【嵌入式】一种基于串口命令的模块测试API模板

积跬步、至千里 2024-08-04 08:01:03 阅读 77

本文主要记录一种用于嵌入式开发中【模块测试】通用模板,使用 <code>getopt_long()函数作为串口命令行解析的工具,从而进行测试代码逻辑的编写。

本文以ADCuart 测试为例,介绍函数的使用以及测试代码的编写

【测试环境说明 】

本文是在 rt-thread 环境下,确保已经移植好了debug串口接口。。移植过程在此不做赘述

本文主要记录 杰理蓝牙audio接口的使用,包括ADCDAC原理的介绍和API接口的使用。

【杰理蓝牙开发】AC695x 音频部分

0. 个人简介 && 授权须知1. 测试代码架构2. 接口 getopt_long() 的分析2.1 参数说明2.2 返回值说明

3. 接口 getopt_long() 的使用3.1 定义 【短选项】字符串 optstring3.2 定义【长选项】字符串 longopts3.3 定义提示信息

4. 测试串口的实例5. 一个通用的测试模板

0. 个人简介 && 授权须知

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作者:积跬步、至千里

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1. 测试代码架构

测试时,输入的串口指令为:

<code>test_adc -c 2 , 格式只能为这种,其他格式会报错

说明:参数分别为

test_adc:测试命令-c :表示channel通道2:具体的channel

static void cmd_test_adc(int argc, char **argv)

{

int c;

u32 ch = 0;

if (argc < 2) { // 若参数少于2个,则提示错误

cmd_adcim_usage(argv[0]); // 提示错误

return;

}

optind = 0;

while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1) {

switch (c) {

case 'c':

ch = atoi(optarg); // 解析通道

adc_dm_test(ch);

continue;

case 'v':

continue;

case 'h':

default:

cmd_adcim_usage(argv[0]); // 提示错误

return;

}

}

return;

}

MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(cmd_test_adc, test_adc, adcim dm device sample); // 设置测试命令行

2. 接口 getopt_long() 的分析

getopt_long() 函数是用于在 CC++ 程序中解析命令行选项的一个强大工具。

#include <getopt.h>

int getopt_long(int argc, char * const argv[], const char *optstring, const struct option *longopts, int *longindex);

2.1 参数说明

argc:命令行参数的数量。

argv:命令行参数的数组。

optstring:指定短选项的字符串。每个字符代表一个短选项,如果字符后面跟一个 : ,表示该选项需要一个参数。

例如,"ab:c" 表示 a 选项不需要参数,b 选项需要一个参数,c 选项不需要参数。

longopts:这是一个指向 struct option 结构体数组的指针,用于定义长选项。

在这里插入图片描述

2.2 返回值说明

如果找到一个有效的短选项或长选项,返回选项字符。如果选项需要一个参数,<code>optarg 指针将被设置为该参数的值。如果遇到选项解析错误,返回 '?' 。如果所有选项都已处理完毕,返回 -1

3. 接口 getopt_long() 的使用

3.1 定义 【短选项】字符串 optstring

/*

c: 表示 -c 命令后边还需要一个参数

h: -h 后边不需要参数

v: -v 后边不需要参数

*/

static const char sopts[] = "c:hv";

3.2 定义【长选项】字符串 longopts

static const struct option lopts[] = {

{ "channel", required_argument, NULL, 'c'}, // required_argument 表示 -c 命令后边还需要一个参数

{ "usage", no_argument, NULL, 'h'},// no_argument 表示命令后边不需要参数了

{ "verbose", no_argument, NULL, 'v'},

{ 0, 0, 0, 0}// 必须以{0,0,0,0}结尾

};

3.3 定义提示信息

对命令参数作基本说明

static void cmd_adcim_usage(char *program)

{

printf("Compile time: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);

printf("Usage: %s [options]\n", program);

printf("\t -c, --channel\t\tSelect one channel in [0, 15]\n"); // 表示 channel范围【0-15】

printf("\t -h, --usage \n");

printf("\n");

printf("Example: %s -c 0\n", program); // 示例 test_adc -c 0 测试通道0

}

4. 测试串口的实例

static const char sopts[] = "u:n:t:h";

// optional_argument 表示可能需要采纳数,不是必须的

static const struct option lopts[] = {

{ "uart", optional_argument, NULL, 'u'}, // 设置哪一个串口

{ "number", optional_argument, NULL, 'n'}, // 设置串口接收数量

{ "timeout", optional_argument, NULL, 't'}, // 设置接收超时时间

{ "help", no_argument, NULL, 'h'}, //

{ 0, 0, 0, 0}

};

// 提示信息

static void test_uart_usage(char *program)

{

printf("Compile time: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);

printf("Usage: %s [options]\n", program);

printf("\t -u, --uart\t\tSelect a serial port. Default as uart4\n");

printf("\t -n, --number\t\treceive max number. Default as 128\n");

printf("\t -t, --timeout\t\tSerial port receive timeout, Default as forever, unit ms\n");

printf("\t -h, --help \n");

printf("\n");

printf("Example: Serial port loopback test\n");

printf(" %s -u uart4 -n 128 -t 1000 \n", program);

}

int test_uart(int argc, char *argv[])

{

/*

argc: 参数的数量

argv:命令行参数的字符串数组

sopts:指定短选项的格式字符串

lopts:用于定义长选项

*idx:如果不为空,用于存储匹配到的长选项在 lopts 数组中的索引

*/

while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1)

{

switch (c) {

case 'u':

rt_strncpy(uart_name, optarg, RT_NAME_MAX);

printf("-u\r\n");

break;

case 'n':

g_recv_max = atoi(optarg);

g_recv_max = g_recv_max > 128 ? 128 : g_recv_max;

g_recv_max = g_recv_max < 0 ? 128 : g_recv_max;

printf("-n\r\n");

break;

case 't':

g_timeout = atoi(optarg);

g_timeout = g_timeout < 0 ? TIMEOUT_NONE : g_recv_max;

printf("-t\r\n");

break;

case 'h':

printf("-h\r\n");

break;

default:

printf("-default\r\n");

test_uart_usage(argv[0]);

return 0;

}

}

}

MSH_CMD_EXPORT(test_uart, MCU Chip Uart Test);

5. 一个通用的测试模板

#include <stdio.h>

#include <getopt.h>

int main(int argc, char *argv[]) {

int c;

int verbose_flag = 0;

char *output_file = NULL;

struct option long_options[] = {

{ "verbose", no_argument, &verbose_flag, 1},

{ "output", required_argument, 0, 'o'},

{ 0, 0, 0, 0}

};

while ((c = getopt_long(argc, argv, "vo:", long_options, NULL))!= -1) {

switch (c) {

case 'v':

verbose_flag = 1;

break;

case 'o':

output_file = optarg;

break;

case '?':

printf("Invalid option\n");

return 1;

default:

abort();

}

}

if (verbose_flag) {

printf("Verbose mode enabled\n");

}

if (output_file) {

printf("Output file: %s\n", output_file);

}

for (; optind < argc; optind++) {

printf("Non-option argument: %s\n", argv[optind]);

}

return 0;

}



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