【控制系统】深入理解反步控制(Backstepping) | 反步法控制器原理与应用实例解析(附Matlab/Simulink仿真实现)

在本篇博客中,通过一个非线性弹簧系统实例,深入探讨了控制理论的应用。首先描述了系统的动态方程,并提出了控制目标:通过改变输入力𝐹,使小滑块按照指定轨迹移动。接着引入误差函数,并利用李雅普诺夫函数设计了反步控...

【有啥问啥】Stackelberg博弈方法:概念、原理及其在AI中的应用

Stackelberg博弈方法在AI中有广泛的应用前景,特别是在多智能体决策、资源分配、安全防御和经济机制设计等领域。其领导者-追随者的结构为解决不对称信息下的优化问题提供了理论基础。在与强化学习、深度学习等AI...

【jetson orin】Jetson Containers介绍安装与应用

MachineLearningContainersforJetsonandJetPack项目地址:项目仓库介绍:他的用途大概是帮助开发者快速的构建和运行一些docker镜像,比如ollama、llama-factory等热门项目都支持。在运行...

探索Drogon:高性能C++ Web应用框架

探索Drogon:高性能C++Web应用框架drogon项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/dro/drogon项目介绍Drogon是一款基于C++17/20的HTTP应用框...

Nuxt.js 应用中的 builder:generateApp 事件钩子详解

title:Nuxt.js应用中的builder:generateApp事件钩子详解date:2024/10/23updated:2024/10/23author:cmdragonexcerpt:builder:generateApp...

探索最受欢迎的AI工具:实际应用与技术影响力

随着AI技术的不断成熟和应用领域的扩大,越来越多的人开始探索和利用这些强大的工具来优化工作流程、提升生活质量,甚至是推动创新。在这个过程中,一些AI工具因其卓越的性能、易用性和创新的应用场景而脱颖而出,成为用户心...

前端的全栈之路:基于 Vue3 + Nest.js 全栈开发的后台应用

这篇文章介绍了一个名为Vue3Admin的全栈后台应用,前端基于SoybeanAdmin二次开发,后端基于Nest.js。主要使用了Vue3.5、AntDesignVue、UnoCSS、Pinia等前端技术栈,以及...

Java Deeplearning4j:高级应用 之 自定义层和损失函数

在深度学习领域,是一个强大的库,它为Java开发者提供了构建和训练神经网络的便捷方式。然而,在实际应用中,标准的层和损失函数可能无法满足特定的需求。这时,使用来自定义层和损失函数就变得非常重要。本文将深入探讨在J...

【数据库】深入Redis与Python操作指南:高效内存存储与应用场景解析

Redis(RemoteDictionaryServer)是一个开源的、基于内存的键值存储数据库,支持多种数据结构,具有高性能、持久化等特点。它常被称为\"NoSQL\"数据库之一,专为快速访问和处理大量...

大语言模型与ChatGPT:深入探索与应用

这篇博客的内容围绕大语言模型的工作原理、架构、应用、挑战及未来发展,旨在帮助读者全面了解ChatGPT等大语言模型的实际应用及其发展方向。_chatgpt等大型语言模型...