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一、安裝与卸载微信二、安裝与卸载QQ三、安装Chrome浏览器并加入apt更新四、安裝VScode4.1 安装常用插件4.2 减小Ipch缓存：

五、安装代码对比工具Meld六、安裝WPS七、安装PDF阅读器Foxit Reader八、安装文献管理软件Zotero九、安装有道云笔记十、安装远程控制软件ToDesk十一、安装远程控制软件Nomachine十二、安装画图软件Kolourpaintr和录屏软件Kazam十三、安裝视频播放器smplayer十四、rar解压缩软件十五、安装Github桌面版十六、snap安装CloudCompare

在安装了Ubuntu20.04系统之后，安装Windows常用的软件或者类似的替代软件，方便我自己重裝系統之後快速使用

一、安裝与卸载微信

deepin是国产的linux系统，支持qq、微信等众多windows软件。在ubuntu上添加deepin的环境就可以安装和使用qq和微信了(QQ界面有点拉，这里还是不要装了，下面有更好的)

（1）添加仓库：

wget -O- https://deepin-wine.i-m.dev/setup.sh | sh

（2）安装微信

sudo apt install com.qq.weixin.deepin

（3）卸载微信，如果要卸载dpkg安装的应用，通过sudo dpkg -l查看dpkg安装的软件，并找到自己的安装的软件名，可以通过grep进行字符过滤

dpkg -l | grep weixin

sudo apt-get remove com.qq.weixin.deepin:i386

<code>dpkg -l | grep weixin搜不到就换成dpkg -l | grep wechat

删除WeChat 自动生成的记录文档

cd Documents

sudo rm -r WeChat\ Files

（4）卸载wine

dpkg -l | grep wine

sudo apt remove deepin-wine-helper:i386 deepin-wine6-stable deepin-wine6-stable-amd64 deepin-wine6-stable-i386:i386

二、安裝与卸载QQ

最近发现官方更新了Linux版QQ，界面相比之前有质的飞跃，推荐安装，直接去官网下载安装包：https://im.qq.com/linuxqq/index.shtml，然后安装：

<code>sudo dpkg -i linuxqq_3.1.1-11223_amd64.deb

卸载通过<code>sudo dpkg -l查找：

sudo dpkg -l | grep qq

<code>sudo dpkg -r linuxqq

三、安装Chrome浏览器并加入apt更新

sudo apt-get install wget

wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo apt-get install libappindicator1 libindicator7

sudo dpkg -i google-chrome-stable_current_amd64.deb

sudo apt-get -f install

四、安裝VScode

（1）下载安装包

进入VSCode官网 Visual Studio Code，下载Linux x64.deb版本

（2）<code>sudo dpkg -i 或者双击安装包安装：

4.1 安装常用插件

我常用的插件

<code>python、 C/C++、 CMake、 ROS、 Chinese、

GBKtoUTF8、 vscode-icons、 vscode-pdf、 URDF、

Prettier-Code formatter # 代码自动对齐 C++最好用

vscode-drawio # drawio可视化

CodeGeeX # 简单的AI补充代码

Code Spell Checker # 代码单词拼写检查与解决

ErrorLens # 在错误行后面提示错误代码的错误原因（语言随VScode）

Todo Tree

其中插件Todo Tree用来配置代码注释中重要内容的高亮提示：

安装插件Todo Tree后按下快捷键ctrl+shift+P，输入<code>setting.json，选择用户配置 Open User Settings(JSON)，将以下代码插入其中:

//todo-tree 标签配置从这里开始 标签兼容大小写字母(很好的功能!!!)

