Ubuntu下的STM32开发环境搭建(VScode+CubeMX+arm-none-eabi-gcc交叉编译工具链),使用JLink进行烧录(非OpenOCD),使用Ozone进行调试

ꫛMondrian. 2024-07-02 13:37:01 阅读 53

写在前面:

        我是南昌航空大学洪鹰战队22级电控组成员,在学习和备赛的过程中使用过很多开发环境,从Keil到CubeIDE,再到VScode,最后还是觉得VScode使用起来比较方便。在24赛季的备赛过程中,我们接触并使用了湖南大学跃鹿战队的开源电控框架basic_framework,感受到了使用Ozone进行调试的方便性,由此产生了探索的小兴趣。

        在联盟赛结束后我开始探索Ubuntu系统下的STM32开发环境的搭建,并在一次次试错中总结出了一个较为方便的开发环境搭建过程,故写下此篇博客用以记录,方便后面重装系统后能够快速重建开发环境,也为从事相关开发工作的同学们提供一个思路。

在此感谢湖南大学跃鹿战队电控开源框架basic_framework提供的环境搭建思路,附上框架链接:basic_framework: Hey this is the basic frame work for robomaster standard infantry Robots! enjoy using it, have fun developing Robot with us

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https://gitee.com/hnuyuelurm/basic_framework

 一、Ubuntu系统的安装

1、启动盘的制作和双系统的安装

这里推荐一个b站的视频,这个UP主讲的非常细,Ubuntu的启动盘制作可以参考这个视频

建议:关于内存分布这块,建议至少120G,且直接挂载一个根节点,能提高内存空间利用率

Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载_哔哩哔哩_bilibiliWindows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载共计16条视频,包括:双系统启动效果、下载Ubuntu系统镜像、下载安装镜像工具等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。

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https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=db1d1f91faddd9a92b98355deb2f94a6(建议:自备一个大容量高速U盘,每隔一段时间将自己重要的资料或工程文件都在U盘里备份一份,因为永远不知道Ubuntu会在什么时候突然崩溃

2、拯救者BIOS启动

因为我的电脑是拯救者的,所以当时启动安装时,为保险起见专门找了拯救者的BIOS启动相关注意事项,以供大家参考

联想拯救者Y7000P双系统Ubuntu安装记录_哔哩哔哩_bilibili-, 视频播放量 11288、弹幕量 1、点赞数 98、投硬币枚数 34、收藏人数 131、转发人数 42, 视频作者 Astra-github, 作者简介 谁能赐我一篇SCI,相关视频:Windows11 安装 Ubuntu 避坑指南,手把手教你安装双系统 windows11+ubuntu 22.04(1),Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载,这个双系统太美了!!,一步解决联想拯救者R9000p 5800h安装ubuntu后屏幕无法调节亮度的问题!!!,几分钟让你学会安装Windows双系统,无需U盘和PE,ros安装成功~联想拯救者r7000p win10和Ubuntu双系统,windows+ubuntu双系统详细安装教程,互不冲突,3分钟安装ubuntu20.04显卡驱动(大学生亲试一整个白天),联想Y7000安装ubuntu18.04系统

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https://www.bilibili.com/video/BV1j34y1y7iy/?spm_id_from=333.1007.top_right_bar_window_custom_collection.content.click&vd_source=db1d1f91faddd9a92b98355deb2f94a6

3、更改Ubuntu的时间

双系统会导致Ubuntu比Windows的时间快8小时,而Windows的时间比Ubuntu慢8小时,所以需要解决系统时间同步的问题。还是第一次分享的那个视频,后面有一节讲到了时间同步的问题。

建议:打开字幕观看,因为有些莫名出现的问题,会在弹幕里有解答

系统时间同步问题_哔哩哔哩_bilibili系统时间同步问题是Windows 和 Ubuntu 双系统的安装和卸载的第9集视频,该合集共计16集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。

