简述虚幻五中行为树的使用方法和一些理解

这边要实现的功能是，AI未见玩家时，巡逻，AI看见玩家时，跑向玩家并挥拳攻击

ai_bp：一个actor的蓝图类，自己命名的，用于AI的行为的执行

行为树：记录AI执行逻辑，行为

黑板：存储信息，一些变量等

AIcontroller（第四个，没改名）：控制器，进行AI的总控制

 首先在黑板中创建需要的变量，第二个是布尔值，第三个是一个矢量

 然后，为了能让AI能够智能地检测到玩家等，需要在AI控制器中添加AI感知组件

然后给AI获得视力配置，在细节面板点击加号，获得视力配置，在sence里面视线半径就是能够感知地距离，次要视觉半角角度，就是，AI的视角，按归属检测，添加检测中立方，可以看到玩家，这边这个感知组件可以返回感知到的信息

为了获得感知到的信息， 我们为其添加一个事件

目标感知更新时：可以说是帧更新的，不断返回信息，actor，所返回的感知到的对象；stimulus，刺激物，包含一些感知的信息

这里，我们进行类型类型转换，这里的意思是，只有当感知到的对象是玩家时，才会进行下一步，

break aistimulus：里面包含的是感知到的信息，其中 successfully sensed是一个布尔值，判断是否看到刺激物

（需要理解与提及的是，我们调出这个thirdpersoncharacter中的object，是我们需要给这个空所进行传的值，文章末尾会再细说一下）

然后，我们在行为树里，写下AI的程序逻辑

root：根部，简单理解为树的发源地

下面会引起三个类型的任务或行为：selector，选择性任务，两件事选其一进行；sequence，顺序执行的任务，按顺序执行；simple parallel：以后说，还不太会

然后选择要用的黑板，使用里面存的信息

根据我们需要实现的逻辑，我们需要看到玩家执行一条逻辑，没看到玩家执行另一条逻辑，然后，为了进行selector，我们需要添加黑板

然后要在黑板里面找到自己创建的是否看到玩家的布尔值，观察器终止也保持both（设置优先级，保持同一级），确保二者同时进行

然后，我们需要把我们的AI感知组件中成功看到玩家的布尔值传给黑板，以便成功进行行为树任务

这里，进行设置一个布尔值，下面传入成功看到玩家的布尔值，target接获取黑板，将黑板中的布尔值传入，这里肯定只会有一个黑板所以直接获取，然后key name就是我们需要传入的那个布尔值的名字

然后我们来创建一个AI行为树的任务，AI会进行一个任务，改名随机找点，当AI看不到玩家时会随机移动

然后，在这个任务的图表中

在函数重载可以找到event receive execute AI

event receive execute AI:执行开始，返回被操控的AI

成功移动到该点之后，finish execute，完成任务，进行下一个任务 

然后在行为树中写下这个任务，添加一个wait，停留5s之后再进行随机找点

然后，让我们的AIcontroller与我们的行为树建立一个联系，再事件开始运行时，执行一个行为树

同时，我们也需要让我们的AI和我们的AIcontroller进行联系，AI控制器类中，选择我们的控制器

同理，我们来创建一个看到玩家会做的寻找玩家的任务，新建一个任务，然后写下以下节点

在行为树中添加上这个任务

然后，为了能使AI不断朝向我们的玩家，我们在这寻找玩家任务中添加一些节点 

首先，在AI中找到将旋转朝向运动置空，在pawn中将使用控制器旋转Yaw打勾，这两个都会影响我们的角色朝向，那么我们需要用控制器来控制AI的朝向，就把使用控制器控制Yaw打勾

然后我们在任务中添加节点，来使AI朝向我们的玩家

setfocus：设置焦距，target是设置焦距面向的对象，也可以理解为影响的组件，就是我们的AIcontroller，newfocus就是我们需要朝向的对象

为了让我们的AI实现失去玩家目标之后，不至于还朝向我们，我们需要在另一个任务中，清除焦距

那么我们大概可以完成这些功能，实现巡逻，和跑向玩家的任务，然后我们来实现靠近玩家打拳的效果，这里我们没有打拳的蒙太奇动画，就随便创建一个

这边蒙太奇是一种剪辑手法，可以将许多动画资产剪到一起去

然后，我们在AI蓝图中创建一个球体碰撞触发器，添加碰撞和离开的事件，并进行类型转换

然后，我们要做的是，让AI靠近玩家然后播放蒙太奇

montage play：蒙太奇播放，选择我们要播放的蒙太奇，目标是我们的人物实例

set timer by event：根据事件的定时器，定时调用一个事件，可以循环

loop：自定义事件，定时器不断走这一条路，然后就会不断播放打拳的动作

然后，我们离开玩家时，需要停止这个loop

定时器中的return value，可以返回定时器的值，对定时器进行设置，离开时，将定时器清除即可

clear and invalidate timer by handle：以句柄清除定时器并使之无效

 然后我们需要在蓝图类中插入一个插槽，才能让这个蒙太奇能够播放

找到我们的蒙太奇，然后点开右上角的manny

点开左边面板中的动画图表，加上一个插槽才能用

插槽可以理解为一种分类，区分出我们需要播放哪一个蒙太奇，更加智能

同时，我们可以修改一下AI碰撞中的预设，使其无法遮挡到我们的摄像机，将camera改成忽略

完成，最后，补充一点笔记

白色——————————执行线，表示程序的执行流程

红色——————————BOOL变量

洋红——————————字符串变量

粉色——————————文本

橙色——————————Transform偏移矩阵

金色——————————Vector矢量

绿色——————————Float浮点型变量

青色——————————Integer整型变量

蓝色——————————object对象

紫色——————————旋转体数据

还有，类和实例：

类，就相当于一个模板，将某物进行分解之后，每一部分都可以进行输入参数这样的操作，使其从模板，变成一个具体的实例，我们蓝图中的操作许多都是面向类，对类进行操作之后，其实并没有对哪个实例进行操作，因此，当我们的操作没有对应的实例时，我们的类就是没有意义的，空的，所以需要对其进行赋值传参，把具体的需要进行操作的对象传进去，所以上文，才会需要将self传入，不然没有具体操作的对象（这只是我的一浅显的理解）