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1、数据集格式及存放2、修改两处3、用训练命令生成配置文件4、正式训练开始5、报错记录6、模型评价测试（VOC指标mAP、COCO指标AP）7、绘制每个类别bbox 的结果曲线图并保存8、统计模型参数量和FLOPs9 计算混淆矩阵10 画PR曲线11 查看完整config配置文件12 核查数据增强的结果是否正确8、参考链接

1、数据集格式及存放

mmdet支持COCO格式和VOC格式，能用COCO格式，还是建议COCO的。网上有YOLO转COCO，VOC转COCO，可以自己转换。

在mmdetection代码的根目录下，创建 data/coco 文件夹，按照coco的格式排放好数据集。annotations下面是标签文件，train2017、val2017、test2017是图片。

2、修改两处

第一处： mmdet/core/evalution/class_names.py 代码下的 def coco_classes() 的 return 内容改为自己数据集的类别；

第二处：mmdet/datasets/coco.py 代码下的 class CocoDataset(CustomDataset) 的 CLASSES 改为自己数据集的类别；

注意：修改两处后，一定要在根目录下，输入命令：

python setup.py install build

重新编译代码，要不然类别会没有载入，还是原coco类别，训练异常。

3、用训练命令生成配置文件

python tools/train.py configs/cascade_rcnn/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py --work-dir work_dirs

其中，work_dirs是自己在根目录新建的工作目录，训练文件存储在这里。

注意，此时运行命令之后，并不是直接训练就可以不管了！我们还有参数设置没改！这里输入训练命令，只是需要它生成一个配置文件，便于我们改参数！

打开配置文件 cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py ：

（1）修改 num_classes ，将其改为自己数据类别（直接全局搜索，有3处，都要改）；

（2）修改 data_root 路径和训练集、验证集、测试集的图片和标签路径，如下图：

（3）修改训练图片大小和学习率

修改下处代码，可以更改图片大小

img_scale = (1333, 800),

batch_size, mmdet默认的方式是由 GPU 数量与 samples_per_gpu 参数决定：

samples_per_gpu: 每个gpu读取的图像数量（意思不就是batch_size=2），该参数和训练时的gpu数量决定了训练时的batch_size。（为什么这么说呢？因为mmdet是8个GPU训练的，那么总的batch就是 8 *samples_per_gpu=16，即训练时是batch_size为16) 。

但我们通常是只有一个gpu, 该参数设置为 2, 意思就是我们训练的 batch_size为2；

workers_per_gpu: 读取数据时每个gpu分配的线程数 ，一般设置为 2即可；（我感觉既然用单个GPU，设置到8也无妨吧？我还没试）

学习率设置：

mmdet 默认的学习率是基于8个gpu，而且默认是1个GPU处理2个图像（就上面说的samples_per_gpu为2），可以这样理解：

8个GPU，每个GPU处理2张图片，那么真实训练总的一个batch就包括16张图片，学习率为0.02；

4个GPU，每个GPU处理2张图片，那么真实训练总的一个batch就包括8张图片，学习率为0.01;

1个GPU，每个GPU处理2张图片，那么真实训练总的一个batch就包括2张图片，学习率为0.0025；

1个GPU，每个GPU处理1张图片，那么真实训练总的一个batch就包括1张图片，学习率为0.00125；

（4）使用预训练模型

提前从github上下载预训练模型，新建一个checkpoints文件夹下，放到里面。（模型下载链接：https://github.com/open-mmlab/mmdetection/blob/master/docs/en/model_zoo.md）

然后修改以下代码：

# 原本是 load_from = None ，修改为load_from = 'checkpoints/fcascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco_20200316-3dc56deb.pth’

（5）训练轮数，保存模型间隔，日志保存参数

4、正式训练开始

！！！看清楚路径！使用的是更改过的配置文件训练！！！

python tools/train.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py

5、报错记录

在第三步生成配置文件时，遇到以下报错：

AssertionError: The num_classes (10) in Shared2FCBBoxHead of

MMDataParallel does not matches the length of CLASSES 80) in

CocoDataset

即使在修改 coco.py 和 class_names.py 后运行 python setup.py install仍然无法解决；

解决方法：

根据报错信息，找到自己虚拟环境的/mmdet/datasets/coco.py和mmdet/core/evaluation/class_names.py，再次修改

CocoDataset(）和 coco_classes（）l两处（跟第二步一样，其实打开，就能看到虚拟环境下的并没有修改成功）

参考链接：AssertionError: The num_classes (3) in Shared2FCBBoxHead of

MMDataParallel does not

matches

6、模型评价测试（VOC指标mAP、COCO指标AP）

（1）生成中间件

python tools/test.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py work_dirs/epoch_20.pth --out results.pkl work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py 模型配置文件（跟训练时的一样）work_dirs/epoch_20.pth: 训练好的模型（我是训练了20epoch)--out 指定 results.pkl 输出目录，可以自己指定输出目录

（2）使用COCO标准评估指标

python tools/analysis_tools/eval_metric.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py results.pkl --eval=bbox --eval，COCO数据集可选参数有：bbox 、segm、proposal ；对VOC数据集可选参数有：mAP

（3）使用VOC标准评估指标

# results.pkl 的顺序别放错，在中间。python tools/voc_eval.py results.pkl work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py voc_eval.py 文件 mmdetection 2.X 版本删除了，可以去老版本1.X 找找

