文章目录

引言一、任务概述二、方案论证2.1 设备需求分析2.2 方案选择

三、理论分析与计算3.1 棋盘和棋子识别方法3.2 对弈算法

四、电路与程序设计4.1 电路设计4.2 程序设计

五、机械设计六、测试计划七、预期成果

引言

在2024年全国大学生电子设计竞赛赛区赛中，我们团队选择了设计并制作三子棋游戏装置这一挑战性课题。本文将详细介绍我们的前期设计思路、方案论证、理论分析、电路与程序设计、机械设计、测试计划以及预期的最终成果。

一、任务概述

我们的任务是设计并制作一个三子棋游戏装置，该装置能够控制机械臂或其他机构放置棋子，实现人机对弈。三子棋是一种经典的棋类游戏，其规则简单但策略性强，非常适合作为电子设计竞赛的题目。

二、方案论证

2.1 设备需求分析

首先，我们需要明确装置的基本需求：

棋盘和棋子：棋盘由9个方格组成，棋子直径约22±2mm。机械臂：能够精确放置棋子到指定方格。控制系统：能够识别棋盘状态并做出决策。传感器：用于识别棋子和棋盘。

2.2 方案选择

我们考虑了几种不同的方案，包括使用伺服电机控制机械臂、使用图像识别技术识别棋盘和棋子等。最终我们选择了以下方案：

机械臂：使用伺服电机控制的机械臂。控制系统：基于Arduino的微控制器。传感器：使用摄像头和图像处理技术识别棋盘和棋子。

三、理论分析与计算

3.1 棋盘和棋子识别方法

我们将使用摄像头捕捉棋盘和棋子的图像，并通过图像处理技术识别棋子的位置。具体步骤如下：

图像采集：使用摄像头捕捉棋盘的实时图像。图像预处理：对图像进行灰度化、二值化等处理，提高识别精度。特征提取：提取棋子的边缘特征，确定棋子的位置。

3.2 对弈算法

对弈算法是装置的核心，我们需要设计一个能够根据当前棋盘状态做出最佳决策的算法。我们计划使用以下策略：

基本规则：识别三子棋的基本规则，如三子连线即获胜。策略优化：设计策略，如优先占据中心位置，避免对手形成连线等。

四、电路与程序设计

4.1 电路设计

电路设计是装置的基础，我们需要设计一个稳定的电路系统来控制机械臂和传感器。主要电路包括：

电源管理：确保装置的电源稳定。伺服电机控制：设计电路控制伺服电机的转动。传感器接口：设计电路连接摄像头和其他传感器。

4.2 程序设计

程序设计是实现装置功能的关键。我们将使用Arduino编程语言编写控制程序，主要功能包括：

图像处理：编写图像处理程序，识别棋盘和棋子。机械臂控制：编写控制程序，驱动伺服电机移动机械臂。对弈逻辑：编写对弈逻辑，实现装置的决策和行动。

五、机械设计

机械设计是装置的物理基础。我们需要设计一个能够精确放置棋子的机械臂。设计要点包括：

机械臂结构：设计机械臂的关节和连接部分，确保其能够灵活移动。精度控制：确保机械臂能够精确放置棋子到指定位置。

六、测试计划

测试是确保装置性能的关键步骤。我们将进行以下测试：

单元测试：测试每个模块（如机械臂、传感器、电路）的单独性能。集成测试：测试装置作为一个整体的性能，确保所有模块协同工作。性能测试：测试装置在不同环境下的性能，如不同光照条件下的识别精度。

七、预期成果

我们预期通过本次设计，能够制作出一个能够与人对弈的三子棋游戏装置。该装置将具备以下特点：

高精度：能够准确识别棋盘和棋子的位置。高稳定性：在各种环境下都能稳定工作。智能决策：能够根据棋盘状态做出合理的棋步。