OpenCV 提供了多种工具来处理深度图数据，包括读取、显示、滤波、转换以及利用深度信息进行三维重建等。

1. 读取

使用IMREAD_UNCHANGED以保留深度信息

2. 转换

convertScaleAbs: 将深度图转换为更直观的表示形式，例如将其缩放到0-255范围以便显示。

3. 示例

<code>import cv2

if __name__ == "__main__":

# 1.读取一张深度图

depth_img = cv2.imread("data/depth.png", cv2.IMREAD_UNCHANGED)

cv2.imshow("depth", depth_img)

# 2.转换深度图 , 将深度图转换为[0-255] 范围更直观的表示形式显示

depth_normalized = cv2.convertScaleAbs(depth_img, alpha=255.0 / depth_img.max())

# 3.显示深度图

cv2.imshow("depth_normalized", depth_normalized)

cv2.waitKey(5000)

4.效果

左边为深度图

右边转换后的深度图用于可视化