"todo-tree.regex.regex": "((%|#|//|/\\*|<!--|^\\s*\\*)\\s*($TAGS)|^\\s*- \\[ \\])", //这是注释的正则匹配

"todo-tree.general.tags": [

"todo", //添加自定义的标签成员,将在下面实现它们的样式

"fixme",

"bug",

"hack",

"note",

"XXX",

"test",

"done",

"notice",

"ZARD"

],

"todo-tree.regex.regexCaseSensitive": false, //设置为false允许匹配不考虑大小写

"todo-tree.highlights.defaultHighlight": { //如果相应变量没赋值就会使用这里的默认值

"foreground": "#000000", //字体颜色

"background": "#ffff00", //背景色

"icon": "check", //标签样式 check 是一个对号的样式

"rulerColour": "#ffff00", //边框颜色

"type": "tag", //填充色类型 可在TODO TREE 细节页面找到允许的值 在编辑器中突出显示多少

"iconColour": "#ffff00" //标签颜色

},

"todo-tree.highlights.customHighlight": {

"todo": {

"icon": "alert", //标签样式

"background": "#c9c552", //背景色

"rulerColour": "#c9c552", //外框颜色

"iconColour": "#c9c552", //标签颜色

},

"fixme": {

"background": "#07a507",

"icon": "beaker",

"rulerColour": "#07a507",

"iconColour": "#07a507",

},

"bug": {

"background": "#ff0000",

"icon": "bug",

"rulerColour": "#ff0000",

"iconColour": "#ff0000",

},

"hack": {

"background": "#d65d8e",

"icon": "versions",

"rulerColour": "#d65d8e",

"iconColour": "#d65d8e",

},

"note": {

"background": "#f90",

"icon": "note",

"rulerColour": "#f90",

"iconColour": "#f90",

},

"notice":{

"background": "#eb5c5c",

"icon": "notice",

"rulerColour": "#eb5c5c",

"iconColour": "#eb5c5c",

},

"XXX": {

"background": "#f43880",

"icon": "unverified",

"rulerColour": "#f43880",

"iconColour": "#f43880",

},

"test": {

"background": "#df7be6",

"icon": "flame",

"rulerColour": "#df7be6",

"iconColour": "#df7be6",

},

"done": {

"background": "#5eec95",

"icon": "check",

"rulerColour": "#5eec95",

"iconColour": "#5eec95",

},

"ZARD": {

"background": "#38b2f4",

"icon": "ZARD",

"rulerColour": "#38b2f4",

"iconColour": "#38b2f4",

},

},

//todo-tree的配置 到这里结束

注意可以添加自定义标签，例如我在修改开源代码的时候用以标记本人修改的代码，标记为上面代码中的ZARD，你也可以加入自己的标记，它们的含义为：

// fixme: 标识处代码需要修正，甚至代码是错误的，不能工作，需要修复，如何修正会在说明中简略说明 // FIXME

// bug: 代码存在已知的错误, 现在的代码中没有错误能运行, 但是由于用户输入导致的错误 // BUG

// hack: 变通方法, 差强人意的解决方案，补锅踩雷填坑 /*HACK*/

// note: 笔记，特别是编写者的想法意图和灵感 // NOTE:

// NOTICE: 强调值得注意的地方,

// xxx: 代码有问题或具有误导性, 需引起警惕 // XXX

// test: 测试 // TEST

// done: 已经解决了的todo bug fixme将其变为done // DONE

// Todo: 标识处有功能代码待编写，即将需要完成的任务或实现的功能 // TODO

// ZARD：用户（我）自定义的标签

它们在代码中将会高亮显示如下：

左侧的插件中也会多出工具，用以查看项目代码中所有的标记统计：

另外，VScode有以下常用的快捷键：

保存： Ctrl+s

格式化： Ctrl+Shitf+I

向上/向下 复制行： Ctrl + Shift + Alt + Up/Down

移动行： alt+up/down

单行注释/取消注释： ctrl+/

多行注释： alt+shift+A

撤销上一步： ctrl+z

删除行 ： ctrl + shift + k

搜索代码： ctrl+f

折叠代码： ctrl+k 再 ctrl+0（零）

另外 折叠到某一级的函数是 Ctrl + K， Ctrl + n 例如，我想折叠到第二级的函数，就输入Ctrl + K， Ctrl + 2 即可

展开所有代码： ctrl+k 再 ctrl+j

打开Markdown预览： F1选择打开Markdown侧边栏预览

4.2 减小Ipch缓存：

Ipch：这些文件是Visual Studio用来保存预编译版的头文件和Intellisense用的。如果删除后，重新加载项目会重建这些文件，但VSCode中设定范围后就不会产生超过这个数的缓存大小。

