一、编译链的下载

关于编译链下载路径如下：

https://github.com/raspberrypi/tools

可以直接在虚拟机里Linux系统中使用命令sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu和sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu来获取需要的交叉编译链。

注意英文解释，在老的树莓派架构使用的是sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabihf，而新的架构至少树莓派4B使用的是sudo apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu

安装完后，其安装的交叉编译链在/usr/bin文件夹下，在此文件夹下的编译链可以直接使用不需配置默认环境。如图所示：

二、下载Qt源码并进行交叉编译

关于下载源码本文章就不讲述了

对其进行解压进入到mkspecs文件夹，图片如下

如图外面可以看见这两个文件，我使用的是树莓派4B，所以需要配置的是linux-aarch64-gnu-g++文件（如果没有适合自己目标机架构的，可以自己mkdir生成一个文件，在后续执行脚本的时候指定就行了），然后我们进入linux-aarch64-gnu-g++文件夹，打开qmake.conf文件。

打开内容如下：我们进去发现其实Qt源码早已配置好此编译链，如果是使用其他arm架构则需要自己手动配置一下架构对应的编译链

切换回源文件目录，运行configure可执行文件如图：

运行如下命令：（需要注意的是，我这里没有配置触摸屏相关模块）

我在注意这里用的-xplatform  linux-aarch64-gnu-g++保证用的是此文件的qmake进行编译，和-prefix /usr/local/arm/qt保证文件安装在此目录。

./configure -prefix /usr/local/arm/qt -opensource -confirm-license -release -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -pch -sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-libpng -qt-zlib -no-opengl -no-sse2 -no-openssl -no-cups -no-glib -no-iconv -no-separate-debug-info -nomake examples -nomake tools -no-pkg-config

若需要支持触摸屏，记得加上 -tslib 项

./configure -prefix /usr/local/arm/qt -opensource -confirm-license -release -make libs -xplatform linux-aarch64-gnu-g++ -pch -sql-sqlite -qt-libjpeg -qt-libpng -tslib -qt-zlib -no-opengl -no-sse2 -no-openssl -no-cups -no-glib -no-iconv -no-separate-debug-info -nomake examples -nomake tools -no-pkg-config -I /usr/local/arm/tslib/include -L /usr/local/arm/tslib/lib

执行完脚本后执行命令，make有点久请耐心等待，make install安装编好的库到文件/usr/local/arm/qt

make

make install

最后把/usr/local/arm/qt里的库放入ARM架构的系统中，可使用NFS共享目录来实现文件传输，这里就不介绍NFS了。

三、编译运行软件的Release版本

首先在虚拟机打开QT Creator，选择工具>>选项>>Kits>>添加>>GCC配置编译器，关于Kits的概念可以去找资料学习，如图：

我这里配置了C的和C++的，两个都有用，如图：

C配置：aarch64-linux-gnu-gcc ，C++配置：aarch64-linux-gnu-g++

配置好后配置Kits，如图：

配置好后配置设备，如图：添加时添加目标机的IP和用户名和密码

最后我找一个Qt自带的项目进行编译，如图：选择此项目

进行编译运行：生成可执行文件如下，把其放入arm架构开发板

四、关于具体在ARM开发板配置Qt环境

在开发板运行命令：

sudo vim /etc/profile

配置如下：

配置好后使用source /etc/profile生效。

最后运行编译好的可执行文件，效果如图：