QSerialPort 是 Qt 提供的一个功能强大、简单易用的串口通信类。通过本文的学习，您应该对 QSerialPort 的基本使用、高级应用技巧及相关注意事项有了全面的理解。在实际项目中，QSerialPort 可以帮助实现与外部设备的串口通信，确保数据的可靠传输和接收。希望本文能帮助您更好地理解和使用 QSerialPort，在各种应用场景中实现高效稳定的串口通信。

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【QT开发】串口通信管理QSerialPort类详解及实战应用

🌟 概述📖 QSerialPort 类介绍常用方法信号和槽机制常用枚举类型

💻 示例代码示例：基本串口通信操作头文件：mainwindow.h源文件：mainwindow.cpp

代码解释方法分析高级应用技巧1. 实现串口数据完整性校验2. 使用线程处理串口通信3. 使用信号槽机制处理串口事件4. 动态调整串口参数

🚩 常见问题及解决方法1. 串口无法打开2. 数据丢失或乱码3. 串口通信延迟

📌 总结

🌟 概述

QSerialPort 是 Qt 串口通信模块中的一个类，用于管理和控制串行端口通信。它提供了一种与串行设备（如传感器、终端、工业设备等）进行数据通信的便捷方式。通过 QSerialPort，您可以打开和配置串口、发送和接收数据、处理串口错误等。

QSerialPort 常用于需要与硬件设备进行串口通信的场景，比如串口调试工具，工业自动化系统，嵌入式系统通信等。

📖 QSerialPort 类介绍

在 Qt 官方文档中，<code>QSerialPort 类的定义如下：

class QSerialPort : public QIODevice

{ -- -->

Q_OBJECT

//...

}

QSerialPort 继承自 QIODevice，是一个用于串口通信的类。以下是一些关键特性和功能：

打开和关闭串口：能够打开和关闭指定的串口。配置串口参数：支持设置串口的波特率、数据位、停止位、校验位和流控制。读写数据：能够发送和接收数据。事件处理：通过信号槽机制处理串口的各种事件（如数据可读、错误发生等）。

常用方法

以下是 QSerialPort 类中一些常用的方法及其简要介绍：

构造函数和析构函数：

QSerialPort(QObject *parent = nullptr)：默认构造函数。QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = nullptr)：通过串口名称构造。QSerialPort(const QSerialPortInfo &info, QObject *parent = nullptr)：通过 QSerialPortInfo 对象构造。~QSerialPort()：析构函数，关闭串口并释放资源。

打开和关闭串口：

bool open(QIODevice::OpenMode mode)：以指定模式打开串口。void close()：关闭串口。

配置串口参数：

bool setBaudRate(qint32 baudRate, Directions directions = AllDirections)：设置波特率。qint32 baudRate(Directions directions = AllDirections) const：返回当前波特率。bool setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)：设置数据位。QSerialPort::DataBits dataBits() const：返回当前数据位。bool setParity(QSerialPort::Parity parity)：设置校验位。QSerialPort::Parity parity() const：返回当前校验位。bool setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits)：设置停止位。QSerialPort::StopBits stopBits() const：返回当前停止位。bool setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)：设置流控制。QSerialPort::FlowControl flowControl() const：返回当前流控制。

读写数据：

qint64 write(const char *data, qint64 maxSize)：写入数据到串口。qint64 write(const QByteArray &byteArray)：写入数据到串口。QByteArray readAll()：读取所有可用数据。qint64 read(char *data, qint64 maxSize)：读取数据。qint64 bytesAvailable() const：返回可读的字节数。bool waitForReadyRead(int msecs)：等待数据可读。

串口控制：

bool setBreakEnabled(bool set)：设置或清除串口的断点信号。bool flush()：刷新串口缓冲区。

信号和槽机制

以下是 QSerialPort 类中一些常用的信号及其简要介绍：

信号：

void readyRead()：当有数据可读时发出信号。void bytesWritten(qint64 bytes)：当数据写入完成时发出信号。void errorOccurred(QSerialPort::SerialPortError error)：当错误发生时发出信号。

常用枚举类型

以下是 QSerialPort 类中一些常用的枚举类型及其简要介绍：

QSerialPort::BaudRate：波特率。

Baud1200、Baud2400、Baud4800、Baud9600、Baud19200、Baud38400、Baud57600、Baud115200、UnknownBaud。

