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前言一、官网下载ubuntu-base二、挂载并构建文件系统2.1、配置构建文件系统环境2.2、编写挂载脚本mount.sh并安装相关工具2.3、轻量级的桌面环境 lubuntu-desktop2.4、卸载一些不必要的软件2.5、添加用户2.6 、允许root用户登录桌面2.7、串口自动登录2.8、开机卡“A start job is running for wait for network to be Configured”的解决方法2.9、添加分区释放的系统服务(重要) 三、制作文件系统rootfs分区固件3.1、创建一个空镜像文件3.2、将镜像文件挂载到空文件3.3、修复及检测镜像文件系统

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前言

很多厂商没有吧文件系统的构建方法开源出来，只是提供了一个rootfs.img的固件包，这不利于我们做二次开发，本文章实现一个自己构建的文件系统，并移植到RK的平台上使用

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一、官网下载ubuntu-base

http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/

本文章使用的是：buntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz

解压：

mkdir ubuntu_rootfstar -zxvf ubuntu-base-20.04.5-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs

二、挂载并构建文件系统

2.1、配置构建文件系统环境

配置网络配置

cp /etc/resolv.conf ubuntu_rootfs/etc/

配置仿真开发环境

sudo apt install qemu-user-static

sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin/

更换软件源

sudo vim ubuntu_rootfs/etc/apt/sources.list

deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal universedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates universedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-updates multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiversedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricteddeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security universedeb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/ focal-security multiverse

2.2、编写挂载脚本mount.sh并安装相关工具

挂载根文件系统运行需要的设备和目录

#!/bin/bashfunction mnt() { echo "MOUNTING" sudo mount -t proc /proc ${ 2}proc sudo mount -t sysfs /sys ${ 2}sys sudo mount -o bind /dev ${ 2}dev #sudo mount -t devpts -o gid=5,mode=620 devpts ${ 2}dev/pts sudo mount -o bind /dev/pts ${ 2}dev/pts sudo chroot ${ 2}}function umnt() { echo "UNMOUNTING" sudo umount ${ 2}proc sudo umount ${ 2}sys sudo umount ${ 2}dev/pts sudo umount ${ 2}dev}if [ "$1" == "-m" ] && [ -n "$2" ];then mnt $1 $2elif [ "$1" == "-u" ] && [ -n "$2" ];then umnt $1 $2else echo "" echo "Either 1'st, 2'nd or both parameters were missing" echo "" echo "1'st parameter can be one of these: -m(mount) OR -u(umount)" echo "2'nd parameter is the full path of rootfs directory(with tralling '/')" echo "" echo "For example: ch-mount -m /media/sdcard" echo "" echo 1st parameter : ${ 1} echo 2nd parameter : $[2]fi

添加执行权限并挂载文件系统

sudo chmod +x mount.sh./mount.sh -m ubuntu_rootfs/

挂载之后，开始安装文件系统中必要的一些软件

apt update

apt upgrade

apt install sudo vim udev net-tools ethtool udhcpc netplan.io language-pack-en-base language-pack-zh-han* iputils-ping openssh-sftp-server ntp usbutils alsa-utils libmtp9

安装的过程中会让你选择地区和时区

亚洲地区选择：6，Asia

中国时区选择：70，Shanghai

等待编译完成即可

2.3、轻量级的桌面环境 lubuntu-desktop

嵌入式平台选择轻量级的桌面环境lubuntu-desktop安装

apt install lubuntu-desktop

2.4、卸载一些不必要的软件

apt-get remove --purge lubuntu-update-notifier

apt-get remove --purge libreoffice*

2.5、添加用户

舔加用户

adduser ubuntu

增加管理员权限

adduser ubuntu sudo

2.6 、允许root用户登录桌面

设置允许root用户登录桌面

vim /etc/gdm3/custom.conf

添加

AutomaticLoginEnable = trueAutomaticLogin = ubuntuAllowRoot=true

如图

vim /etc/pam.d/gdm-password

注释：#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success

#%PAM-1.0auth requisite pam_nologin.so#auth required pam_succeed_if.so user != root quiet_success@include common-authauth optional

vim /etc/lightdm/lightdm.conf.d/20-autologin.conf

在autologin-user中修改成自己的用户名

[Seat:*]#autologin-guest=false#autologin-user=magiclen#autologin-user-timeout=0user-session=Lubuntuautologin-user=ubuntugreeter-show-manual-login=true

2.7、串口自动登录

vim /lib/systemd/system/serial-getty\@.service

注释：ExecStart=-/sbin/agetty -o ‘-p – \u’ --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERM

修改：ExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERM

[Service]# The '-o' option value tells agetty to replace 'login' arguments with an# option to preserve environment (-p), followed by '--' for safety, and then# the entered username.#ExecStart=-/sbin/agetty -o '-p -- \\u' --keep-baud 115200,38400,9600 %I $TERMExecStart=-/sbin/agetty --autologin root --noclear %I $TERMType=idleRestart=alwaysUtmpIdentifier=%ITTYPath=/dev/%ITTYReset=yesTTYVHangup=yesKillMode=processIgnoreSIGPIPE=noSendSIGHUP=yes

最后关闭自动休眠

sudo systemctl mask sleep.target suspend.target hibernate.target hybrid-sleep.target

2.8、开机卡“A start job is running for wait for network to be Configured”的解决方法

打开：

vim /etc/systemd/system/network-online.target.wants/systemd-networkd-wait-online.service

修改：

- ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=30+ ExecStart=/usr/bin/nm-online -s -q --timeout=0

2.9、添加分区释放的系统服务(重要)

通过实验，rootfs分区烧录后，只有固件本身大小，需要做分区释放

vim etc/init.d/resize2fs.sh

#!/bin/bash -e # resize filesystem mmcblk0p6if [ ! -e "/usr/local/boot_flag" ] ;then echo "Resizing /dev/mmcblk0p6..." resize2fs /dev/mmcblk0p6 touch /usr/local/boot_flagfi

添加执行权限

chmod +x etc/init.d/resize2fs.sh

创建服务去运行脚本

vim lib/systemd/system/resize2fs.service

#start[Unit]Description=Setup rockchip platform environmentBefore=lightdm.serviceAfter=resize-helper.service[Service]Type=simpleExecStart=/etc/init.d/resize2fs.sh[Install]WantedBy=multi-user.target#end

#退出根文件系统

exit

#卸载挂载的根文件系统

./mount.sh -u ubuntu_rootfs/

三、制作文件系统rootfs分区固件

3.1、创建一个空镜像文件

dd if=/dev/zero of=ubuntu_rootfs.img bs=1M count=8192‬

将该文件格式化为ext4文件系统

mkfs.ext4 ubuntu_rootfs.img

3.2、将镜像文件挂载到空文件

mkdir ubuntu_base_rootfs

chmod 777 ubuntu_base_rootfs

mount ubuntu_rootfs.img ubuntu_base_rootfs

cp -rfp ubuntu_rootfs/* ubuntu_base_rootfs/

umount ubuntu_base_rootfs/

3.3、修复及检测镜像文件系统

修复及检测镜像文件系统

e2fsck -p -f ubuntu_rootfs.img

resize2fs减小镜像文件的大小，上述的2.8小节中的释放rootfs分区大小与这里减少文件大小相关。

resize2fs -M ubuntu_rootfs.img

查看大小

du -sh ubuntu_rootfs.img

rootfs# du -sh ubuntu_rootfs.img 5.0Gubuntu_rootfs.img