文章目录

1.IO的本质2.五种IO模型2.1阻塞IO2.2非阻塞IO2.3信号驱动IO2.4多路转接2.5异步IO

3.进程同步与IO同步

1.IO的本质

IO的本质就是等+拷贝。

等：等待IO条件就绪，比如<code>recv函数，当输入缓冲区中没有数据时阻塞等待。拷贝：当IO条件就绪后，将数据拷贝到内存或外设。

任何IO的过程，都包含“等”和“拷贝”这两个步骤，但在实际的应用场景中“等”消耗的时间往往比“拷贝”消耗的时间多，因此要让IO变得高效，最核心的办法就是尽量减少“等”的时间。

2.五种IO模型

2.1阻塞IO

阻塞IO就是在数据准备好之前，系统调用会一直等待。

阻塞IO是最常见的IO模型，所有的套接字，默认都是阻塞方式。

比如当调用<code>recv函数从某个套接字上读取数据时，可能底层数据还没有准备好，此时就需要等待数据就绪，当数据就绪后再将数据从内核拷贝到用户空间，最后recv函数才会返回。

以阻塞方式进行IO操作的进程或线程，在“等”和“拷贝”期间都不会返回，在用户看来就像是阻塞住了，因此我们称之为阻塞IO。

2.2非阻塞IO

非阻塞IO就是，如果内核还未将数据准备好，系统调用仍然会直接返回，并且返回EWOULDBLOCK错误码。

非阻塞IO往往需要程序员循环的方式反复尝试读写文件描述符，这个过程称为轮询。这对CPU来说是较大的浪费，一般只有特定场景下才使用。

比如当调用recvfrom函数以非阻塞方式从某个套接字上读取数据时，如果底层数据还没有准备好，那么recvfrom函数会立马错误返回，而不会让该进程或线程进行阻塞等待。

阻塞IO和非阻塞IO的区别在于，阻塞IO当数据没有就绪时，后续检测数据是否就绪的工作是由操作系统发起的，而非阻塞IO当数据没有就绪时，后续检测数据是否就绪的工作是由用户发起的。

实现方式

实现非阻塞式IO的方式有很多，包括可以设置<code>send、recv函数的flags参数为MSG_DONTWAIT ，但我们最推荐的还是一劳永逸的做法，比如以下两种方式。

（1）在打开文件时设置非阻塞读取

打开文件时默认都是以阻塞的方式打开的，如果要以非阻塞的方式打开某个文件，需要在使用open函数打开文件时携带O_NONBLOCK或O_NDELAY选项，此时就能够以非阻塞的方式打开文件。

（2）将已经打开的某个文件或套接字设置为非阻塞读取

需要用到fcntl函数：

int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */);

参数说明：

fd：已经打开的文件描述符。cmd：需要进行的操作。…：可变参数，传入的cmd值不同，后面追加的参数也不同，cmd取值如下：

复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD）。获得/设置文件描述符标记（cmd=F_GETFD或F_SETFD）。获得/设置文件状态标记（cmd=F_GETFL或F_SETFL）。获得/设置异步I/O所有权（cmd=F_GETOWN或F_SETOWN）。获得/设置记录锁（cmd=F_GETLK, F_SETLK或F_SETLKW）。

返回值说明：

如果函数调用成功，则返回值取决于具体进行的操作。如果函数调用失败，则返回-1，同时错误码会被设置。

（3）封装SetNonBlock函数

我们可以封装一个函数，该函数就用于将指定的文件描述符设置为非阻塞状态。

先调用fcntl函数获取该文件描述符对应的文件状态标记（这是一个位图），此时调用fcntl函数时传入的cmd值为F_GETFL。在获取到的文件状态标记上添加非阻塞标记O_NONBLOCK，再次调用fcntl函数对文件状态标记进行设置，此时调用fcntl函数时传入的cmd值为F_SETFL。

代码如下：

bool SetNonBlock(int fd)

