第五章 编译CanMV固件

1）实验平台：正点原子DNK210开发板

2） 章节摘自【正点原子】DNK210使用指南 - CanMV版 V1.0

3）购买链接:https://detail.tmall.com/item.htm?&id=782801398750

4）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/k210/ATK-DNK210.html

5）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/394620890

6）正点原子K210技术交流企鹅群:605557868

上一章节中已经搭建好了基于CanMV的C开发环境，这么一来便可以进行基于C语言和FreeRTOS的应用开发或者编译基于MicroPython语法的应用开发方式所需的CanMV固件，本章就将带领读者体验一下CanMV固件的编译流程。

本章分为如下几个小节：

5.1 CanMV固件编译说明

5.2 获取CanMV源码

5.3 编译CanMV源码

5.1 CanMV固件编译说明

CanMV固件可由CanMV项目编译得到，如果读者对CanMV固件有裁剪或自定义功能的需求，那么可根据本章介绍的内容，亲自编译CanMV固件。

但对于大部分读者，编译CanMV固件并不是必须的，因为在A盘软件资料软件CanMV固件中提供了编译好的固件，读者可以直接使用。

因此，需不需要读者自行编译CanMV固件，完全由读者的实际情况决定，若以提供的固件不能满足读者的使用需求，那遍需要自行编译CanMV固件。当然，自行编译CanMV固件，也能对CanMV项目有更多的了解。

5.2 获取CanMV源码

CanMV项目的开源地址为：https://github.com/kendryte/canmv.git，因此可以使用Git工具获取CanMV，在新安装的Git工具使用前需要先配置用户名和用户邮箱地址：

# Linux

git config --global user.name "Your user name"

git config --global user.email "Your user email"

使用Git工具获取CanMV项目源码仓库：

# Linux

git clone https://github.com/kendryte/canmv.git $WORKSPACE/canmv/

cd $WORKSPACE/canmv/

git submodule update --init --recursive

获取到CanMV项目源码仓库后，查看仓库的Tag：

# Linux

git tag -l

在列出的所有Tag中，找到最新的Tag，然后切换到该Tag，以v1.0.5为例：

# Linux

git checkout v1.0.5

至此，已经成功获取到最新发布的CanMV源码了，若读者后续有修改CanMV源码并提交修改的需求，可以在此基础上创建一个分支：

# Linux

git switch -c dev

为方便读者使用，在A盘软件资料软件CanMV项目仓库压缩包中提供了CanMV项目仓库的仅克隆无修改的压缩包（可能不是最新版本）。

关于Git工具软件的使用介绍不是本教程文档的重点，请读者在使用中遇到问题时，善用搜索引擎。

5.3 编译CanMV源码

关于CanMV源码的编译，建议读者先详细阅读CanMV仓库下的build.md文档。

编译CanMV源码前，需要先安装一下Python依赖库：

# Linux

cd $WORKSPACE/canmv/

pip install -r requirements.txt

随后，读者请根据使用的板子，进入对应的工程目录下，对工程进行配置：

# Linux

cd projects/canmv_atk_dnk210/

python project.py \

--toolchain $TOOLS/kendryte-toolchain/bin \

--toolchain-prefix riscv64-unknown-elf- \

config

以上的配置，主要是配置编译工程所使用的工具链，如果读者有对CanMV固件功能裁剪或自定的的需求，可以执行一下命令，然后对工程进行更加详细的配置：

# Linux

python3 project.py menuconfig

工程配置完成后，便可对工程进行编译：

# Linux

python project.py build

编译完成后，将在工程的build目录下生成canmv.bin文件，即CanMV固件。