文章目录

1.实验目的及资源1.1 目的1.2 资源 2.串口调试wifi模块2.1 接线2.2 AT指令测试2.3 与手机app通信 3. STM32通过wifi与手机app通信3.1 使用资源3.2 串口3初始化3.3 esp8266初始化3.4 主函数3.5 实验现象

1.实验目的及资源

1.1 目的

根据手头要实现的需求，我需要通过手机端向32端发送指令，32端进行判断执行，所以采用esp8266的AP模式，将esp8266模块本身作为热点服务器，手机端作为客户端，连接热点WiFi发送数据。

1.2 资源

STM32rct6板、esp8266(ESP-01S)、手机端网络助手app

2.串口调试wifi模块

2.1 接线

wifi模块直接与TTL转串口模块相连即可，RX TX VCC GND，四根线连接对应即可。

2.2 AT指令测试

模块功能测试

AT wifi AP模式设置

AT+CWMODE=2 设置完重启模块

AT+RST 设置热点名称，密码,通道号，加密方式

AT+CWSAP="ESP8266","123456",11,3 开启多连接

AT+CIPMUX=1 创建服务器

AT+CIPSERVER=1,a (为端口号，默认333，最好不加，我改别的报错，不知道为啥)

指令还会返回一些相关信息，这里没贴出来，因为我的乱码了，不过返回ok就没问题

完成以上指令后，基本上就设置完成了，当用手机app连接时，app随便下一个网络调试助手就行，选择TCP客户端，连接时需要8266模块的ip，和之前设置的端口，端口为333，ip可以通过指令查询：

AT+CIFSR

点击连接，串口返回如下：

若与与手机端在一定时间内不通信，则模块会断开此连接，默认为3分钟。

完成连接后进行通信测试：

手机发送数据，模块接收串口打印

串口接收如下：

模块发送，手机接收

这里需要知道连接的id号，也就是上面接收数据如+IPD,0,2:12其中的0就是对应id号，采用指令发送数据

AT+CIPSEND=0,6//0为id号，6为要发送的数据长度

上面指令发送完成后直接继续发送数据即可

手机接收：

2.3 与手机app通信

3. STM32通过wifi与手机app通信

3.1 使用资源

串口3，esp8266模块连接串口3资源定时器5，为什么使用定时器？

在esp8266接受数据产生中断时，因为我们并不知道接收的有多少数据，什么时候接收结束，所以采用一个定时器，当定时器清零前下一个数据到来表示是连续数据，重置定时器，若定时器时间到了还没有接收到下一条数据则表示数据接收完成，可进入定时器中断服务程序进行数据处理，添加接收完成标志位，如下代码

定时器5初始化：

#include "timer5.h"extern u8 start3;//串口中断接收完成标志//定时器5中断服务程序 void TIM5_IRQHandler(void){ if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)//是更新中断{ start3=1;//标记串口数据接收完成TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_Update ); //清除TIM5更新中断标志 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭TIM5} } //通用定时器中断初始化//这里始终选择为APB1的2倍，而APB1为36M//arr：自动重装值。//psc：时钟预分频数 void TIM5_Int_Init(u16 arr,u16 psc){ NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);//TIM7时钟使能 //定时器TIM7初始化TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_timTIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM5中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//子优先级1NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);//根据指定的参数初始化VIC寄存器}

3.2 串口3初始化

串口3初始化

//初始化IO 串口3//bound:波特率 void usart3_init(u32 bound){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明一个结构体变量，用来初始化GPIO //使能串口的RCC时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE); //使能UART3所在GPIOB的时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //串口使用的GPIO口配置 // Configure USART3 Tx (PB.10) as alternate function push-pull GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); // Configure USART3 Rx (PB.11) as input floating GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //串口中断配置 //Configure the NVIC Preemption Priority Bits // NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // Enable the USART3 Interrupt NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //配置串口 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // Configure USART3 USART_Init(USART3, &USART_InitStructure);//配置串口3 // Enable USART3 Receive interrupts 使能串口接收中断 USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE); // Enable the USART3 USART_Cmd(USART3, ENABLE);//使能串口3 USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);TIM5_Int_Init(1000-1,8400-1);//100ms中断 TIM_Cmd(TIM5, DISABLE); //关闭定时器7} 串口3中断处理函数

//定义接收数组，接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节，宏定义为400unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; u16 USART3_RX_STA=0; //数组标志位u8 start3=0; //接收状态标志位void USART3_IRQHandler(void){ u8 res; if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据{ res =USART_ReceiveData(USART3); TIM_SetCounter(TIM5,0);//计数器清空 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE); //使能定时器5 USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA]=res;//记录接收到的值USART3_RX_STA++; } } 串口3发送字符串函数

//串口3,printf 函数//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节void u3_printf(char* fmt,...) { u16 i,j;va_list ap;va_start(ap,fmt);vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);va_end(ap);i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF);//此次发送数据的长度for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据{ while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成 USART_SendData(USART3,(uint8_t)USART3_TX_BUF[j]); //发送数据到串口3 }}

3.3 esp8266初始化

//清空每次中断接收完成后的数组void Clear_Buffer(void)//清空缓存{ u8 i;for(i=0;i<=USART3_RX_STA;i++)USART3_RX_BUF[i]=0;//缓存USART3_RX_STA=0;Delay_ms(100);}//模块初始化void esp8266_start_trans(void){ esp8266_send_cmd("AT+CWMODE=2","OK",50);Clear_Buffer();//Wifi模块重启esp8266_send_cmd("AT+RST","OK",20);Delay_ms(1000); //延时3S等待重启成功Delay_ms(1000);Delay_ms(1000); //AP模式esp8266_send_cmd("AT+CWSAP=\"想学ESP8266吗\",\"12345678\",11,3","OK",200);Clear_Buffer();esp8266_send_cmd("AT+CIPMUX=1","OK",20);Clear_Buffer();esp8266_send_cmd("AT+CIPSERVER=1","OK",200);Clear_Buffer();}u8 esp8266_send_cmd(u8 *cmd,u8 *ack,u16 waittime){ u8 res=0; USART3_RX_STA=0;u3_printf("%s\r\n",cmd);//发送命令printf("%s\r\n",cmd);Delay_ms(waittime);if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"OK")){ Uart1_SendStr((char*)USART3_RX_BUF);}return res;}

3.4 主函数

extern u8 start3;extern unsigned char USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; int main ( void ){ /* 初始化 */ USART1_Config (); usart3_init(115200); CPU_TS_TmrInit(); NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3); esp8266_start_trans(); while ( 1 ) { if(start3==1)//接收中断完成标志位 { //判断接收的数据是否为密码数据，自己设置就行if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678")){ printf("开门成功\r\n");}if(!strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"12345678")){ printf("密码错误\r\n");}Clear_Buffer();start3=0; } }}

3.5 实验现象

初始化现象

手机app发送数据现象，发送五条数据，有对有错