4.2.9周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil接口：BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_t*constpxPreviousWakeTime,constTickType_txTimeIncrem...
4.2.6任务删除--vTaskDelete这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。1voidvTaskDelete(TaskHandle_txTaskToDelete)2...
4、task.c解析时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。接下来正式开始。4.1.3新增或是遗漏的两个宏1/*ReturnspdTRUEift...
在进行FreeRTOS任务切换的介绍前，我们先来了解一下SVC和PendSV。SVC和PendSVSVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC用于产生系统函数调用的请求。操作系统不让...
目录vTaskStartScheduler()函数xPortStartScheduler()函数prvStartFirstTask()函数vPortSVCHandler()函数FreeRTOS的任务开始运行的前提是调用了启动调度器函数vTaskSt...
目录prvIdleTask()函数prvCheckTasksWaitingTermination()函数prvGetExpectedIdleTime()函数以下源码为FreeRTOSv9.0.0版本，不同版本源码可能会有所区别，但实现的逻辑差不多。需...
目录函数vTaskSuspend()函数vTaskSwitchContext()函数vTaskResume()函数xTaskResumeFromISR()以下FreeRTOS源码函数使用的版本是9.0.0，不同版本的源码会有部分不同如10.4.6，注...
目录函数xTaskCreate()函数prvInitialiseNewTask()函数pxPortInitialiseStack()函数prvAddNewTaskToReadyList()总结函数xTaskCreate()此函数用于使用动态的方式...
![[嵌入式系统-14]：常见实时嵌入式操作系统比较：RT-Thread(物联网版本的类Linux)、uC/OS-II和FreeRTOS、Linux](/uploads/2024/07/16/1721111823950029030.webp)
实时嵌入式操作系统（Real-TimeEmbeddedOperatingSystem）是专门设计用于嵌入式系统的实时操作系统。嵌入式系统是一种特殊的计算机系统，通常是用于控制、监测或执行特定任务的系统。实时嵌入...
0、思考与回答0.1、思考一为什么要增加时间片轮询？目前的RTOS内核已经支持抢占优先级，即高优先级的任务会抢占低优先级的任务得到执行，但是对于同等优先级的任务，如果不支持时间片轮询，则只能有一个任务运行，并且由于优先级相同所以除延时阻塞到期外也不会...