_EF（确认所有错误和故障）

按下报错复位后就恢复。

二十二、FB块FC块DB块

编程思路：1、线性化编程（程序全写OB1）特点：结构简单，概念简单。缺点：重复扫描浪费资源。

2、模块化编程（将程序分成不同逻辑块）特点：易于分工合作，调试方便。

3、结构化编程（将过程要求中类似或相关任务进行归类，在函数或者函数块中进行编程形成通用的解决方案）写一个函数块,优点：各个任务的创建和测试可以相互独立进行，通过参数可将块设计的十分灵活。

FC块：函数，没有自己独立的资源，因为没有自己的数据存储器，需要给每个形参调用实参。

FB块：函数块，有自己的数据存储器。 

DB块：实际就是一个数据存储器，可以是一个全局数据块，也可以是FB块的背景数据块。

以下是FC块

以下是FB块

发现FB的计算按钮断开后结果数据保持，是在FB的背景数据块进行保存的

FC的形参会释放掉，全部变量占用系统资源不会轻易释放掉。

FC的数据进出程序块传输的是地址。没有背景数据块，没有地方放数据只能传输地址。

FB的数据进出程序块传输的是数据，因为FB有背景数据块有地方放数据。

数据DB占用CPU的装载存储区和工作存储区，与标识存储区类似都是全局变量。M数据区已经定义好了，DB最大不能超过装载存储区和工作存储区的内存。

FB=FC+DB

二十三、HMI应用基础（趋势图制作）

在控件中选择第二个

右击趋势图选择属性，添加趋势

循环时间是多少时间采集一次数据

其他属性根据自己需求进行修改

接下来做数据标准化

使用顺控器对温度不断赋值

得到趋势图

趋势图里面的平滑区应该是扫描周期的原因。

二十四、报警

报警的分类：

1、自定义报警（用户可以自己设定和触发的报警）分类：1、离散量报警（数字量报警、IO报警）2、模拟量报警（温度、压力、湿度、张力）

2、系统报警：1、HMI触发的系统报警        2、PLC触发的系统报警

模拟量报警

进行数据标准化

在HMI中点击HMI报警进行设置

选择模拟量报警，添加报警文本和触发变量，大于60就会报警

在HMI中添加温度的标准化和报警画面

离散量报警

触发变量是16位，小车位置错误的地址是MW636，西门子是高位到低位的地址排序

M636.7-M636.0

M637.7-M637.0

触发位是8，所以是M636.0