QSerialPort::DataBits：数据位。

Data5、Data6、Data7、Data8、UnknownDataBits。

QSerialPort::Parity：校验位。

NoParity、EvenParity、OddParity、MarkParity、SpaceParity、UnknownParity。

QSerialPort::StopBits：停止位。

OneStop、OneAndHalfStop、TwoStop、UnknownStopBits。

QSerialPort::FlowControl：流控制。

NoFlowControl、HardwareControl、SoftwareControl、UnknownFlowControl。

QSerialPort::SerialPortError：串口错误类型。

NoError、DeviceNotFoundError、PermissionError、OpenError、ParityError、FramingError、BreakConditionError、WriteError、ReadError、ResourceError、UnsupportedOperationError、UnknownError。

💻 示例代码

下面是一个简单的示例，用来演示如何使用 QSerialPort 进行基本的串口通信操作。该示例展示了如何打开和关闭串口、配置串口参数、发送和接收数据以及处理串口错误。

示例：基本串口通信操作

头文件：mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H

#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>

#include <QSerialPort>

#include <QPushButton>

#include <QVBoxLayout>

#include <QTextEdit>

#include <QLabel>

#include <QComboBox>

#include <QLineEdit>

class MainWindow : public QMainWindow

{

Q_OBJECT

public:

MainWindow(QWidget *parent = nullptr);

~MainWindow();

private slots:

void openSerialPort();

void closeSerialPort();

void sendData();

void readData();

void handleError(QSerialPort::SerialPortError error);

private:

QSerialPort *serialPort;

QTextEdit *outputTextEdit;

QLineEdit *inputLineEdit;

QPushButton *openButton;

QPushButton *closeButton;

QPushButton *sendButton;

QComboBox *portNameComboBox;

QComboBox *baudRateComboBox;

};

#endif // MAINWINDOW_H

源文件：mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"

#include <QSerialPortInfo>

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent), serialPort(new QSerialPort(this))

{

setWindowTitle("QSerialPort Example");

resize(400, 300);

// 创建UI组件

portNameComboBox = new QComboBox();

baudRateComboBox = new QComboBox();

openButton = new QPushButton("Open Serial Port");

closeButton = new QPushButton("Close Serial Port");

sendButton = new QPushButton("Send Data");

inputLineEdit = new QLineEdit();

outputTextEdit = new QTextEdit();

outputTextEdit->setReadOnly(true);

// 填充端口名称和波特率

foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {

portNameComboBox->addItem(info.portName());

}

baudRateComboBox->addItem("9600", QSerialPort::Baud9600);

baudRateComboBox->addItem("19200", QSerialPort::Baud19200);

baudRateComboBox->addItem("38400", QSerialPort::Baud38400);

baudRateComboBox->addItem("115200", QSerialPort::Baud115200);

// 布局管理

QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;

layout->addWidget(new QLabel("Port Name:"));

layout->addWidget(portNameComboBox);

layout->addWidget(new QLabel("Baud Rate:"));

layout->addWidget(baudRateComboBox);

layout->addWidget(openButton);

layout->addWidget(closeButton);

layout->addWidget(new QLabel("Input:"));

layout->addWidget(inputLineEdit);

layout->addWidget(sendButton);

layout->addWidget(new QLabel("Output:"));

layout->addWidget(outputTextEdit);

QWidget *centralWidget = new QWidget;

centralWidget->setLayout(layout);

setCentralWidget(centralWidget);

// 连接信号和槽

connect(openButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::openSerialPort);

connect(closeButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::closeSerialPort);

connect(sendButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::sendData);

connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

connect(serialPort, &QSerialPort::errorOccurred, this, &MainWindow::handleError);

}

MainWindow::~MainWindow() = default;

void MainWindow::openSerialPort()

{

serialPort->setPortName(portNameComboBox->currentText());

serialPort->setBaudRate(static_cast<QSerialPort::BaudRate>(baudRateComboBox->currentData().toInt()));

serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);

serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);

serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {

outputTextEdit->append("Serial port opened.");

} else {

outputTextEdit->append("Failed to open serial port: " + serialPort->errorString());

}

}

void MainWindow::closeSerialPort()

{

if (serialPort->isOpen())

serialPort->close();

outputTextEdit->append("Serial port closed.");

}

void MainWindow::sendData()

{

if (serialPort->isOpen()) {

QByteArray data = inputLineEdit->text().toUtf8();

serialPort->write(data);

outputTextEdit->append("Data sent: " + data);

