OpenCV是大型的Third party 计算机视觉库，在开发中会经常用到，本篇记录一下 在Ubuntu系统上安装和配置OpenCV，并使用C/C++调用OpenCV

关于VS Code配置C/C++开发环境的部分，见之前的博文 Linux/Ubuntu系统下使用VS Code配置C/C++开发环境。

1. 准备工作

（1）更新下环境

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

（2）安装编译器和构建工具等，若已安装，跳过即可

sudo apt-get install -y g++ # Ubuntu自带gcc

sudo apt-get install -y cmake

sudo apt-get install -y make

sudo apt-get install -y wget

sudo apt-get install -y unzip

sudo apt-get install -y git

（3）安装各种依赖库

sudo apt-get install build-essential pkg-config

sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev libglib2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libavutil-dev libv4l-dev liblapacke-dev libxvidcore-dev libx264-dev

sudo apt-get install python-dev python-numpy

sudo apt-get install libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev

sudo apt-get install libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper1 libjasper-dev libdc1394-22-dev libopenexr-dev libwebp-dev

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

sudo apt-get install ffmpeg

安装依赖库libjasper1 和 libjasper-dev时，若报错E：Unable to locate package libjasper-dev ，可以命令行执行以下命令，然后再安装依赖库 libjasper1 libjasper-dev

sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main" # 国内可能需要换国内的镜像

sudo apt-get update 

2. 下载OpenCV的源文件

可以在官网下载，也可以使用GitHub，这里选择git clone方式，下载的opencv文件夹在home目录下

git clone https://github.com/opencv/opencv.git # 默认下载最新的版本

git -C opencv checkout 4.x

3. 生成构建脚本和编译

（1）cd切换到 opencv目录下，创建build文件夹，并切换到build目录下

（2）在build目录下使用cmake来生成构建脚本，使用如下命令，

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON .. # .. 不要漏掉

（3）在build目录下编译opencv

4. 安装OpenCV

编译成功后，在build目录下执行安装命令，等待安装完成

5. 配置环境

（1）配置环境变量：PKG_CONFIG_PATH

前面进行cmake时，已经生成了opencv4.pc配置文件，该文件的安装路径为：/usr/local/lib/pkgconfig/opencv4.pc

在build目录下使用命令查看一下

我们需要将opencv4.pc的路径添加到环境变量PKG_CONFIG_PATH中，创建一个名为pkgconfig.sh的脚本文件，如图

在pkgconfig.sh文件中添加下面一行语句，保存后关闭。

export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig

然后刷新环境变量，使之生效。

source /etc/profile

配置环境变量PKG_CONFIG_PATH 完成后，就可以使用pkg-config命令来查看和管理opencv的配置文件（也就是opencv4.pc）

（2）配置OpenCV的动态库环境

我们需要将OpenCV的libs的安装目录添加到动态库加载配置文件中，这样在编译时，才能找到OpenCV的各种库文件，下面创建opencv4.conf 

在文件中添加下面一行

/usr/local/lib

刷新一下动态库环境

sudo ldconfig

6. 测试安装及配置是否成功

使用OpenCV自带的示例，按照下图操作

执行完以上命令后会调用摄像头，显示如下即成功。

7. 通过 cmake和gcc 来构建C/C++程序调用OpenCV

（1）在home目录下新建一个文件夹W_CPP，

（2）在W_CPP文件夹下写一个test.cc程序，如下：

（3）在同一文件夹下写一个CMakeLists.txt，如下

# cmake needs this line

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)

# Define project name

project(W_CPP)

# Find OpenCV, you may need to set OpenCV_DIR variable

# to the absolute path to the directory containing OpenCVConfig.cmake file

# via the command line or GUI

find_package(OpenCV REQUIRED)

# If the package has been found, several variables will

# be set, you can find the full list with descriptions

# in the OpenCVConfig.cmake file.

# Print some message showing some of them

message(STATUS "OpenCV library status:")

message(STATUS " config: ${OpenCV_DIR}")

message(STATUS " version: ${OpenCV_VERSION}")

message(STATUS " libraries: ${OpenCV_LIBS}")

message(STATUS " include path: ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}")

# set "-std=c++11"

set(CMAKE_CXX_STANDARD 11)

set(CMAKE_CXX_STANDARD_REQUIRED TRUE)

# Add OpenCV headers location to your include paths

# include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

# Declare the executable target built from your sources

add_executable(test test.cc)

# Link your application with OpenCV libraries

target_link_libraries(test PRIVATE ${OpenCV_LIBS})

（4）在同一文件夹下放一张图片，比如 flying.jpeg

（5）命令行切换到W_CPP目录下，依次执行以下命令，

cmake .

make

./test flying.jpeg

以上执行成功，会显示图片，

8. 使用VS Code 配置C/C++项目环境来调用OpenCV

关于VS Code配置C/C++开发环境的准备部分，见本篇开始处的链接，下面直接配置文件，

（1）用VS Code打开W_CPP文件夹，在该目录下写一个test2.cc程序，

（2）配置tasks.json文件

（3）配置launch.json文件

（4）配置c_cpp_properties.json文件

（5）配置完成后，运行编译，开始调试

编译源文件：test2.cc保持打开状态，在VS Code菜单项找到 Terminal --> Run Build Task... ，点击运行

调试test2.cc：同样保持打开，在VS Code菜单项找到 Run --> Start Debugging ，点击运行（或使用F5），会显示图片：

OpenCV的安装、配置及调用演示整个过程到此结束。

OpenCV Contrib扩展库的安装也类似，以后补充。 

cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=../opencv_contrib/modules -D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON -D WITH_FFMPEG=ON ..