这个错误表明你没有足够的权限去连接到Docker守护进程的socket。通常，这发生在你尝试执行Docker命令时，但当前用户没有足够的权限。

解决方法：

使用sudo来执行Docker命令。例如，如果你想要运行一个容器，你可以使用sudo docker run …。这会以root用户的权限执行Docker命令，通常会有足够的权限去连接到Docker守护进程。

将当前用户添加到docker组。这样做可以省去每次使用Docker命令时都要使用sudo。执行以下命令：

sudo usermod -aG docker $USER

添加完成后，你可能需要注销并重新登录，或者重新启动系统，以便更改生效。

如果你正在使用Docker守护进程的系统服务方式，确保服务已经启动。你可以使用以下命令来启动Docker服务：

sudo systemctl start docker

如果你在使用Docker的远程访问功能，确保你的配置是正确的，并且你有正确的权限来访问远程Docker守护进程。

确保在执行这些操作时具有必要的权限，因为修改用户组或者系统服务可能需要管理员权限。