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https://www.bilibili.com/video/BV1554y1n7zv?p=9&vd_source=db1d1f91faddd9a92b98355deb2f94a6

二、配置C/C++环境

打开终端,以此输入以下命令来安装gcc、g++、gdb

1、安装gcc

sudo apt-get install gcc

2、安装g++

sudo apt-get install g++

3、安装gdb(调试用)

sudo apt-get install gdb

4、运行以下三条命令来看是否安装成功

gcc -v

g++ -v

gdb -v

5、可以使用vim或gedit来编写一段简单的代码运行一下(可跳过)

        对于代码或一个工程,最好是使用专属的文件夹来进行分类管理,这样会显得很有条理,管理起来也方便。例如在此处,我在主目录下创建了/Project/CxC++/test,test即是我的工程文件名,在这里面我们写一个C++程序来进行简单的验证。(以vim为例)

(1)使用vim创建hello.cpp

vim hello.cpp

(2)如果没有vim则先安装vim

sudo apt-get install vim

(3)成功创建hello.cpp后,进行代码编写:

关于vim的操作,感兴趣的同学可以上网搜索相关资料进行学习,在这里我就不班门弄斧了,简单的操作一下:

1、使用vim创建hello.cpp后,可以看到如下的场景

2、按下“i”键,进入编辑模式(左下角也有提示“插入”)

3、进行简单的代码编写

4、编辑完成后,先按一次“ESC”,此时左下角的“插入”会消失,然后同时按下“Shift”和“:”键,待下方出现“:”后,输入wq,然后按下回车。(wq表示保存并退出)

5、编写完成后,执行下面的命令对cpp文件进行编译

g++ -o hello hello.cpp

6、执行编译好的.o文件,验证运行效果

三、安装、配置VScode

1、前往VScode的官网进行下载,注意选择下载.deb

Visual Studio Code - Code Editing. RedefinedVisual Studio Code is a code editor redefined and optimized for building and debugging modern web and cloud applications.  Visual Studio Code is free and available on your favorite platform - Linux, macOS, and Windows.

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https://code.visualstudio.com/

2、下载完成之后,在所属文件夹打开终端(一般默认是在“下载”里的)

3、执行如下命令,安装VScode,注意后面的.deb文件版本要对应自己所下载的版本,我这里以1.89为例(dpkg是Debian 系统中的软件包管理工具,感兴趣的可以自己去了解,这里就不多赘述了)

sudo dpkg -i code_1.89.0-1714530869_amd64.deb

4、打开VScode,安装必要的插件

(1)简体中文插件,一般首次进入后都会在右下角提示你安装的,如果没有提示就自己去搜索安装(注:安装完后需要重启软件才会生效)

(2)在左侧扩展商店中搜索“C/C++”,选择第一个进行安装

5、 创建一个新工程,并使用VScode打开,创建第一个.cpp文件进行测试

(1)我这里以创建一个test1文件夹为例(新建“test1”文件夹,右键选择“使用其它程序打开”,选择使用VScode打开)

(2)创建一个main.cpp

(3)编写测试代码

#include<iostream>

using namespace std;

int main()

{

cout << "Hello VScode ubder Ubuntu!!" << endl;

return 0;

}

(4)配置.vscode里的相关.json文件,可以选择右键新建名为“.vscode”的文件夹,然后手动创建以下三个.json文件

launch.json:

{

"version": "0.2.0",

"configurations": [

{

"name": "(gdb) Launch",

"type": "cppdbg",

"request": "launch",

"program": "${workspaceFolder}/${fileBasenameNoExtension}.out",

"args": [],

"stopAtEntry": false,

"cwd": "${workspaceFolder}",

"environment": [],

"externalConsole": true,

"MIMode": "gdb",

"preLaunchTask": "build",

"setupCommands": [

{

"description": "Enable pretty-printing for gdb",

"text": "-enable-pretty-printing",

"ignoreFailures": true

}

]

}

]

