VisionMaster 常用的工具：（以下用VM简称 VisionMaster）

1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。

2，测量矩形工具，以及其扩展应用：找边缘点，找直线，找圆，等等

3，标定工具和畸变矫正工具。以及其扩展标定板类型2工具。

4，几何计算工具。点点，点线，线线测量工具。旋转计算工具。流程逻辑工具。

1，模板匹配工具，以及其扩展，位置修正工具。

本节课程的目的是快速上手，工程应用。所以暂时不要太深究该算法工具背后的原理。我们优先学会该工具怎么使用。在什么情况下使用。关注那些参数。关于背后原理部分，后面我们单开帖子讨论。

该工具，干什么用？

定位！（指找到目标位置）通常是粗定位。后续再接其他精定位工具。比如找圆，找直线交点。

使用过程：

1，先制作一个样本模板。这个模板，通常是样本的轮廓线。

2，用样本的模板，在图片中，逐行，逐列，的匹配。找到匹配度最高的对象（可以设置匹配几个对象），返回该匹配点的坐标，匹配点的角度，匹配的分数。

3，这个坐标，就是目标的坐标。（图像坐标）

 如上图所示，目标就是圆环，通过创建一个样本模板。然后，就可以在图像中，找到这个圆环，输出该圆环的 坐标，角度，分数。

扩展应用之 位置修正

 这就是，通常说的，跟随。后面的工具的如果有使用坐标范围，会跟随模板匹配的坐标，变化而变化。如下图所示，不管这个圆环在哪里，我的找圆工具，都会跟着它。

以上就是 模板匹配工具 及扩展工具之，位置修正。

模板匹配工具。称之为工业视觉应用，最重要的工具都不为过。该工具的出现，使得视觉应用变得简单。试想一下，如果没有这个匹配工具。怎么在一张图片中，找到那个对象。如果图像背景复杂一点，杂乱一点呢。模板匹配工具，很好的解决了这个问题。

可以说，如果没有模板匹配工具，现在市面上，很多视觉工程师都无法开展工作。

所以不要被，《数字图像处理技术》吓唬到了。很多视觉工程师也不懂。你只要会使用现成的工具，就可以做项目。理论知识是在你想深入了解，想加深理解的时候，去研究，去看的。

就像你不知道手机屏幕的工作原理。但不影响你灵活的使用手机；你不知道游戏运行的原理，但不影响你打排位，上王者。