一、产品简介

征程5 (Journey 5，以下简称J5)是地平线机器人公司最新推出的车规级边缘计算芯片，其可为高阶自动驾驶和智能舱驾等应用提供足够的算力支持。J5拥有8颗ARM A55和2颗BPU推理单元（算力128TOPS），并集成了LPDD4/4X, PCIe Gen3, RGMII，CSI-2 MIPI RX/TX等高速数字信号接口。

LS500_uSOM是集成J5的核心外围器件开发的模块化产品。模组实物图如下图所示，其接口沿用260 PIN DDR SODIMM的机械部分，而PIN OUT则是重新定义，具体请参考LS500_uSOM Datasheet.pdf

LS500_uSOM 集成了以下外设：

LPDDR4 , eMMC , NOR Flash , EEPROM等存储器子系统重要外部芯片。

电源管理芯片组。

系统时钟和外部WATCHDOG 器件。

JTAG和UART调试接口。

扩展存储器接口 MicroSD Card Slot。

NTC温度传感器。

top面实物图如下：

LS500_uSOM配合相应底板可以很好地应用于一下场景：

云端回灌、推理计算；车端智能驾驶算法快速原型验证；其它AI应用场景，如医疗、安防、轨道交通等。

LS500_uSOM_EDK是立昇智能科技联合地平线推出的一套入门级J5评估套件（见下图），旨在帮助用户快速、高效地进行基于J5的AI算法评测。

LS500_uSOM EDK主体由LS500_uSOM模组、EDK转接板，亚克力散热支架以及风扇组成。EDK转接板搭载主要资源见下表：

二、机械规格

三、开发板系框图

四、开发板组件爆炸图

EDK组件爆炸图如下图所示。

五、接口说明

EDK主要接口如下图所示：

接口资源简介

电源输入

EDK支持额定输入电源电压为12V，需连接套件配套的电源适配器，以支持模块工作（包括为外部PCIe模块满载供电）的功率要求。

板上开关SW1可控制电源的开断，S1可以复位J5及相关外设包括以太网、摄像头、PCIE等。USB调试口

EDK板上使用CP2108将J5的4路UART转到micro-USB调试接口。千兆以太网口

J5 EMAC0通过ETH PHY芯片MAE0621A连接到以太网调试口。

MAE0621A相关配置为：J5_PHY0_RSTN连接到SODIMM pin-114 (J5_CAN2_FD_EN), SYS_RST_O连接到SODIMM pin-239.PCIE接口

EDK PCIe接口为标准PCIe X4扩展槽。EDK板上使用PI6C557作为J5 PCIe REFCLK输入，其可以同时输出时钟到X4扩展槽，以支持需要为外接EP节点提供PCIE_REFCLK的应用。其中PCIE接口可以作为RC，也可以作为EP使用，由板端一位拨码开关切换选择。可用PCIe X4转接线转接后接PC、硬盘或者服务器等。另X4扩展槽同时支持为EP节点提供75W供电的能力。60-PIN低速连接器接口

60-pin低速连接器主要引出SPI、CAN、I2C、GPIO、Sync等信号。风扇控制接口

EDK套件默认采用主动风冷散热，并且提供了到J5的接口便于其根据工作环境温度进行智能调速。风扇控制引脚FAN1_CTL接到SODIMM pin120 (J5_CAN2_TX)，SENSOR引脚接到SODIMM pin118 (J5_CAN2_RX)，可通过这两个引脚对风扇进行控制。FPC摄像头接口

FPC连接器1和2可用来同时接入2路MIPI摄像头模组，接口定义参见释放的用户手册中。

用户可以选择购买配套摄像头进行接入，也可以自行选择接口兼容的模组进行适配或者自行设计转接板接入其他型号的模组。当前以验证过的MIPI摄像头信息如下：

MINI-HDMI视频输出接口

J5的MIPI TX0输出通过EDK板上MIPI转HDMI芯片LT9611UXC转为标准HMDI信号，通过Mini-HDMI接口输出，可直接接到通用显示器进行显示。

六、EDK开发板资料释放说明

释放基础资料清单如下：

Tips: 1.关于地平线社区开源开放资料可参见链接：资源中心 (horizon.cc) 进行访问学习，其中开发者社区有地平线开发者社区：地平线开发者社区首页 (horizon.cc)和地平线车载开发者社区：地平线开发者社区 (horizon.cc)

七、开发板配件清单

咨询采购渠道&官方平台：