}

settings.json:

{

"files.associations": {

"ostream": "cpp",

"iostream": "cpp",

"array": "cpp",

"atomic": "cpp",

"bit": "cpp",

"*.tcc": "cpp",

"cctype": "cpp",

"clocale": "cpp",

"cmath": "cpp",

"compare": "cpp",

"concepts": "cpp",

"cstdarg": "cpp",

"cstddef": "cpp",

"cstdint": "cpp",

"cstdio": "cpp",

"cstdlib": "cpp",

"cwchar": "cpp",

"cwctype": "cpp",

"deque": "cpp",

"string": "cpp",

"unordered_map": "cpp",

"vector": "cpp",

"exception": "cpp",

"algorithm": "cpp",

"functional": "cpp",

"iterator": "cpp",

"memory": "cpp",

"memory_resource": "cpp",

"numeric": "cpp",

"random": "cpp",

"string_view": "cpp",

"system_error": "cpp",

"tuple": "cpp",

"type_traits": "cpp",

"utility": "cpp",

"initializer_list": "cpp",

"iosfwd": "cpp",

"istream": "cpp",

"limits": "cpp",

"new": "cpp",

"numbers": "cpp",

"stdexcept": "cpp",

"streambuf": "cpp",

"typeinfo": "cpp"

}

}

tasks.json:

{

"version": "2.0.0",

"tasks": [

{

"label": "build",

"type": "shell",

"command": "g++",

"args": ["-g", "${file}", "-std=c++11", "-o", "${fileBasenameNoExtension}.out"]

}

]

}

(5)回到main.cpp,按下F5进行编译运行(实际上是调试,如果打了断点的话会停在断点)

四、安装、配置arm-none-eabi-gcc交叉编译工具链

关于交叉编译工具链的下载,有很多种方法,可以前往官网下载

Downloads | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm DeveloperDownload the GNU Embedded Toolchain for ARM, an open-source suite of tools for C, C++, and Assembly programming for 32-bit ARM Cortex-A, ARM Cortex-M and Cortex-R families

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https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm也可以使用命令行下载

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

(推荐)或者直接使用我上传在天翼云盘的资源(因为百度网盘没有会员的话下载会非常慢)访问码:pgn6

arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi编译工具链下载天翼云盘是中国电信推出的云存储服务,为用户提供跨平台的文件存储、备份、同步及分享服务,是国内领先的免费网盘,安全、可靠、稳定、快速。天翼云盘为用户守护数据资产。

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https://cloud.189.cn/web/share?code=nMv6Bn67b2Az(访问码:pgn6)再附上百度网盘的下载链接:(访问码m9vi)

arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi编译工具链下载

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http://链接: https://pan.baidu.com/s/17r_5awLRDtE-ehpPEQuJ2w?pwd=m9vi 提取码: m9vi 复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦下载结束后,打开所在文件夹终端(建议将该压缩包转移到一个不常更改的文件夹里,可以新建),输入以下命令进行解压:

tar -xvf arm-gnu-toolchain-13.2.rel1-x86_64-arm-none-eabi.tar.xz

解压后得到一个同名文件夹

复制可执行文件“bin”的路径,操作如下:

(1)进入“arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi”文件夹

(2)进入“arm-none-eabi”文件夹

(3)进入“bin”文件夹

(4)在空白处右键,选择“在终端打开”

(5)输入以下指令查看路径

pwd

如图白色部分所示就是bin文件的路径,选择后按住“Shift”+“Ctrl”+“c”进行复制

打开终端,输入下面的指令,打开profile文件(不加sudo的话只能以“只读”打开)

sudo vim /etc/profile

在打开的文件末尾输入以下内容(注:$PATH:后面的链接为我们刚复制的bin的链接,配置时需要根据实际情况进行修改)

步骤:

(1)输入“i”进入插入模式

(2)将光标移动到末行后,回车另起一行

(3)输入前面的export PATH=$PATH:

(4)按住“Shift”+“Ctrl”+“v”进行粘贴

(5)按下Esc,然后按下“Shift”+“:”,输入“wq”,保存修改并退出

export PATH=$PATH:/home/yml/mondrian/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin

执行如下命令,然后重启电脑/虚拟机使环境变量生效

source profile

重启完成后执行以下命令看是否配置成功

五、安装JLink驱动

1、安装libreadline库

我们烧录会用到JLinkExe的命令,而JLinkExe会用到libreadline库,所以要安装libreadline库,执行如下命令安装:

sudo apt-get install libreadline-dev

2、进入SEGGER的官网,下载JLink驱动(选择Linux下的64-bit DEB Installer)

SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-TraceDownload the latest SEGGER trial versions, eval packages and user manuals!

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https://www.segger.com/downloads/jlink/

点击Download

左下角勾选同意,然后“Download software”

速度应该会特别慢,这里可以选择我上传到云盘的资源(v792o版本):

天翼云盘(访问码b4oi):

JLink驱动天翼云盘是中国电信推出的云存储服务,为用户提供跨平台的文件存储、备份、同步及分享服务,是国内领先的免费网盘,安全、可靠、稳定、快速。天翼云盘为用户守护数据资产。

icon-default.png?t=N7T8

https://cloud.189.cn/web/share?code=FzyMRvYFz2ye(访问码:b4oi)百度网盘(访问码k365):

JLink驱动

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https://pan.baidu.com/s/1DZm-yv6eYUxakmD4R5_kBA?pwd=k365

3、安装JLink驱动

下载好后,打开.deb文件所在的文件夹,打开终端,执行以下命令进行安装:

sudo dpkg -i JLink_Linux_V792o_x86_64.deb

因为我之前已经安装过了,所以这里显示“覆盖”

4、查看JLink版本

执行如下命令来查看Jlink版本,验证是否安装成功

jlink --version

5、进入SEGGER查看相关可执行文件

输入以下命令,然后执行“ls”查看相关的可执行文件(一般默认安装位置都是在/opt下的)

cd /opt/SEGGER/JLink

六、J-Link Commander交互模式初体验

1、直接执行JLinkExe命令

主要是为了验证一下是否安装成功,执行以下命令,进入J-Link Commander交互模式

JLinkExe

此时如果没有链接Jlink的话会出现这个界面:

我们点击No,然后会进入Commander交互模式,在这种模式下,我们可以执行各种 J-Link Commander 提供的命令来连接、配置调试器,下载程序或文件到目标设备等操作,感兴趣的同学可自行学习。

执行“q”指令退出该模式。

2、初次尝试使用JLinkExe来与设备建立连接

连接A板(XH2.54转MX1.25的转接线需要自己焊接,注意查看手册,对上线序)

当然,如果我们接入Jlink设备后,再执行这个命令会提示你执行“connect”来与设备进行链接,或者输入“?”来查看更多的指令帮助。

我们输入“connect”后,会返回我们连接的开发板芯片的信息,并让我们确认。

我们输入芯片型号来设置Device(这里以STM32F427IIH6为例)

选择连接接口为SWD(或JTAG,根据实际需求来看)

选择传输速度,默认4000kHz,我们可以自行修改,比如我这里设置2000kHz

按下回车后,等待几毫秒便会提示连接成功了(会打印检测到的芯片以及寄存器信息等,例如我们可以找到熟悉的“Cortex-M4”)

假设这里我们已经编译得到了一个test.bin或test.hex文件,那么到这一步后,我们就可以使用下面两条命令来实现烧录.bin文件或.hex文件了(这里不做演示,只做说明)

loadbin ./test.bin,0x08000000

loadfile ./test.hex

然后执行“q”退出Commander模式。

七、安装CubeMX

1、安装Java环境

打开终端,输入下面的指令安装Java运行环境

sudo apt install default-jre

安装完成后,输入下面的指令验证是否安装成功

java --version

2、安装CubeMX

前往官网下载CubeMX软件包(点击获取软件)