/home/用户名/.cache/vscode-cpptools/ipch

ipch文件内包含缓存的预编译头文件（PCH），vscode使用的时间越长，那么这个文件夹内的缓存就越多，最终会造成较大的内存占用。当我们不用来运行很大的文件时，只是利用它来敲代码，用不到预编译头文件时可以关闭这个功能。

在VSCode菜单栏中 文件->首选项->设置，然后搜索C_Cpp.intelliSenseCacheSize,修改其默认值5120为512

五、安装代码对比工具Meld

安装：

sudo apt-get install meld

选择两个文件夹，蓝色会显示代码改动，双击文件会显示具体哪里有改动：

六、安裝WPS

（1）打开官网，选择Linux版本（Deb格式For X64）：https://platform.wps.cn/

（2）安装安装包：

<code>sudo dpkg -i wps-office_11.1.0.10702_amd64.deb

（3）安装完成后会在桌面会自动生成 wps-office-prometheus.desktop启动器文件，给wps-office-prometheus.desktop文件赋予执行权限：

sudo chmod +x wps-office-prometheus.desktop

（4）右击桌面wps-office-prometheus.desktop文件，点击选择允许运行，生成WPS启动快捷方式图标

（5）安装windows字体：选择windows的C盘文件：C:/windows/fonts，复制到linux系统盘中，进入fonts文件夹中，打开终端，输入：

sudo cp * /usr/share/fonts

七、安装PDF阅读器Foxit Reader

虽然安装了wps，但是Linux的wps无法对PDF进行标注等编辑操作，因此我们安装实用的福昕DPF阅读器

（1）在https://www.foxit.com/pdf-reader/下载安装文件，点击下载网页会自动获取系统适合的安装包

（2）解压文件后运行安装文件（Tab补自己的，不要手打，不要复制我的），选择安装路径之后一路确认：

<code>./FoxitReader.enu.setup.2.4.5.0727\(rb70e8df\).x64.run

（3）安装后如果是英文，在help中切换语言并重启，接下来就可以愉快的使用了

（4）注意，可能会遇到打开pdf文件之后把系统卡死的情况，尤其是学位论文和书籍这种大的PDF，这时候使用上面的方法重启系统，千万不要强制关机。重启之后，到 <code>~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins 目录下删除 libupdater.so：

cd ~/opt/foxitsoftware/foxitreader/fxplugins

sudo rm libupdater.so

删除后就不会再出现卡死的问题了

（5）可以卸载默认PDF阅读器Evince，它对中文支持不太好，界面也令人很不爽

sudo apt-get remove evince

八、安装文献管理软件Zotero

（1）从官网下载安装Zotero官网地址：Zotero

（2）解压生成了Zotero_linux-x86_64这个文件夹，包含了zotero软件的所有的文件

（3）创建zotero软件安装目录

sudo mkdir /opt/zotero

（4）复制解压的文件到/opt/zotero目录下

sudo mv Zotero_linux-x86_64/* /opt/zotero/

（5）更新zotero的桌面位置

cd /opt/zotero

sudo ./set_launcher_icon

（6）创造软连接到应用程序桌面

ln -s /opt/zotero/zotero.desktop ~/.local/share/applications/zotero.desktop

（7）接下来就能找到这个软件并使用啦！

（8）安装翻译插件

下载地址：zotero-pdf-translate，点右侧release下载<code>*.xpi文件，然后打开Zotero中 “Tools -> Add-ons”，选择 Install add-on from file…，选择.xpi插件安装完成。当阅读外文文献时，选中内容自动翻译。支持谷歌、有道、百度、Deepl等：