} else {

outputTextEdit->append("Serial port is not open.");

}

}

void MainWindow::readData()

{

QByteArray data = serialPort->readAll();

outputTextEdit->append("Data received: " + data);

}

void MainWindow::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)

{

if (error == QSerialPort::ResourceError) {

outputTextEdit->append("Critical Error: " + serialPort->errorString());

closeSerialPort();

}

}

代码解释

创建主窗口，并设置其标题和大小：

MainWindow(QWidget *parent)

: QMainWindow(parent), serialPort(new QSerialPort(this))

{

setWindowTitle("QSerialPort Example");

resize(400, 300);

}

创建 QSerialPort 对象：

serialPort = new QSerialPort(this);

创建 UI 组件，包括端口名选择框、波特率选择框、按钮、文本编辑区域等：

portNameComboBox = new QComboBox();

baudRateComboBox = new QComboBox();

openButton = new QPushButton("Open Serial Port");

closeButton = new QPushButton("Close Serial Port");

sendButton = new QPushButton("Send Data");

inputLineEdit = new QLineEdit();

outputTextEdit = new QTextEdit();

outputTextEdit->setReadOnly(true);

填充端口名称和波特率：

foreach (const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()) {

portNameComboBox->addItem(info.portName());

}

baudRateComboBox->addItem("9600", QSerialPort::Baud9600);

baudRateComboBox->addItem("19200", QSerialPort::Baud19200);

baudRateComboBox->addItem("38400", QSerialPort::Baud38400);

baudRateComboBox->addItem("115200", QSerialPort::Baud115200);

布局管理，将 UI 组件添加到布局中并设置为窗口中央控件：

QVBoxLayout *layout = new QVBoxLayout;

layout->addWidget(new QLabel("Port Name:"));

layout->addWidget(portNameComboBox);

layout->addWidget(new QLabel("Baud Rate:"));

layout->addWidget(baudRateComboBox);

layout->addWidget(openButton);

layout->addWidget(closeButton);

layout->addWidget(new QLabel("Input:"));

layout->addWidget(inputLineEdit);

layout->addWidget(sendButton);

layout->addWidget(new QLabel("Output:"));

layout->addWidget(outputTextEdit);

QWidget *centralWidget = new QWidget;

centralWidget->setLayout(layout);

setCentralWidget(centralWidget);

连接按钮点击信号和 QSerialPort 信号到槽函数：

connect(openButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::openSerialPort);

connect(closeButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::closeSerialPort);

connect(sendButton, &QPushButton::clicked, this, &MainWindow::sendData);

connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

connect(serialPort, &QSerialPort::errorOccurred, this, &MainWindow::handleError);

实现打开串口的槽函数：

void MainWindow::openSerialPort()

{

serialPort->setPortName(portNameComboBox->currentText());

serialPort->setBaudRate(static_cast<QSerialPort::BaudRate>(baudRateComboBox->currentData().toInt()));

serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);

serialPort->setParity(QSerialPort::NoParity);

serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);

serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);

if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {

outputTextEdit->append("Serial port opened.");

} else {

outputTextEdit->append("Failed to open serial port: " + serialPort->errorString());

}

}

实现关闭串口的槽函数：

void MainWindow::closeSerialPort()

{

if (serialPort->isOpen())

serialPort->close();

outputTextEdit->append("Serial port closed.");

}

实现发送数据的槽函数：

void MainWindow::sendData()

{

if (serialPort->isOpen()) {

QByteArray data = inputLineEdit->text().toUtf8();

serialPort->write(data);

outputTextEdit->append("Data sent: " + data);

} else {

outputTextEdit->append("Serial port is not open.");

}

}

实现接收数据的槽函数：

void MainWindow::readData()

{

QByteArray data = serialPort->readAll();

outputTextEdit->append("Data received: " + data);

}

实现处理串口错误的槽函数：

void MainWindow::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)

{

if (error == QSerialPort::ResourceError) {

outputTextEdit->append("Critical Error: " + serialPort->errorString());

closeSerialPort();

}

}

方法分析

构造函数：

QSerialPort(QObject *parent = nullptr)

QSerialPort(const QString &name, QObject *parent = nullptr)

QSerialPort(const QSerialPortInfo &info, QObject *parent = nullptr)

用于创建一个 QSerialPort 对象，指定串口名称或通过 QSerialPortInfo 对象来创建。

示例：

QSerialPort serialPort1;