STM32CubeMX软件下载

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https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html#overview

选择第一个下载(Linux版本)

之后会弹出一个许可协议,我们选择同意后,会弹出选择下载身份的界面,可以右下角选择访客下载,也可以注册一个ST账号后再登录下载,这里建议注册一个账号后再下载

注:无论是选择访客下载还是注册后下载,软件的下载链接都会发送到你填写的邮箱里,所以请确保你的邮箱是在电脑上打开的

将下载好的包解压后,进入,双击运行“SetupSTM32CubeMX-6.11.1”(以实际下载的版本为主)

然后根据向导一步步进行安装,注意选择一个能容得下的盘

安装完成后,打开刚刚选择的安装位置(例如我这里是/home/yml/STM32CubMX),双击“STM32CubeMX”启动程序

登录之后,点击右边栏的"INSTALL/REMOVE"或“Help”->“Manage embedded sofeware packages”

选择自己需要的芯片型号的HAL库包,选好之后点击“INSTALL”,想移除某软件包也可以在这个界面选择,然后点“REMOVE”

(关于工程的创建过程,可以自行搜索学习,这里就不赘述了,只需注意一点:Project Maneger那里的Toolchain/IDE要选择Makefile)

八、编写JLink烧录脚本并修改Makefile

1、打开工程

使用VScode打开一个新建好的工程

2、编写代码

打开main.c,随便写点什么,比如这里来个经典点灯

3、编译

在底部的终端栏里执行以下指令进行编译("-j16"这里的16对应电脑核心数,我的是16核的,所以是-j16,根据电脑实际硬件配置进行修改,例如CPU是20核的就改为-j20)

make -j16

执行后可以看到编译好的.elf、.hex、.bin文件

4、编写JLinkScript脚本

在工程主目录下创建一个.JLinkScript脚本文件,并编写以下内容

speed 2000

device STM32F103C8

r

loadfile ./build/Jlink_test.hex

q

解释:

speed 2000: 设置J-Link与目标设备之间的通信速度为2000 kHz(这个速率可自行修改)。

device STM32F103C8: 指定目标通信设备的型号为STM32F103C8,如果是其他芯片需要修改为对应的型号。

r: 通过DEMCR.VC_CORERESET来在复位后暂停核心的执行。在ARM Cortex-M系列微控制器中,DEMCR是一个调试与监控寄存器,而VC_CORERESET是其中的一个位(bit)。将这个位设置为1会导致在复位后暂停核心的执行。

loadfile ./build/Jlink_test.hex: 加载指定的hex文件(位于"./build/Jlink_test.hex"路径下)到目标设备的Flash存储器中。(注:这里的Jlink_test.hex是上一步“编译”后得到的,工程名称不一样,所得到的.hex文件名也不一样,需要根据实际情况进行修改)。

q: 退出J-Link调试工具,一次烧录结束。

修改(只是举例,可跳过不看):

如果想要修改生成的.elf、.hex、.bin文件名,可以打开Makefile文件,在Target这里进行修改(例如,把Jlink_test修改为test1后,再次编译就会生成test1.elf、test1.hex、test1.bin)

注:修改名称后,记得将STM32.JLinkScript里的.hex文件名也修改了。

5、修改Makeflie

打开Makefile后,滑动至最底下,添加下面这条命令

Flash:

JLinkExe -if SWD -CommanderScript STM32.JLinkScript

解释:调用JLinkExe(J-Link调试工具),选择SWD接口(当然你也可以设置为JTAG)与目标设备进行通信,然后执行名为"STM32.JLinkScript"的J-Link脚本文件。

到这一步后,你就可以使用“make”指令来进行编译,然后插上开发板,使用“make Flash”指令来进行烧录了。

make Flash

部分烧录日志的截图:

