使用空间大小，同时删除静态创建任务，任务使用的内存空间是不会返回的。总结下来最大的区别在于，动态分配不需要确定使用空间大小，删除释放使用空间，静态分配使用前要确定内存空间大小，删除创建不会释放使用的内存空间。_fr...
4.2.20空闲任务调用1--prvCheckTasksWaitingTermination删除所有终止的任务,释放资源。简单描述就是清空xTasksWaitingTermination列表，释放资源，递减uxCurrentNumberOfTasks和u...
4.2.13继续任务--vTaskResume接口：voidvTaskResume(TaskHandle_txTaskToResume)形参1：xTaskToResume，想要继续的任务handle；首先是vTaskResume调用的一个内部函...
4.2.14退出阻塞--xTaskAbortDelay接口：BaseType_txTaskAbortDelay(TaskHandle_txTask)形参1：xTask，想要退出阻塞态的任务；返回：pdPASS：退出成功；pdFAIL：退出失败。...
4.2.9周期任务用的延迟--xTaskDelayUntil接口：BaseType_txTaskDelayUntil(TickType_t*constpxPreviousWakeTime,constTickType_txTimeIncrem...
4.2.6任务删除--vTaskDelete这个接口并不复杂，主要是在判断是否要放到xTasksWaitingTermination列表里，还是直接处理。1voidvTaskDelete(TaskHandle_txTaskToDelete)2...
4、task.c解析时隔两年，还是决定继续把这个系统解析完成，有始有终。不过这次源码又从官网上下载了最新的，可能和我以前看的略有区别，但应该基本不影响理解。接下来正式开始。4.1.3新增或是遗漏的两个宏1/*ReturnspdTRUEift...
在进行FreeRTOS任务切换的介绍前，我们先来了解一下SVC和PendSV。SVC和PendSVSVC（系统服务调用，亦简称系统调用）和PendSV（可悬起系统调用），它们多用于在操作系统之上的软件开发中。SVC用于产生系统函数调用的请求。操作系统不让...
目录vTaskStartScheduler()函数xPortStartScheduler()函数prvStartFirstTask()函数vPortSVCHandler()函数FreeRTOS的任务开始运行的前提是调用了启动调度器函数vTaskSt...
目录prvIdleTask()函数prvCheckTasksWaitingTermination()函数prvGetExpectedIdleTime()函数以下源码为FreeRTOSv9.0.0版本，不同版本源码可能会有所区别，但实现的逻辑差不多。需...