7、绘制每个类别bbox 的结果曲线图并保存

（1）使用 test.py 生成 results.bbox.json 文件（在根目录下，路径可自己指定）

python tools/test.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py work_dirs/epoch_20.pth --format-only --options "jsonfile_prefix=./results"

（2）获得COCO bbox错误结果每个类别，保存分析结果图像到目录results/

python tools/analysis_tools/coco_error_analysis.py results.bbox.json results --ann=data/coco/annotations/instances_val2017.json results.bbox.json:上一步生成的文件results: 结果曲线图的生成目录, 此处将生成到results/ 目录下–ann=data/coco/annotations/instances_val2017.json: 数据集标注文件存放路径

8、统计模型参数量和FLOPs

python tools/analysis_tools/get_flops.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py --shape 640 640 --shape 参数指定输入图片尺寸

9 计算混淆矩阵

python tools/analysis_tools/confusion_matrix.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py results.pkl coco_confusion_matrix/ 需要三个参数，配置文件、pkl文件、输出目录

10 画PR曲线

plot_pr_curve.py 代码来自：https://blog.csdn.net/weixin_44966641/article/details/124558532

import osimport sysimport mmcvimport numpy as npimport argparseimport matplotlib.pyplot as pltfrom pycocotools.coco import COCOfrom pycocotools.cocoeval import COCOevalfrom mmcv import Configfrom mmdet.datasets import build_datasetdef plot_pr_curve(config_file, result_file, out_pic, metric="bbox"): """plot precison-recall curve based on testing results of pkl file. Args: config_file (list[list | tuple]): config file path. result_file (str): pkl file of testing results path. metric (str): Metrics to be evaluated. Options are 'bbox', 'segm'. """ cfg = Config.fromfile(config_file) # turn on test mode of dataset if isinstance(cfg.data.test, dict): cfg.data.test.test_mode = True elif isinstance(cfg.data.test, list): for ds_cfg in cfg.data.test: ds_cfg.test_mode = True # build dataset dataset = build_dataset(cfg.data.test) # load result file in pkl format pkl_results = mmcv.load(result_file) # convert pkl file (list[list | tuple | ndarray]) to json json_results, _ = dataset.format_results(pkl_results) # initialize COCO instance coco = COCO(annotation_file=cfg.data.test.ann_file) coco_gt = coco coco_dt = coco_gt.loadRes(json_results[metric]) # initialize COCOeval instance coco_eval = COCOeval(coco_gt, coco_dt, metric) coco_eval.evaluate() coco_eval.accumulate() coco_eval.summarize() # extract eval data precisions = coco_eval.eval["precision"] ''' precisions[T, R, K, A, M] T: iou thresholds [0.5 : 0.05 : 0.95], idx from 0 to 9 R: recall thresholds [0 : 0.01 : 1], idx from 0 to 100 K: category, idx from 0 to ... A: area range, (all, small, medium, large), idx from 0 to 3 M: max dets, (1, 10, 100), idx from 0 to 2 ''' pr_array1 = precisions[0, :, 0, 0, 2] pr_array2 = precisions[1, :, 0, 0, 2] pr_array3 = precisions[2, :, 0, 0, 2] pr_array4 = precisions[3, :, 0, 0, 2] pr_array5 = precisions[4, :, 0, 0, 2] pr_array6 = precisions[5, :, 0, 0, 2] pr_array7 = precisions[6, :, 0, 0, 2] pr_array8 = precisions[7, :, 0, 0, 2] pr_array9 = precisions[8, :, 0, 0, 2] pr_array10 = precisions[9, :, 0, 0, 2] x = np.arange(0.0, 1.01, 0.01) # plot PR curve plt.plot(x, pr_array1, label="iou=0.5") plt.plot(x, pr_array2, label="iou=0.55") plt.plot(x, pr_array3, label="iou=0.6") plt.plot(x, pr_array4, label="iou=0.65") plt.plot(x, pr_array5, label="iou=0.7") plt.plot(x, pr_array6, label="iou=0.75") plt.plot(x, pr_array7, label="iou=0.8") plt.plot(x, pr_array8, label="iou=0.85") plt.plot(x, pr_array9, label="iou=0.9") plt.plot(x, pr_array10, label="iou=0.95") plt.xlabel("recall") plt.ylabel("precison") plt.xlim(0, 1.0) plt.ylim(0, 1.01) plt.grid(True) plt.legend(loc="lower left") plt.savefig(out_pic)if __name__ == "__main__": parser = argparse.ArgumentParser() parser.add_argument('config', help='config file path') parser.add_argument('pkl_result_file', help='pkl result file path') parser.add_argument('--out', default='pr_curve.png') parser.add_argument('--eval', default='bbox') cfg = parser.parse_args() plot_pr_curve(config_file=cfg.config, result_file=cfg.pkl_result_file, out_pic=cfg.out, metric=cfg.eval)

输入命令：

python plot_pr_curve.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py results.pkl

11 查看完整config配置文件

python tools/misc/print_config.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py

12 核查数据增强的结果是否正确

python tools/misc/browse_dataset.py work_dirs/cascade_rcnn_r50_fpn_1x_coco.py --output-dir work_dirs/

8、参考链接

https://blog.csdn.net/qq_35077107/article/details/124768460?spm=1001.2014.3001.5502

https://blog.csdn.net/weixin_44966641/article/details/124558532