QSerialPort serialPort2("COM1");

QSerialPortInfo portInfo;

QSerialPort serialPort3(portInfo);

bool open(QIODevice::OpenMode mode)：以指定模式打开串口，可以是 QIODevice::ReadOnly, QIODevice::WriteOnly, 或 QIODevice::ReadWrite。

bool open(QIODevice::OpenMode mode)

以指定的模式打开串口，返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.open(QIODevice::ReadWrite)) {

qDebug() << "Serial port opened successfully.";

} else {

qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort.errorString();

}

void close()：关闭串口。

void close()

关闭当前打开的串口。

示例：

serialPort.close();

qDebug() << "Serial port closed.";

bool setBaudRate(qint32 baudRate, Directions directions = AllDirections)：设置串口的波特率。

bool setBaudRate(qint32 baudRate, Directions directions = AllDirections)

设置串口的波特率，可以指定方向（读、写或两者）。返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.setBaudRate(QSerialPort::Baud9600)) {

qDebug() << "Baud rate set to 9600.";

} else {

qDebug() << "Failed to set baud rate:" << serialPort.errorString();

}

qint32 baudRate(Directions directions = AllDirections) const：返回当前波特率。

qint32 baudRate(Directions directions = AllDirections) const

返回当前设置的波特率。

示例：

qint32 currentBaudRate = serialPort.baudRate();

qDebug() << "Current baud rate:" << currentBaudRate;

bool setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)：设置数据位。

bool setDataBits(QSerialPort::DataBits dataBits)

设置串口的数据位，常用值包括：QSerialPort::Data8、QSerialPort::Data7等。返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.setDataBits(QSerialPort::Data8)) {

qDebug() << "Data bits set to 8.";

} else {

qDebug() << "Failed to set data bits:" << serialPort.errorString();

}

QSerialPort::DataBits dataBits() const：返回当前数据位。

QSerialPort::DataBits dataBits() const

返回当前设置的数据位。

示例：

QSerialPort::DataBits currentDataBits = serialPort.dataBits();

qDebug() << "Current data bits:" << currentDataBits;

bool setParity(QSerialPort::Parity parity)：设置校验位。

bool setParity(QSerialPort::Parity parity)

设置串口的校验位，包括：无校验（QSerialPort::NoParity）、偶校验（QSerialPort::EvenParity）、奇校验（QSerialPort::OddParity）等。返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.setParity(QSerialPort::NoParity)) {

qDebug() << "No parity set.";

} else {

qDebug() << "Failed to set parity:" << serialPort.errorString();

}

QSerialPort::Parity parity() const：返回当前校验位。

QSerialPort::Parity parity() const

返回当前设置的校验位。

示例：

QSerialPort::Parity currentParity = serialPort.parity();

qDebug() << "Current parity:" << currentParity;

bool setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits)：设置停止位。

bool setStopBits(QSerialPort::StopBits stopBits)

设置串口的停止位，包括：一个停止位（QSerialPort::OneStop）和两个停止位（QSerialPort::TwoStop）等。返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.setStopBits(QSerialPort::OneStop)) {

qDebug() << "Stop bits set to one.";

} else {

qDebug() << "Failed to set stop bits:" << serialPort.errorString();

}

QSerialPort::StopBits stopBits() const：返回当前停止位。

QSerialPort::StopBits stopBits() const

返回当前设置的停止位。

示例：

QSerialPort::StopBits currentStopBits = serialPort.stopBits();

qDebug() << "Current stop bits:" << currentStopBits;

bool setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)：设置流控制。

bool setFlowControl(QSerialPort::FlowControl flowControl)

设置串口的流控制，包括：无流控制（QSerialPort::NoFlowControl）、硬件流控制（QSerialPort::HardwareControl）、软件流控制（QSerialPort::SoftwareControl）等。返回值表示操作是否成功。

示例：

if (serialPort.setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl)) {

qDebug() << "No flow control set.";

} else {

qDebug() << "Failed to set flow control:" << serialPort.errorString();

}

QSerialPort::FlowControl flowControl() const：返回当前流控制。

QSerialPort::FlowControl flowControl() const

返回当前设置的流控制方式。

示例：

QSerialPort::FlowControl currentFlowControl = serialPort.flowControl();

qDebug() << "Current flow control:" << currentFlowControl;

qint64 write(const char *data, qint64 maxSize)：写入数据到串口。

qint64 write(const char *data, qint64 maxSize)

