随着AI视频技术的快速发展，如Runway的图加文生成视频和运动模式正逐渐改变创作的方式，为未来的视频内容制作带来无限可能。AI不仅简化了复杂的创作流程，还打破了传统制作的技术壁垒，让任何人都能轻松生成专业级...
黄菊华老师《Vue.js入门与商城开发实战》《微信小程序商城开发》图书作者，CSDN博客专家，在线教育专家，CSDN钻石讲师；专注大学生毕业设计教育和辅导。所有项目都配有从入门到精通的基础知识视频课程，学习后应对...
2024数学建模国赛A题“板凳龙”闹元问题1的分析：第一问要求建立模型计算舞龙队在螺线上运动时的位置和速度。这个问题主要涉及空间曲线上的运动分析。首先需要建立螺线的参数方程，然后根据龙头的运动速度和初始位置，推...
用Adams和Simulink实现物体的匀速圆周运动我们知道，匀速圆周运动的动力学公式为式子（1）...
本文介绍了动态环境下，多智能体和障碍物持续运动，在没有统一调度和信息共享的情况下，各智能体通过观察周边智能体和障碍物的位置、速度，通过一定算法进行避让的解决方案。本文涉及三篇论文，基本代表了避障算法的基本思路与核...
2023年电赛E题全国二等奖，核心代码思路分享（STM32F103RCT6+OPENMV）_2023电赛...
基于ORB-SLAM3库搭建SLAM系统https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3基于Gazebo搭建移动机器人，并结合SLAM系统进行定位和建图仿真;在前述工作基础上进行运...
本文详细介绍了UR型和PUMA型六轴机械臂的运动学分析，包括准型DH参数下坐标系建立、运动学正逆解方法、轨迹规划策略，以及如何处理逆解问题和提供Python和C源码示例，还涉及Webots仿真环境的应用。...
6时可以求出末端执行器的位姿，这个过程称为正向运动学。这篇文章将讨论逆向运动学，即，给定末端执行器的位姿，求解各连杆的转角。在实际生活中逆向运动学更为实用。由于MATLAB中机器人工具箱对运动学逆解仿真度不够，为此用我...
本程序通过matlab实现了四连杆机构的运动学仿真编程，动态展现了四连杆机构的运动动画，同时给出了角位移、角速度和角加速度的时程曲线，除了程序本身，还提供了机构运动学公式推导文档，从而帮助大家更好地去理解程序的物理...