{

int fl = fcntl(fd, F_GETFL);

if (fl < 0){

std::cerr << "fcntl error" << std::endl;

return false;

}

fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK);

return true;

}

需要注意的是，当read函数以非阻塞方式读取标准输入时，如果底层数据不就绪，那么read函数就会立即返回，但当底层数据不就绪时，read函数是以出错的形式返回的，此时的错误码会被设置为EAGAIN或EWOULDBLOCK。

因此在以非阻塞方式读取数据时，如果调用read函数时得到的返回值是-1，此时还需要通过错误码进一步进行判断，如果错误码的值是EAGAIN或EWOULDBLOCK，说明本次调用read函数出错是因为底层数据还没有就绪，因此后续还应该继续调用read函数进行轮询检测数据是否就绪，当数据继续时再进行数据的读取。

此外，调用read函数在读取到数据之前可能会被其他信号中断，此时read函数也会以出错的形式返回，此时的错误码会被设置为EINTR，此时应该重新执行read函数进行数据的读取。

因此在以非阻塞的方式读取数据时，如果调用read函数读取到的返回值为-1，此时并不应该直接认为read函数在底层读取数据时出错了，而应该继续判断错误码，如果错误码的值为EAGAIN、EWOULDBLOCK或EINTR则应该继续调用read函数再次进行读取。

2.3信号驱动IO

信号驱动IO就是当内核将数据准备好的时候，使用SIGIO信号通知应用程序进行IO操作。

当底层数据就绪的时候会向当前进程或线程递交SIGIO信号，因此可以通过<code>signal或sigaction函数将SIGIO的信号处理程序自定义为需要进行的IO操作，当底层数据就绪时就会自动执行对应的IO操作。

信号的产生是异步的，但信号驱动IO是同步IO的一种。

我们说信号的产生异步的，因为信号在任何时刻都可能产生。但信号驱动IO是同步IO的一种，因为当底层数据就绪时，当前进程或线程需要停下正在做的事情，转而进行数据的拷贝操作，因此当前进程或线程仍然需要参与IO过程。判断一个IO过程是同步的还是异步的，本质就是看当前进程或线程是否需要参与IO过程，如果要参与那就是同步IO，否则就是异步IO。

2.4多路转接

IO多路转接也叫做IO多路复用，能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。

IO多路转接与阻塞IO的区别在于：IO多路转接能够同时等待多个文件描述符的就绪状态。

阻塞IO一次只能“等”一个文件描述符上的数据或空间就绪，这样IO效率太低了。因此系统为我们提供了三组接口，分别叫做select、poll和epoll，这些接口的核心工作就是“等”，我们可以将所有“等”的工作都交给这些多路转接接口。因为这些多路转接接口是一次“等”多个文件描述符的，因此能够将**“等”的时间进行重叠**，当数据就绪后再调用对应的<code>recv等函数进行数据的拷贝，此时这些函数就能够直接进行拷贝，而不需要进行“等”操作了。

2.5异步IO

异步IO就是由内核在数据拷贝完成时，通知应用程序（而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据）。

异步IO不需要你进行“等”和“拷贝”的操作，这两个动作都由操作系统来完成，你要做的只是发起IO，当IO完成后操作系统会通知应用程序。

使用异步IO可能会造成操作系统压力大、编程难度、程序调试难度大、资源竞争和数据一致性问题，所以一般不适用异步IO。

3.进程同步与IO同步

在多进程和多线程当中有同步与互斥的概念，但是这里的IO同步和进程或线程之间的同步是完全不相干的概念。

进程/线程同步指的是，在保证数据安全的前提下，让进程/线程能够按照某种特定的顺序访问临界资源，从而有效避免饥饿问题，谈论的是进程/线程间的一种工作关系。而同步IO指的是进程/线程与操作系统之间的关系，谈论的是进程/线程是否需要主动参与IO过程。

你与自己的关系，会奠定下你与其他所有关系的基石。 —罗伯特·霍尔登