将指定的数据写入串口，返回写入的字节数。如果返回值为-1，则表示写入失败。

示例：

const char *data = "Hello";

qint64 bytesWritten = serialPort.write(data, strlen(data));

qDebug() << "Bytes written:" << bytesWritten;

qint64 write(const QByteArray &byteArray)：写入数据到串口。

qint64 write(const QByteArray &byteArray)

将 QByteArray 类型的数据写入串口，返回写入的字节数。如果返回值为-1，则表示写入失败。

示例：

QByteArray data = "Hello";

qint64 bytesWritten = serialPort.write(data);

qDebug() << "Bytes written:" << bytesWritten;

QByteArray readAll()：读取所有可用数据。

QByteArray readAll()

读取串口中所有可用的数据，并将其作为 QByteArray 返回。

示例：

QByteArray data = serialPort.readAll();

qDebug() << "Data received:" << data;

qint64 read(char *data, qint64 maxSize)：读取数据。

qint64 read(char *data, qint64 maxSize)

从串口读取最多 maxSize 字节的数据，存储到 data 缓冲区中，返回读取的字节数。如果返回值为-1，则表示读取失败。

示例：

char buffer[100];

qint64 bytesRead = serialPort.read(buffer, sizeof(buffer));

qDebug() << "Bytes read:" << bytesRead;

qint64 bytesAvailable() const：返回可读的字节数。

qint64 bytesAvailable() const

该方法返回单个读缓冲区中当前要读取的字节数。它可以用于在读取数据之前确定有多少数据可用。

示例：

qint64 availableBytes = serialPort->bytesAvailable();

qDebug() << "Bytes available to read:" << availableBytes;

bool waitForReadyRead(int msecs)：等待数据可读。

bool waitForReadyRead(int msecs)

该方法在指定的毫秒数内等待数据变得可读，如果在超时时间内有数据可读，则返回 true；否则返回 false。它通常与无事件驱动的嵌入式系统中的阻塞 I/O 一起使用。

示例：

if (serialPort->waitForReadyRead(5000)) {

QByteArray data = serialPort->readAll();

qDebug() << "Data received:" << data;

} else {

qDebug() << "Read timed out.";

}

bool setBreakEnabled(bool set)：设置或清除串口的断点信号。

bool setBreakEnabled(bool set)

该方法设置或清除串口的断点信号。如果成功设置或清除断点信号，返回 true；否则，返回 false。

示例：

if (!serialPort->setBreakEnabled(true)) {

qDebug() << "Failed to set break:" << serialPort->errorString();

}

bool flush()：刷新串口缓冲区。

bool flush()

该方法刷新串口的输入和输出缓冲区。如果成功，则返回 true；否则，返回 false。

示例：

if (serialPort->flush()) {

qDebug() << "Serial port buffer flushed.";

} else {

qDebug() << "Failed to flush buffer:" << serialPort->errorString();

}

高级应用技巧

1. 实现串口数据完整性校验

在串口通信中，使用校验和（checksum）或 CRC（循环冗余校验）来确保数据的完整性是常见做法。以下是一个简单的校验和计算示例：

uint8_t calculateChecksum(const QByteArray &data)

{

uint8_t checksum = 0;

for (char byte : data) {

checksum += static_cast<uint8_t>(byte);

}

return checksum;

}

在发送和接收数据时，可以附加校验和，并在接收时进行验证：

void MainWindow::sendDataWithChecksum(const QByteArray &data)

{

QByteArray packet = data;

uint8_t checksum = calculateChecksum(data);

packet.append(checksum);

serialPort->write(packet);

}

void MainWindow::readData()

{

QByteArray data = serialPort->readAll();

if (!data.isEmpty()) {

uint8_t receivedChecksum = data.at(data.size() - 1);

QByteArray payload = data.left(data.size() - 1);

if (calculateChecksum(payload) == receivedChecksum) {

outputTextEdit->append("Data received (valid): " + payload);

} else {

outputTextEdit->append("Data received (invalid checksum).");

}

}

}

2. 使用线程处理串口通信

为了避免在主线程中处理串口通信而导致界面卡顿，可以将串口通信放到单独的线程中。使用工作者/线程模式实现：

class SerialWorker : public QObject

{

Q_OBJECT

public:

SerialWorker(const QString &portName, QObject *parent = nullptr)

: QObject(parent), serialPort(new QSerialPort(portName, this)) { }

public slots:

void start()

