一、SFU

WebRTC SFU（Selective Forwarding Unit）构架是一种通过服务器来路由和转发WebRTC客户端音视频数据流的方法。这种构架的核心特点是将服务器模拟成一个WebRTC的Peer客户端，从而实现了音视频流的直接转发。

在SFU构架中，服务器作为中心节点，但并不负责音视频流的混合处理，而是直接将其从一个客户端转发到其他客户端。这种构架的优点在于，由于数据包是直接转发，不需要进行编码、解码等复杂处理，因此对CPU、内存等机器资源的消耗较小。同时，直接转发音视频流也大大降低了延迟，提高了实时性。

SFU构架的另一个特点是具有灵活性，能够更好地适应不同的网络状况和终端类型。此外，由于服务器只负责转发，不做太重的处理，所以服务器的压力会相对较低，配置要求也不高。

在WebRTC中，SFU构架与MCU（MultiPoint Control Unit）和Mesh构架有所不同。MCU是一种传统的中心化构架，负责所有的视频编码、转码、解码、混合等复杂逻辑，每个客户端只需与MCU服务器建立连接即可。而Mesh构架则是每个客户端都与其他客户端建立连接，形成网状结构。相比之下，SFU构架更加轻量级，适合在大规模场合中使用，具有更好的伸缩性。

这里我直接怼一个Mesh、MCU、SFU的构架图，不同构架优缺点不多言。

二、Ubuntu安装Janus

Janus官方文档:https://janus.conf.meetecho.com/

Janus github:https://github.com/meetecho/janus-gateway

2.1安装依赖

GLib

<code>sudo apt-get update

sudo apt-get install libglib2.0-dev

pkg-config --modversion glib-2.0 //查看版本

zlib

sudo apt install zlib1g zlib1g-dev

dpkg -l | grep zlib

pkg-config

sudo apt install pkg-config

pkg-config --version

Jansson

Jansson库可能并未直接包含在Ubuntu的软件库中，因此你可能需要从源代码编译安装。以下是从源代码编译安装的步骤：

a. 下载Jansson源码：

git clone https://github.com/akheron/jansson

b. 安装依赖：

在编译Jansson之前，你可能需要安装一些依赖库。你可以尝试以下命令（这些依赖可能会随着Jansson的版本而变化）：

sudo apt install autoconf libtool

c. 编译和安装Jansson：

进入下载的Jansson源码目录，并运行以下命令进行编译和安装：

cd jansson

autoreconf -i # 反解析configure.ac文件，生成编译工具

./configure

make

sudo make install

libconfig

a.下载源码文件

b.解压

tar -zxvf libconfig-x.y.z.tar.gz

c.配置编译选项

如果你需要更改默认的编译选项或安装位置，可以使用./configure脚本进行配置。例如，如果你想将libconfig安装到/usr/local目录（这是默认位置），可以运行：

cd libconfig-x.y.z

./configure --prefix=/usr/local

如果你不需要更改任何配置，可以直接运行./configure。

d.编译安装

make

make install

libnice (建议至少使用v0.1.16，推荐使用v0.1.18)

libnice 是一个用于实现 ICE（交互式连接建立）协议的库，它是 Janus 的一个重要依赖项。以下是在 Ubuntu 上安装 libnice 的步骤：

1. 安装依赖项

首先，你需要安装一些依赖项：

sudo apt update

sudo apt install python3-pip meson ninja //ninja需要单独安装

2. 下载和编译 libnice

从 GitLab 上克隆 libnice 代码库：

git clone https://gitlab.freedesktop.org/libnice/libnice.git

cd libnice

编译 libnice：

meson --prefix=/usr build

ninja -C build

sudo ninja -C build install

3. 验证安装**

运行以下命令检查 libnice 是否已成功安装：

pkg-config --cflags --libs nice

如果你看到 libnice 的编译选项和链接库，则安装成功。

**注意：**

* 以上步骤适用于 Ubuntu 18.04 及更高版本。

* 如果你使用的是其他版本的 Ubuntu，可能需要调整一些步骤。

* 请确保你拥有足够的权限来执行这些命令。

git clone https://gitlab.freedesktop.org/libnice/libnice

cd libnice

meson --prefix=/usr build && ninja -C build && sudo ninja -C build install

ninja

sudo apt update

sudo apt install ninja-build

OpenSSL (至少v1.0.1e)

apt install openssl

openssl version

libsrtp (建议至少v2.x)

wget https://github.com/cisco/libsrtp/archive/v2.2.0.tar.gz

tar xfv v2.2.0.tar.gz

cd libsrtp-2.2.0

./configure --prefix=/usr --enable-openssl

make shared_library && sudo make install

pkg-config --modversion libsrtp2 //查看版本

Janus配置脚本自动检测您安装了哪个库，并自动链接到正确的库，如果两者都安装了则选择2.x。如果您希望选择1.5或1.6(不推荐)，请在配置Janus时传递——disable-libsrtp2以强制它使用旧版本。

如果你手动编译安装了 libsrtp，则需要在编译 Janus 时使用 --with-libsrtp 选项指定 libsrtp 的安装路径。

例如，如果你将 libsrtp 安装到 /usr/local 目录，则编译 Janus 时可以使用以下命令：

./configure --with-libsrtp2=/usr/ --enable-srtp

make

sudo make install

这里不指定，在后面J