【嵌入式】一种基于串口命令的模块测试API模板
积跬步、至千里 2024-08-04 08:01:03 阅读 77
本文主要记录一种用于嵌入式开发中【模块测试】通用模板,使用 <code>getopt_long()函数作为串口命令行解析的工具,从而进行测试代码逻辑的编写。
本文以
ADC
和uart
测试为例,介绍函数的使用以及测试代码的编写
【测试环境说明 】
本文是在 rt-thread 环境下,确保已经移植好了debug
串口接口。。移植过程在此不做赘述
本文主要记录 杰理蓝牙
audio
接口的使用,包括ADC
和DAC
原理的介绍和API
接口的使用。
【杰理蓝牙开发】AC695x 音频部分
0. 个人简介 && 授权须知1. 测试代码架构2. 接口 getopt_long() 的分析2.1 参数说明2.2 返回值说明
3. 接口 getopt_long() 的使用3.1 定义 【短选项】字符串 optstring3.2 定义【长选项】字符串 longopts3.3 定义提示信息
4. 测试串口的实例5. 一个通用的测试模板
0. 个人简介 && 授权须知
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作者:积跬步、至千里
1. 测试代码架构
测试时,输入的串口指令为:
<code>test_adc -c 2 , 格式只能为这种,其他格式会报错
说明:参数分别为
test_adc:
测试命令-c
:表示channel
通道2
:具体的channel
static void cmd_test_adc(int argc, char **argv)
{
int c;
u32 ch = 0;
if (argc < 2) { // 若参数少于2个,则提示错误
cmd_adcim_usage(argv[0]); // 提示错误
return;
}
optind = 0;
while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1) {
switch (c) {
case 'c':
ch = atoi(optarg); // 解析通道
adc_dm_test(ch);
continue;
case 'v':
continue;
case 'h':
default:
cmd_adcim_usage(argv[0]); // 提示错误
return;
}
}
return;
}
MSH_CMD_EXPORT_ALIAS(cmd_test_adc, test_adc, adcim dm device sample); // 设置测试命令行
2. 接口 getopt_long() 的分析
getopt_long()
函数是用于在 C
或 C++
程序中解析命令行选项的一个强大工具。
#include <getopt.h>
int getopt_long(int argc, char * const argv[], const char *optstring, const struct option *longopts, int *longindex);
2.1 参数说明
argc
:命令行参数的数量。
argv
:命令行参数的数组。
optstring
:指定短选项的字符串。每个字符代表一个短选项,如果字符后面跟一个 :
,表示该选项需要一个参数。
例如,"ab:c"
表示 a
选项不需要参数,b
选项需要一个参数,c
选项不需要参数。
longopts
:这是一个指向 struct option
结构体数组的指针,用于定义长选项。
2.2 返回值说明
如果找到一个有效的短选项或长选项,返回选项字符。如果选项需要一个参数,<code>optarg 指针将被设置为该参数的值。如果遇到选项解析错误,返回 '?'
。如果所有选项都已处理完毕,返回 -1
3. 接口 getopt_long() 的使用
3.1 定义 【短选项】字符串 optstring
/*
c: 表示 -c 命令后边还需要一个参数
h: -h 后边不需要参数
v: -v 后边不需要参数
*/
static const char sopts[] = "c:hv";
3.2 定义【长选项】字符串 longopts
static const struct option lopts[] = {
{ "channel", required_argument, NULL, 'c'}, // required_argument 表示 -c 命令后边还需要一个参数
{ "usage", no_argument, NULL, 'h'},// no_argument 表示命令后边不需要参数了
{ "verbose", no_argument, NULL, 'v'},
{ 0, 0, 0, 0}// 必须以{0,0,0,0}结尾
};
3.3 定义提示信息
对命令参数作基本说明
static void cmd_adcim_usage(char *program)
{
printf("Compile time: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);
printf("Usage: %s [options]\n", program);
printf("\t -c, --channel\t\tSelect one channel in [0, 15]\n"); // 表示 channel范围【0-15】
printf("\t -h, --usage \n");
printf("\n");
printf("Example: %s -c 0\n", program); // 示例 test_adc -c 0 测试通道0
}
4. 测试串口的实例
static const char sopts[] = "u:n:t:h";
// optional_argument 表示可能需要采纳数,不是必须的
static const struct option lopts[] = {
{ "uart", optional_argument, NULL, 'u'}, // 设置哪一个串口
{ "number", optional_argument, NULL, 'n'}, // 设置串口接收数量
{ "timeout", optional_argument, NULL, 't'}, // 设置接收超时时间
{ "help", no_argument, NULL, 'h'}, //
{ 0, 0, 0, 0}
};
// 提示信息
static void test_uart_usage(char *program)
{
printf("Compile time: %s %s\n", __DATE__, __TIME__);
printf("Usage: %s [options]\n", program);
printf("\t -u, --uart\t\tSelect a serial port. Default as uart4\n");
printf("\t -n, --number\t\treceive max number. Default as 128\n");
printf("\t -t, --timeout\t\tSerial port receive timeout, Default as forever, unit ms\n");
printf("\t -h, --help \n");
printf("\n");
printf("Example: Serial port loopback test\n");
printf(" %s -u uart4 -n 128 -t 1000 \n", program);
}
int test_uart(int argc, char *argv[])
{
/*
argc: 参数的数量
argv:命令行参数的字符串数组
sopts:指定短选项的格式字符串
lopts:用于定义长选项
*idx:如果不为空,用于存储匹配到的长选项在 lopts 数组中的索引
*/
while ((c = getopt_long(argc, argv, sopts, lopts, NULL)) != -1)
{
switch (c) {
case 'u':
rt_strncpy(uart_name, optarg, RT_NAME_MAX);
printf("-u\r\n");
break;
case 'n':
g_recv_max = atoi(optarg);
g_recv_max = g_recv_max > 128 ? 128 : g_recv_max;
g_recv_max = g_recv_max < 0 ? 128 : g_recv_max;
printf("-n\r\n");
break;
case 't':
g_timeout = atoi(optarg);
g_timeout = g_timeout < 0 ? TIMEOUT_NONE : g_recv_max;
printf("-t\r\n");
break;
case 'h':
printf("-h\r\n");
break;
default:
printf("-default\r\n");
test_uart_usage(argv[0]);
return 0;
}
}
}
MSH_CMD_EXPORT(test_uart, MCU Chip Uart Test);
5. 一个通用的测试模板
#include <stdio.h>
#include <getopt.h>
int main(int argc, char *argv[]) {
int c;
int verbose_flag = 0;
char *output_file = NULL;
struct option long_options[] = {
{ "verbose", no_argument, &verbose_flag, 1},
{ "output", required_argument, 0, 'o'},
{ 0, 0, 0, 0}
};
while ((c = getopt_long(argc, argv, "vo:", long_options, NULL))!= -1) {
switch (c) {
case 'v':
verbose_flag = 1;
break;
case 'o':
output_file = optarg;
break;
case '?':
printf("Invalid option\n");
return 1;
default:
abort();
}
}
if (verbose_flag) {
printf("Verbose mode enabled\n");
}
if (output_file) {
printf("Output file: %s\n", output_file);
}
for (; optind < argc; optind++) {
printf("Non-option argument: %s\n", argv[optind]);
}
return 0;
}
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