{

if (serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {

connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &SerialWorker::readData);

qDebug() << "Serial port opened.";

} else {

qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort->errorString();

}

}

void stop()

{

if (serialPort->isOpen()) {

serialPort->close();

}

qDebug() << "Serial port closed.";

}

void readData()

{

QByteArray data = serialPort->readAll();

emit dataReceived(data);

}

void writeData(const QByteArray &data)

{

if (serialPort->isOpen()) {

serialPort->write(data);

}

}

signals:

void dataReceived(const QByteArray &data);

private:

QSerialPort *serialPort;

};

在主程序中启动串口通信线程：

SerialWorker *worker = new SerialWorker("COM1");

QThread *thread = new QThread;

worker->moveToThread(thread);

connect(thread, &QThread::started, worker, &SerialWorker::start);

connect(thread, &QThread::finished, worker, &SerialWorker::stop);

connect(worker, &SerialWorker::dataReceived, [](const QByteArray &data) {

qDebug() << "Data received in main thread:" << data;

});

thread->start();

// 在需要时停止和清理线程

thread->quit();

thread->wait();

delete worker;

delete thread;

通过将串口通信移到单独的线程中，可以避免主线程的卡顿，确保界面响应流畅。

3. 使用信号槽机制处理串口事件

充分利用 QSerialPort 的信号槽机制，可以处理串口的各种事件（如数据可读、数据写入完成、错误发生等），从而实现异步通信。

// 主窗口类中的信号和槽连接

connect(serialPort, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::readData);

connect(serialPort, &QSerialPort::bytesWritten, this, &MainWindow::bytesWrittenHandler);

connect(serialPort, &QSerialPort::errorOccurred, this, &MainWindow::handleError);

// 槽函数

void MainWindow::bytesWrittenHandler(qint64 bytes)

{

qDebug() << bytes << "bytes written.";

}

void MainWindow::handleError(QSerialPort::SerialPortError error)

{

if (error == QSerialPort::ResourceError) {

qDebug() << "Critical Error:" << serialPort->errorString();

closeSerialPort();

}

}

4. 动态调整串口参数

在有些应用场景中，需要根据外部因素动态调整串口参数（如波特率、数据位等）。可以使用 QSerialPort 提供的相关方法来实现。

void MainWindow::adjustSerialPortParameters(qint32 baudRate, QSerialPort::DataBits dataBits)

{

if (serialPort->isOpen()) {

serialPort->setBaudRate(baudRate);

serialPort->setDataBits(dataBits);

qDebug() << "Serial port parameters adjusted:" <<

"BaudRate:" << baudRate <<

"DataBits:" << dataBits;

}

}

通过提供一个接口，允许用户或程序动态调整串口参数，以满足不同的通信需求。

🚩 常见问题及解决方法

1. 串口无法打开

在使用 QSerialPort 打开串口时，可能会遇到各种错误，其中一些常见原因包括：

串口被占用：检查串口是否被其他程序占用。权限问题：在 Linux 系统上，确保当前用户有权访问串口设备（通常需要属于 dialout 组）。

解决方法：

if (!serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)) {

qDebug() << "Failed to open serial port:" << serialPort->errorString();

}

2. 数据丢失或乱码

数据丢失或乱码是串口通信中的常见问题，通常是由于串口参数（波特率、数据位、校验位、停止位）设置不匹配导致的。

解决方法：

确保通信双方的串口参数一致。检查串口缓冲区是否溢出，尝试增大缓冲区大小或更频繁地读取数据。使用适当的校验和/CRC 校验确保数据完整性。

3. 串口通信延迟

在某些情况下，串口通信可能会出现延迟，导致数据传输不及时。这可能是由多种因素引起的，包括硬件性能限制、串口配置、线程调度等。

解决方法：

尽量使用更高的波特率，以提高数据传输速度。将串口通信移到单独的线程中，避免主线程卡顿影响串口通信。优化数据传输和处理逻辑，减少不必要的延迟。

📌 总结

QSerialPort 是 Qt 提供的一个功能强大、简单易用的串口通信类。通过本文的学习，您应该对 QSerialPort 的基本使用、高级应用技巧及相关注意事项有了全面的理解。在实际项目中，QSerialPort 可以帮助实现与外部设备的串口通信，确保数据的可靠传输和接收。希望本文能帮助您更好地理解和使用 QSerialPort，在各种应用场景中实现高效稳定的串口通信。