6、创建烧录task

配置.vscode里的相关.json文件,可以选择右键新建名为“.vscode”的文件夹,然后手动创建“tasks.json”文件,添加下面的内容:

{

"version": "2.0.0",

"tasks": [

{

"label": "jlink_Flash",

"type": "shell",

"command":"make Flash",

"group": {

"kind": "build",

"isDefault": false,

}

}

]

}

保存之后,就可以点击“终端->运行任务->jlink_Flash”来进行烧录操作了

当然,也可以配置的更加方便一点,比如使用快捷键“F5”实现一键烧录下载,可以自行去尝试。

九、安装Ozone

        Ozone是一款功能强大的调试和系统分析工具,也是SEGGER开发的,支持多种微处理器架构和调试接口,并与SEGGER的J-Link调试器兼容。

1、下载Ozone的软件包

官网:Ozone – The Performance AnalyzerThe SEGGER Ozone J-Link Debugger & Performance Analyzer is an “All-In-One” software solution for debugging and performance analysis.

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https://www.segger.com/products/development-tools/ozone-j-link-debugger/进去官网后点击“Downloads”

进去之后等一等,网页加载完成后会下滑到“ Ozone - The J-Link Debugger”这一栏,在“Linux”那一栏选择下载“64-bit DEB Installer

同意SEGGER的软件安装协议(忘记的可以回看第五节里安装JLink驱动那块的流程),然后就开始下载了

老样子,官网下载比较慢,我在云盘也上传了相关软件包(V326版本),需要的可以下载

天翼云盘(提取码:tv8u):

Ozone_Linux_V326天翼云盘是中国电信推出的云存储服务,为用户提供跨平台的文件存储、备份、同步及分享服务,是国内领先的免费网盘,安全、可靠、稳定、快速。天翼云盘为用户守护数据资产。

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https://cloud.189.cn/web/share?code=aINf6rmaUnye(访问码:tv8u)百度网盘(提取码:np6y):

Ozone_Linux_V326

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https://pan.baidu.com/s/1Lq2iSv_zSqz_0Q9vOcYNRA?pwd=np6y

2、安装Ozone

打开包含软件包的文件

从这里打开终端,执行以下命令进行安装(注:这里的软件包版本要修改为自己实际下载的)

sudo dpkg -i Ozone_Linux_V326_x86_64.deb

十、Ozone的配置及初次体验

1、基础调试配置

打开终端,执行下面的命令,打开Ozone

ozone

在弹出的小框中,配置Device为自己开发板的芯片型号(首次打开应该是不会显示的,需要手动搜索,我这里显示C8是因为之前配置过)

选择好芯片型号后,Register Set会自动设置好,我们需要设置的是Peripherals,选择对应芯片的.svd文件

(插曲).svd文件的寻找

这个文件可以在ST的官网下载到,流程如下:

进入官网,在搜索栏里搜索想要寻找的芯片型号

ST意法半导体官网

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https://www.st.com/content/st_com/zh.html

点击搜索出来的芯片,进去后点击“CAD资源”这一栏

在全部资源里可以找到SVD(System View Description)文件

下载解压后就可以得到这一系列的各种型号的.svd文件

选择好.svd文件后,点击右下角的“Next”,在这个界面,我们需要选择“Target Interface”为“SWD”,点击识别到的JLink设备,然后点“Next”。

在这一步需要选择.elf文件,这是由Makefile生成的(第八节的第3小节里提到过)。这个文件通常在我们的工程文件的build目录下。

点击“Open”进行选择,选择好后我们点击“Next”进行下一步配置。

这一步我们保持默认就好,点击“Finish

下面这个界面就是配置完成后的界面了,我们可以点击左上角的绿色按钮开始启动调试

2、常用调试配置

Ozone中提供了非常多的控件,在这里介绍两个调参常用的,其它控件的功能大家可以自行探索

(1)Watched Data

单击左上角的“View”,在“General”一栏找到“Watched Data”,选择“New Watched Data Window”,就会生成一个下图所示的小窗口,我们可以在这个窗口里查看变量的值。

