ROS学习笔记(二):鱼香ROS — 超便捷的一键安装/配置/换源指令(Ubuntu/ROS/ROS2/IDE等)

鱼香ROS开发的一键安装命令,降低了环境配置与ROS开发的复杂性,让更多的开发者能够快速上手,而不是耗费时间在环境配置上。_鱼香ros一键安装指令...

【STM32开发笔记】移植AI框架TensorFlow到STM32单片机【下篇】

本文将会继续介绍——如何为STM32H7S78-DK开发板准备CMake项目、如何将TFLM集成到基于CMake的STM32项目中、如何在STM32H7S78-DK开发板上运行TFLM基准测试,具体包括如何支持计...

C++笔记---红黑树的插入删除

红黑树是一棵二叉搜索树,他的每个结点增加一个存储位来表示结点的颜色,可以是红色或者黑色。通过对任何一条从根到叶子的路径上各个结点的颜色进行约束,红黑树确保对于任意一个结点,没有一条到NULL结点的路径会比其他到NUL...

强化学习算法笔记之【DDPG算法】

强化学习笔记之【DDPG算法】目录强化学习笔记之【DDPG算法】前言:原论文伪代码DDPG中的四个网络代码核心更新公式前言:本文为强化学习笔记第二篇,第一篇讲的是Q-learning和DQN就是因为DDPG引入了Actor-Critic模型,所以比D...

YU_C++算法学习笔记 · 枚举

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sheng的学习笔记-AI-规则学习(rule learning)

机器学习中的“规则”(rule)通常是指语义明确、能描述数据分布所隐含的客观规律或领域概念、可写成“若……,则……”形式的逻辑规则。​“规则学习”(rulelearning)是从训练数据中学习出一组能用于对未见...

【Qt笔记】QFrame控件详解

QFrame是Qt框架中一个重要的控件类,主要用于在图形用户界面(GUI)中创建具有边框的框架。它不仅提供了丰富的边框样式、阴影效果和线宽设置,还允许开发者通过子类化来创建自定义的框架样式。_qframe...

FFmpeg开发笔记(五十八)把32位采样的MP3转换为16位的PCM音频

​《FFmpeg开发实战:从零基础到短视频上线》一书的“5.1.2把音频流保存为PCM文件”介绍了如何把媒体文件中的音频流转存为原始的PCM音频,在样例代码的转存过程中,解码后的PCM数据未经任何加工处理,就直接保存到二进制文件。也就是说,原音频的采样频率是...

人工智能相关SCI期刊笔记—影响因子、中科院/JCR 分区 、收录方向

本文记录了SCI收录的与人工智能有关的144个SCI期刊论文,并对影响力较高的50期刊进行了简要分析,包括分区,影响因子,主要收录方向,以及提供了这50个期刊的网址。...

强化学习算法笔记之【Q-learning算法和DQN算法】

强化学习笔记之【Q-learning算法和DQN算法】前言:强化学习领域,繁冗复杂的大段代码里面,核心的数学公式往往只有20~40行,剩下的代码都是为了应用这些数学公式而服务的这可比遥感图像难太多了,乱七八糟的数学公式看得头大本文初编辑于2024.10...