Ocean 是一个为各种任务设计的组件和库的集合，包括计算机视觉、几何、媒体处理、网络和渲染。以下是对Ocean框架的主要内容的简要概述：

主要目录结构

<code>build/：不同构建系统的构建配置。

doc/：包含各种文档。

impl/：包含所有源代码。

res/：包含所有资源文件，主要用于构建应用程序。

website/：当前您正在浏览的网站的源代码存储和管理位置。

代码结构和命名约定

源代码按主题组织在层次结构目录中，例如计算机视觉或渲染。

目录名称通常与构建目标名称相匹配。

Ocean库

ocean_base：提供常用功能，如多线程、数据结构、实用工具等。

ocean_cv/*：计算机视觉算法库，包括图像处理、特征检测、分割、合成和高级功能。

ocean/devices/*：设备抽象库，包括传感器支持、追踪功能、平台支持等。

ocean/geometry：包含计算机视觉、摄影测量学和几何处理算法。

ocean/interaction/*：交互式功能，基于JavaScript的集成。

ocean/io/*：提供输入/输出功能，如文件处理、数据编码和配置管理。

ocean/math：提供数学和几何功能。

oce