（9）添加新的引用样式（中国标准GB/T 7714-2015）

首先下载国标CSL文件，再选择“编辑——首选项”，弹出“Zotero首选项框”，点击+号添加引文格式：

九、安装有道云笔记

官网下载deb然后安装：

<code>sudo dpkg -i *.deb

十、安装远程控制软件ToDesk

进入官网下载deb文件，然后安装：

<code>sudo dpkg -i todesk-v4.3.1.0-amd64.deb

十一、安装远程控制软件Nomachine

ToDesk适用于公网远程。Nomachine适用于内网远程，只要在同一个局域网（内网公网均可）下即可，例如无人小车局域网，发送自身热点，其他设备即可远程控制，不需要连接公网。另外Nomachine可以跨平台跨架构（比如Arm架构），其下载地址：https://downloads.nomachine.com/

选择不同平台：

往下拉，选择其他架构：

这里安装的是Ubuntu-Linux x86架构:

<code>sudo dpkg -i nomachine_8.9.1_1_amd64.deb

安装完成后打开Nomachine，会自动搜索到同一局域网下的设备，如果不是同一局域网，需要手动Add设备：

双击设备，输入Ubuntu用户名以及密码，即可远程设备

Ubuntu开启热点，点击Wi-Fi右上角三个点，点击Turn ON Wi-Fi Host…

输入热点名称和密码，其他设备连接此热点，即可确保处于一个局域网并远程

十二、安装画图软件Kolourpaintr和录屏软件Kazam

打开Ubuntu自带的软件商店（software），左上角搜索Kolourpaint：

注：

如果报错：报错“unable to install typora: status-code=409 kind=snap-change-conflict，参考：解决ubuntu软件中心无法安装软件的方法

如果软件商店没了，重新安装：

sudo apt-get install gnome-software

同样地，Kazam：

可以设置录屏范围和准备时间（秒），按Capture开始录制

打开左上角file->preferences设置帧率和输出位置：

十三、安裝视频播放器smplayer

ubuntu自带的视频播放器只能播放一种格式，这里安装smplayer，解码比较强，类似于Potplayer

<code>sudo add-apt-repository ppa:rvm/smplayer

sudo apt-get update

sudo apt-get install smplayer smplayer-themes smplayer-skins

常用的快捷键:

space：暂停播放和开始播放

]：加速播放

[：减速播放

->：快进

<-：快退

十四、rar解压缩软件

在Ubuntu中rar压缩文件解压可能会出错，生成特别大的数据直接占满内存，这里介绍一个解压rar的软件。下载最新的、适用于自己的linux版本的rar软件（终端命令getconf LONG_BIT查看自己的linux字长）64位版本

解压之后：

<code>cd rar

sudo make

# mkdir -p /usr/local/bin

# mkdir -p /usr/local/lib

# cp rar unrar /usr/local/bin

# cp rarfiles.lst /etc

# cp default.sfx /usr/local/lib

cd命令进入rar文件所在的文件夹使用命令

rar x XXX.rar

解压XXX.rar文件

十五、安装Github桌面版

使用鱼香ROS一键安装

wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros

选择2自动安装：

十六、snap安装CloudCompare

安装简单，基本上功能都有（读写保存las，pcd，标注等）

<code>sudo apt-get update

sudo apt install snap

sudo snap install cloudcompare

运行

cloudcompare.CloudCompare

cloudcompare.ccViewer

运行报错：

Fontconfig warning: FcPattern object weight does not accept value [50 200)

Segmentation fault (core dumped)

解决：

sudo rm /var/cache/fontconfig/*

rm ~/.cache/fontconfig/*

fc-cache -r