例如:我们定义一个静态全局变量Test_Data,然后把它添加进来,看看它的值

注:watch里的变量不会实时更新,只有在暂停或遇到断点的时候才会更新,如果想让它自动刷新的话,可以右键变量名->将“Refresh Rate”设置为“5Hz”(一秒刷新5次),或者添加到Graph里实时更新(刷新率更高)

(2)Break&Tracepoints

单击左上角的“View”,在“General”一栏找到“Break&Tracepoints”,单击后就会生成一个下图所示的小窗口,我们可以在这个窗口里查看和管理设置的断点。

(3)Timeline

单击左上角的“View”,在“Advanced”一栏找到“Timeline”,单击后就会生成一个下图所示的小窗口,我们可以在这个窗口里查看变量随时间的变化过程,并且可以自行设置采样频率(PID调参神器)。

我们可以简单写一个小例子看看效果:

HAL_Delay(1000);

Test_Data = Test_Data + 20;

HAL_Delay(1000);

Test_Data = Test_Data - 20;

Watchd Data窗口里的“Test_Data”右键,选择“Graph”后,就能在“Timeline”窗口看见它的变化了,我们将时间滚动设置的慢一点(比如设置为1秒钟),就能看到“Test_Data”的可视化变化情况了。

(4)Data Sampling

单击左上角的“View”,在“Advanced”一栏找到“Data Sampling”,单击后就会生成一个下图所示的小窗口。这也是一个类似于“Watched Data”的变量监视窗口,它的优点在于可以自行设置更高的采样频率,例如这里设置了采样频率为1kHz。

3、调试文件的保存

        完成一次调试后,可以将这次调试的文件保存起来,下次再打开的时候,就可以紧接着上次调试的工程继续调试了(就不用每次都繁琐的添加变量设置采样时间了)

点击左上角的“File”,然后点击“Save Project as...”,此时会弹出一个会话框,让你选择调试工程保存的位置以及名称。(建议单独创建一个文件夹用来保存调试文件,文件夹命名最好加上芯片名称用以区分,找起来也方便找

当你没有保存的时候,点击右上角的红色“X”退出时也会提示你让你进行保存的。

4、调试文件的加载

再次启动Ozone时,会弹出小对话框让你选择,我们点击“Open Existing Project”后就会弹出一个对话框,选择上次保存的“.jdebug”文件打开,就能恢复上次调试时的场景。

当我们选择“Create New Project”后,就会弹出熟悉的配置界面了,当我们想要调试其它工程或其它芯片的时候可以选择这个。

5、关于代码修改与调试

        在这个环境下,我们是使用VScode来编写代码,使用Ozone来进行调试,当我们在调试过程中发现了问题,想要修改代码的时候,可以直接暂停Ozone中正在调试的进程,然后打开VScode进行修改。在修改完执行make指令进行编译后,Ozone会检测到代码发生了改变并重新加载.elf文件

如下图,在VScode中做了修改后,Ozone会检测到变化,并提示你加载新的修改,点击“Yes”即可将新修改的内容加载进来。

结束语:

        本想着是作为一次配置流程的记录,以方便日后如果系统出了问题,需要重装时,我能快速的重新搭建起来开发环境。但是在慢慢记录的过程中,我想到或许发表了后会有其他小伙伴也来看,所以重头又详细的补充了一些,最后发现洋洋洒洒的写了1万2千多字。这样配置可能不是最优的,会有人觉得又臭又长,网上有更多更好的配置流程,我只是摸索着把自己总结出来的东西进行了一个记录,并且尽量详细的说明每一个步骤。不仅是给自己看吧,也希望能够帮到有需要的人。

最后,再次感谢湖南大学跃鹿战队的电控开源框架basic_framework提供的开发环境搭建思路!



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