KMP(KernelisedMovementPrimitives)是一种生成和优化运动轨迹的方法。想象一下，你要让一个机器人手臂从一点移动到另一点，同时避开障碍物。KMP就像一个聪明的导航系统，可以根据已...
第一次写博客记录学习有关机械臂内容，最近学习林沛群教授的《机器人学》，和看了《机器人学导论》中有关机械臂运动学正解的内容，并通过Matlab程序实现书中的例子，在此记录学习内容和学习过程中遇到的问题。_puma5...
比赛分成m个男子项目和w个女子项目，项目编号分别为1~m和m+1~m+w。由于各项目参加人数差别较大，有些项目取前五名，得分顺序为7，5，3，2，1；可以假设n≤20，m≤30，w≤20，姓名长度不超过20个字...
以ZK-500工业机器人为例整理机器人运动学、DH建模、正逆解的相关内容以及matlab代码_staubli机器人正逆向运动学实例验证matlab...
学了Threejs有一段时间了,但是都是对着教程学的,没有实际的需求做过,感觉Threejs还是很虚,然后就有了这个示例和这篇文章_threejs机械臂...
通过详细分析AI大模型在穿戴设备运动监测中的深度融合应用，包括技术架构、模型选择、数据处理、实时性要求和隐私保护，可以更好地理解其应用场景和技术实现。选择适合的模型并进行优化，确保数据隐私和安全，是实现智能化运...
通过学习本章内容，利用公式，已知机器人关节速度，利用雅可比矩阵可以得到机器人手的运动速度；已知机器人手的运动速度，求雅可比矩阵的逆可以得到机器人各关节的速度。同时也学习了不使用雅可比矩阵求关节速度的方法，利用机...